研究嵌入式系统已经有快两年的时间了。很庆幸自己当初选择了嵌入式系统作为自己的研究和职业方向，可以说它是一种催化剂，让我自身的修养和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系统的大门前，我只能算是刚刚看到这个大门的台阶，但这段小小的距离让我受益颇多，现将其中心得奉献出来，欢迎高手前辈们指正，以供刚接触的新人参考。
在写之前，想先写一句话，千万不要以为你是天才，所谓天才即胜别人N倍的人，如果你真认为你是天才，请以天才的标准来要求自己，将自己付出和别人的比例以N:1来进行。
（1）学*与生活心态
很多朋友都是在刚步入大学校门开始接触计算机或者其他。大学是一个很让人迷茫颓废的地方，可能你在高中踌躇满志，但在大学的管理机制下却心态渐糜。能够在大学（大一）里找到自己人生之志的同学有多少？目标要明确，不要得过且过，不要追逐热门的东西。
不管在什么时候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他东西左右了自己。要从兴趣和竞争出发，因为这才是你产生动力源的地方。学东西时，要让自己先喜欢上它，要学会享受学*它的时间，喜欢乔XXX的都知道，乔老爷子最常说的一句就是要享受比赛的时间。
因为只有你喜欢上了它，享受了它，才不会被它所产生的压力压倒自己，不要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整，不要一味的蛮学，死学，在没有什么兴趣学的时候可以先玩几天，在回过头来，或者用其他的方式来转换。要抱着一种十年方能磨一剑的心理，扎扎实实从基础开始，不要为高速开发的一些现象所迷惑，那些都只是软件的功劳。
我个人认为搞编程，英语和数学很重要，大家一定要时时的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，当然其他的知识也要汲取，可以多接触点天文，地理，人文方面的东西来补充自己。转换的生活方式。要学会生活，在人的一生中，都会遇到一些很不开心的事，或者大大小小的意外，孙子兵法里面一句大意就是说，战场上要会将劣势转成优势，即最大的劣势很可能就是你的优势所在。
一个打击你可以把他变为前进的动力，不必为了一点挫折和捶胸顿足，不必为了一点小事争吵不休。空闲的时候可以躺下来看看天，你就会明白自强不息，厚德载物之理。（看到一些为了失恋或者其他而堕落的人真的很难受和可惜）。
要给人以帮助。别人有困难时或者一些举手之劳在自己解决范围内的尽力帮之，这对自己不会损失什么，相反在对方心里能够树立你的形象和增加好感。记住，给人之恩时也是给你自己铺路，这个世界不是靠你一个人可改变的。
（2）编程语言的选择语言的争论。
很多初学择，老是在学*何种语言上举棋不定，试问，中国牌子有几个不被骂的，试问，世界上哪部影片没人说他坏话的？术业有专攻，各司其职，每个语言的出现肯定都有自己价值和领域的范围，不同的只是价值和领域的高级和大小。
就像高，矮，胖，瘦组成一个“型”。但是技术是进步的，这个进步也是在旧的基础上。放心，技术再飞跃也不会今天奔I，明天扣肉的迅速，在学*的同时也要时时关注整个语言界的走势（貌似哪个伟人说的与时俱进），保持一种同步曲线的前进。语言能干什么？能问这句话，很欣慰。
表明你是从基础学起才会问出这样的话来。但换而言之你一开始对这门语言调查的信息不足。庙算者胜，对自己身边的事物了解是非常重要的，这也能说明说你的教材或者教导你的人不够充分。如果是我对新手交流，我会花足时间让他明白这门语言是什么，能干什么，整个体系等等。
这样在学的时候，对同一条语句上的理解你可能跟别人就不一样了，因为你知道这门语言的体系架构，你可以从更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己对语言阅读能力。如何快速的进步？可以告诉你没有一步登天的办法，但是也可以告诉你如何让你快速掌握你所学的技术。多读他人代码，多领悟他人思维，多给自己出难题，多几种方法来解问题，多将语言的思想和身边的事物联系起来。想想你是怎么掌握普通话的，方法就不具体说了。
编程的思维。计算机是充满诱惑的东西，很多人都说热爱计算机，那只是它的表面，你热爱的只是他的一种扩展性的东西。能学计算机我很高兴，因为计算机从某种意义上来说将空间的距离给消除掉了。这里没有流血，没有牺牲。你可以以一种艺术家的思维来塑造它，可以以侦探的逻辑思维来解决它，可以以一种战争狂人的思维来摧毁它。
你可以将你的这种思维体现在代码和整个布局里，不要惊异别人代码思维的异风，你也有自己的思维风格，你也可以，你也可以用自己代码让别人惊异。记住你学东西时更多的要体会他的思维，比如数学，微积分，离散，无数的定理，你学完以后可能永远都用不到，但是你可能有这种感觉，在你碰到某一问题时，这一问题的性质和你学到的东西很类似，但是中间就是差了一点东西，对了，这就是它思维上的一种运用，一种抽象，一种转换。
4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学*上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!
当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学*钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学*、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学*后进入Unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：
date 显示当前年月时间星期之类的;
more指令与less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件内容，常用!
mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;
ls 显示当前目录下所有文件;cd 更改文件路径，如cd 、cd . 当前目录;
rmdir 删除空文件夹;
rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;
man 真男人，帮助手册;
history指令用于显示编写过的命令集，以history 序号 可显示序号所指命令;
echo回写命令，很重要，我需要继续学*;
exit 指从多重SHELL退出来。
就我个人而言，从最开始对嵌入式一窍不通到现在越学越感兴趣，当然相应在嵌入式方面的提高也是很明显的。学*嵌入式越来越成为我学*中的一部分，现在把我的学*过程的心得体会与大家一起分享，希望那些和我一样对嵌入式想学而又迷茫，不知从哪入手的同学朋友有所帮助。
1 .基础知识
嵌入式开发很大一部分靠C语言，尤其在底层驱动等用的很多，当然在应用开发还用到诸如C++等其他语言，但我想对于一个初学者有C基础就足够了，等到学到一定程度再去扩展。所以C基础是学嵌入式的前提。
关于C语言需要知道基本的语法，什么是结构体，什么是共用体，有什么区别，不用强记一些实际中用的很少的东西。C++要知道什么是类，怎么定义，继承，接口，要深刻理解，当然基本语法也是必不可少的。
操作系统原理也需要基本理解和掌握的，我记得我上课的时候不以为然没有认真学*，后来发现很多的东西都是在这个课上讲到的。什么时间片啊，任务调度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi编辑器必须会用，因为在终端修改文件的时候只能用这个），我们现在很多的人都*惯用鼠标了，很少用到命令，我学*嵌入Linux就强迫自己去改掉这个*惯了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常强大，远非图形界面能比的了的，其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。Linux文件系统的管理要清楚，哪个目录存放是什么东西，有什么用，文件权限管理等。
2.单片机知识的学*
我觉得单片机、嵌入式等这一类都有很大的相似性，知识功能不一样，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我个人而言，能比较快的进入嵌入式的学*与提高，很大一部分依赖于对单片机的原理有较深入的学*和理解，单片机比较简单，学*起来相对比较容易，所以我建议想学嵌入式的同学，可以和我一样从单片机入手，那样不仅可以理解这些微处理器、微控制器的操作与控制原理，当然还可以顺便学学汇编语言，这对后面的嵌入式学*都有很大的帮助。
看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。还有，不要直接阅读Linux内核源代码，看一些自己把头撞破也想不明白的事，一开始很打击我的积极性，要循序渐进，刚开始我就从学*做led开始的，接着学*做个串口，慢慢的就开始学着做硬件编解码了。
3.学*开发板
我在刚开始学*嵌入式时就买了一块学*板，现在的开发板不是很贵，给很我们初学者减轻了经济负担。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西，记得我第一次写led的驱动，想自己试一下，网上也有人写过相关的代码，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高骛远，要脚踏实地
我拿到开发板时，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，“那个什么什么怎么实现啊，哪位大侠能详细说一下啊，跪求！！”，然后等着别人去回复。我觉得有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗？如果不了解就去Google一下（最好别用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得我们有一点点水*啦。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给我们，我们也不明白是怎么回事啊。
5多看代码，多写代码
见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己*时也要多写代码，多练*(这一点我做的不好，写的少)。
个人觉得这是最重要的一种做法。这东西没自己亲手做，程序没亲手写，没有进行调试等，都是很难学到东西，因为很多东西感觉看的都懂，其实真正做起来就什么都不会了。因此买块板来自己做，这样才能真正将所学的应用到实际中去。而且这样做印象才能深刻，死记硬背原理及规则不但不可行还会拖垮你的学*兴趣，自然学不下。
总之，我觉得，基础知识很重要，但是动手做更重要！
从实*到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。
今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能;一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。
SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的'管理功能以及网络功能的扩展。我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理*台，实现对所有设备的管理。但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。呵呵～～，这样工作又轻松了一点，就按老板的意思做了。
我用的http服务器是BOA，它比现在市场占有率第一的Apache速度要快。目前还只支持CGI，我就用C写CGI程序，古老了点。但是在开发过程中感觉用CGI比用现在流行的ASP，JSP要爽，可以随心所欲，哈哈～～，而且这也是用CC++语言的优点。CGI程序很简单，它的输入就是标准输入，它的输出就是标准输出。BOA在uClinux上面跑总要出点问题的，出问题好，出了问题我就能找到问题，一来一往，我对socket编程，I/O多路等编程技术了解也就越来越深了。
在Linux下面搞了一年，不爱上Linux都难，个人认为软件开发人员在Linux下面进步是最快的。那么多优秀的开源代码供我们研究，犹如每天与世界上最优秀的程序员打交道，进步于不经意间。哈哈～～。正所谓“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”。GCC编译器的优秀不用多说，我觉得写Makefile也是很件开心的事。不推荐程序员搞开发都用IDE，隔靴捎痒很不爽。但是Linux缺点也很明显，听歌、看碟、玩游戏不如Windows。恰巧公司的电脑没音箱，干脆我就懒得用Windows了。
用Linux而不讲开源是不道德的，我们程序员享受着开源的好处，自然也要为开源做点贡献。我开发的所有软件都开源，但是我也有个“怪癖”：不喜欢别人在我代码未完成的时候问我要源代码。
做嵌入式开发一年，稍稍有点心得。总结了一下，有以下几点经验：
1.不要玩Linux。这一点主要是对像我这样在Linux下面开发的程序员来说的。因为Linux对程序员的吸引力很大，但它下面可以直接用的软件还是比较少。于是我们总想到网上找一些开源的软件装到我们的机器上，从无到有让人很有成就感的，呵呵～～。要是装上的不是最新版本的还不满意，于是又开始忙升级。在Windows下这个过程大概没什么意思，全都next了。在Linux下就不一样了，直接拿过来的源代码很多编译都不能通过，最新版本更是这样，得我们自己改，而且往往时改了又改。这个过程很花时间，我就在这方面浪费了很多时间，本来有个月工作比较轻松，打算阅读Linuxkernel代码(也想成高手，呵呵～～)，当时我机子上没有好的阅读工具，于是先弄了个sourcenavigator，觉得不够又装了个openoffice，然后又找来了几份不同版本的kernel代码。结果一个月过去了，一个文件夹还没看完。后面工作紧了，只能把看kernel当休息，直到现在才粗略看完fs,mm两个文件夹。
2.不要满足于C语言。C语言很优秀，也很简单。程序设计能力不等同于用C语言能力。嵌入式开发程序员要有扎实的数据结构基础，要积极的学*操作系统，积极的学*网络编程，要是想进行驱动开发还需要积极的学*硬件知识。
3.了解几种芯片体系结构。嵌入式不像PC领域x86一统天下，在嵌入式领域ARM、MIPS、M68k等各显神通。例如ARM7是没有MMU的，uClinux在它上面跑是最合适了，但是没有MMU我们也必须实现简单的MM功能，同时没有MMU一些常用库函数是不能实现的，这些嵌入式开发程序员必须要了解。
4.编写无错的C程序。关于这一点建议阅读SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我对MS没有好感，但这不影响我对MS里面大牛们的尊敬。嵌入式的调试是非常麻烦的，很耗时。虽然有gdbserver这类工具，但是你用的开发工具链中不一定包括它，而且就算用上了调试仍然是很花时间的。所以要是不想天天通宵调程序呢，那就要时时以编写无错程序为目标。
5.了解一点编译知识。这对编写高性能程序很有帮助。
6.学*设计模式。设计模式一般在高级语言中讨论较多，但是好东西应该大家一起分享。学*设计模式对提高我们的设计能力非常有帮助。用C语言也可以实现一些模式思想，例如我们常用的回调函数，就可看作是Command模式的C语言版本。
7.要有前瞻性，要积极学*新技术。目前的嵌入式开发一般都是将PC应用加以剪裁，移植到嵌入式系统中。但是随着通信技术的发展，IPv6的广泛应用，设备上网是大势所趋。许多新技术有可能在嵌入式领域率先应用。把握住这个趋势，嵌入式程序员大有可为。
现在很多公司招程序员要求有嵌入式开发经验，其实本质上嵌入式开发和我们*常的开发没什么不同，只是要求严格一点。我写下这些希望对学*嵌入式开发的朋友们有所帮助。
嵌入式ARM软件开发设计流程
一.项目总体任务描述：
设计GPS/北斗接收显示终端*台，为数据的接收(NEMA格式)，处理，图形显示等后端应用软件提供*台支持。
二.项目功能要求：
1.以PXA270微处理器配合LCD模块开发出独立的接收显示终端硬件*台;
2.在该硬件*台架构LINUX，
3.WINCE操作系统
三.嵌入式软件开发上手知识储备和开发流程
(注：由于我们开发时买了一个样机，这样可以节省我们项目开发中的许多时间和降低了开发的复杂度，我们在看资料的时候，作为学*时，可以认真仔细的看每个细节，但作为开发时，有时会碰到一些无关紧要的细节问题，这时可以采用黑匣子办法，只要会用就行了，我的理解是做项目时并不一定需要知道每个具体细节，要学会分清“系统学*”和“实践应用”的范畴。比方说，操作系统，我们只需要拿别人的一个样板来修改达到自己需要的要求就可以，而没必要自己去编操作系统，一般来讲，一个人自己去编写那东西是不大现实的。所以以下我都是从实用的角度出发，总节我这段时间ARM的学*体会，从而让对嵌入式不了解的新手如何迅速掌握开发中的重点以及达到开发的能力。总之，我的理解是搞开发就是大量广泛看好的资料，一份好的资料可以节省你开发中的好多时间。不必等资料都看完再动手，那样时间不够，可以一边动手一边学*资料，需要什么方面的知识，不懂的当即查下看懂即可。)
嵌入式软件开发整体流程：
Uboot启动代码的编写->各模块驱动程序的开发->操作系统的移植->应用程序的开发
以下是上手的一些基本知识储备：
1)汇编语言的学*可参见文件夹“我的ARM”->“ARM汇编指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的时候查阅就可以了。这部分的学*对用汇编编写的“uboot”启动代码的理解比较重要，启动代码的详细介绍可参见“StudyARMboot”这本书，里面讲的非常详细。(注：如没特殊说明，资料指的是都是“我的ARM”文件夹里的资料)
2)C语言只需我们本科学的就够用了，大致过一遍应用时去查就可以了。没必要再深入系统的学*。搞Wince操作系统移植的同学有必要把C++快速学一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，继承和派生，多态)，因为操作系统Wince的程序代码都是按C++的编程格式组织起来的，如果不懂C++的那些特性，比较难看懂程序。这方面的资料请看见文件夹“VC++学*”，里面资料相当详细。
3)各模块驱动程序的开发。这方面首先要熟读芯片资料，要理解软件程序是怎样控制硬件的。(简单的理解就是往寄存器里写不同的值以驱使硬件实现不同的功能。)刚开始不必把芯片中的每个模块都搞透，只需熟悉一些常用的模块即可，比方说串口，I/O口，IIC总线，LCD驱动控制和显示等等，这些跟我们当前的项目都是紧密联系的。看各个模块芯片资料的时候可以对照示例程序结合起来看，首先要理解这个模块的工作原理，然后看程序中每个寄存器所设的参数，边看边思考这些程序如果我用在其他的地方该如何修改。其他的模块的学*都是触类旁通的，关键是思路，可以把本科我们所做的单片机，DSP等实验联想结合起来。资料可参见文件夹“44b0实验资料”和“实验指导书”。
4)操作系统的移植。主要是理解操作系统的一些基本概念(如对信号量，锁，进程同步，进程间的通信，临界资源使用，驱动管理，文件存储等等)，然后知道这些概念在程序中是如何反映出它们的功能的。我们以UCOS-II这个操作系统作为理解学*，具体资料参见文件夹“uCOSII-en”，里面资料讲得非常详细。项目中要求的是用Wince和Linux两套操作系统，由于我们买了成套开发板，代码都有，我们要做的工作就是对它们进行修改和移植，所以只有当你了解了操作系统的一些基本概念，你才可能对它们进行修改。Linux开发难度要大些，不仅操作复杂些，而且开发用的命令行的方式，这方面的资料可参考文件夹“linux学*”和“ucLinux核心(中文手册)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系统，从学*的角度来讲，这方面要多下功夫。
至于应用程序的开发，那就要看具体的应用了，这个难度不是很大。
本学期为期一周的嵌入式课程设计在不知不觉中结束了，虽说这次课程设计时间不是很长，但是感觉自己收获颇丰，不仅学*到了一些新知识，回顾了以前的一些快要遗忘的知识点，而且使自己的学*目标更加明确，学*方法更加完善，也体会到软件开发的趣味，更加清楚地认识到了自己在软件开发及学*上的一些不足之处。下面就来详细写一下我关于此次课程设计的心得体会：
此次课程设计的实训的是由上海杰普公司的楚老师带我们完成的。楚老师看上去比较年轻，给我们很有亲和力，技术上也很强，而且讲解的比较详细，操作上相当娴熟。让我们感觉到了计算机科学技术学*的趣味性，计算机技术的实用性。此次课程设计给老师选择项目是在Linux下用C语言开发一个摄像头驱动程序。项目的实施方式是团队分组合作，共同完成，让我们体验了一下公司开发项目的氛围。
我们一人一机，老师边讲边练，还有企业项目经理的全程指导。虽说一些些技术我们在课堂上也曾学*过，但是大多停留在理论学*上，实际开发很少，而这次课程设计给了我们一个很好的边学*边实践的机会，对我们深入学*这些技术有很大帮助，深刻体会到了这些技术的实用性。每当自己成功调试一段代码或者通过自己的努力克服一个技术困难，都颇有收获感。这次实训让我们体验了软件开发的全过程，发现自己的不足，了解了当前流行技术的软件开发，增加了一定的项目开发经验，增强了一定的就业竞争力。简短的回顾一下这几天我们所学*的：
实训的前一天下午，我们先明确了一下下周课程设计的要求和目的，跟上海杰普公司的楚老师相互认识了一下。然后楚老师给我们详细的讲解了这一周我们要做什么，并演示了一个他自己开发的摄像头驱动程序。同学们看了，都很感兴趣，如果自己能开发出这样的一个小程序，着实让人高兴。接下来的这几天我们就跟着范老师一起学*摄像头驱动的开发，同时我们也分了小组，模拟体验一下公司的团队开发 ，同学们都积极策划自己团队的名字、团队的口号、队歌…… 我们首先从基本的Linux命令学起，以及linux底下的C语言的一些基本知识。虽说这学期我们也学过Linux开发技术，有一定的基础，但这几天的学*，还是感觉到我们学的太浅，很多的东西需要去深入的学*才能有所收获。
而且深刻的体会到“熟能生巧”这句良训，光学不练还是白搭。后两天我们学*了Linux底下一些开发工具的使用，如Qt，感觉这些工具功能确实够强大。当通过自己写的代码能够控制摄像头拍照时，别提有多高兴了。当然在调试的过程中也遇到不少错误，每当通过自己的努力把问题解决(一般自己思考一下，查查资料都没问题)，也是一种很好的收获。还有一个比较深刻的体会就是API及一些文档的查阅，这对开发人员来说是一个必须具备的能力。
一周的课程设计，一周的实训，在计算机这个博大深奥的领域我感觉自己还有好多东西要学，还有好多的东西不懂(这也再次坚定了我考研深造的决心)!嵌入式软件开发应用广泛而且前景很好，目前正处于人才紧缺的关口，嵌入式技术在未来能够得到更加广泛的应用。学好嵌入式，C语言很重要，所以感觉自己有必要在学*、积累一下这方面的知识。很多东西的学*不死一帆风顺也是比较耗时的，嵌入式也不例外，要想学好还必须下大力气，还必须坚持。这次的课程设计让我明确了一点：嵌入式开发对于提升我们的系统知识有很大的帮助，尤其是操作系统的知识。嵌入式系统开发对于我们的知识面要求非常的广，且要有一定的深度。
这次的课程设计因为是一个有针对性的训练，所以记的会非常牢固。跟*时上课不太一样，*时上完理论课很少有时间上机进行时间或者隔几天才上机练*，等到上机时一些东西可能遗忘了，比较耗费时间。在课上，有老师在前面演示我们感觉看得懂或感觉没问题，可轮到我们独立完成的时候，因为实际操作的少，跟中问题就来了!我很感谢学校特别是学院老师有实训这样的安排，把我们这一学期学的东西系统的集中的进行训练，让我们深刻明确的体验了一下软件开发的流程!还要感谢给我们实训的楚老师，感觉楚老师能力很强，也很有耐心，即使老师讲了很多遍的问题，我们不会，老师还是会走进我们给我们耐心的指导，还给我们讲一些学*计算机的方法，一些软件开发需要注意的细节，让我们知道自己在哪方面不足，需要加强，也让我们了解到哪些需要认真的学*，那些是重点，不是没有方向的乱学一通，什么也学不好!经过这次的实训，我真真确确的感受到了计算机在我们生活中工作中的运用，这些软件、程序能让我们提高工作的效率，更直观更便捷的切入主题。
当然，在学*的过程中并不是一帆风顺的，在这之中，因为要操作的东西很多，有时错一步，后面的结果就无法显示，而自己的计算机水*还有待提高，根本检查不出来是哪里出了错!这时候，老师都会耐心的过来帮助我!在*时我们就需要好好的查阅书籍或者上网搜集相关资料去解决问题。
此次实训最大的收获不是我学*到了多少知识而是这几天实训给我的感悟：首先是心态。一定要有一个积极的心态，独立解决问题的意识，培养扎实基础的认识。不要什么东西都感觉跟简单(很多东西可能是看似简单)就不去做了或者不屑一做，以至于性网上搜搜就可以了，这样很不好。有自己的东西有自己的付出才会有程序运行成功时的喜悦和小自豪，这样也有助于培养自己的兴趣。要时刻牢记态度决定一切。
其次是兴趣，感觉学*工作中兴趣很关键，只是一个引发人积极性的问题，有了兴趣就自觉了，效率自然就高了。再次要敢于尝试和挑战。不要安于现成的程序，而且不要害怕失败，在程序调试的过程中这点尤为重要，“发现出问题然后解决问题”是一个积累经验的过程，而且很高效。最后要不懈追求。对于源代码进行不断的完善，要尽可能的实现课题所要求的功能。对于初学者或者开发较少的人来说，大量大写程序还是有必要的，但同时要注意思考，理解其实现的内在意义。还可以自己添加一些有意义的功能来实现。当看到自己编写的程序正常运行时，兴趣也会随之而来，乐此不疲，形成一个良性循环。
短短一周的课程设计很快结束了，我发现我对计算机这个专业、对嵌入式技术、对Linux都有了新的认识。通过这次的实训，我了解到，要真真正正的掌握计算机程序还不是一件简单容易的事儿，但真正掌握后，它带给我们的将是无穷的便捷与科技，我喜欢高端便捷的生活。我希望我能做计算机这个万能机器人的主人而不是奴隶，我会努力加油的!感谢学校，感谢老师给我的帮助，让我的思想、技能又上了一个台阶!感谢!加油!
——嵌入式学*心得体会 (菁华5篇)
研究嵌入式系统已经有快两年的时间了。很庆幸自己当初选择了嵌入式系统作为自己的研究和职业方向，可以说它是一种催化剂，让我自身的修养和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系统的大门前，我只能算是刚刚看到这个大门的台阶，但这段小小的距离让我受益颇多，现将其中心得奉献出来，欢迎高手前辈们指正，以供刚接触的新人参考。
在写之前，想先写一句话，千万不要以为你是天才，所谓天才即胜别人N倍的人，如果你真认为你是天才，请以天才的标准来要求自己，将自己付出和别人的比例以N:1来进行。
（1）学*与生活心态
很多朋友都是在刚步入大学校门开始接触计算机或者其他。大学是一个很让人迷茫颓废的地方，可能你在高中踌躇满志，但在大学的管理机制下却心态渐糜。能够在大学（大一）里找到自己人生之志的同学有多少？目标要明确，不要得过且过，不要追逐热门的东西。
不管在什么时候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他东西左右了自己。要从兴趣和竞争出发，因为这才是你产生动力源的地方。学东西时，要让自己先喜欢上它，要学会享受学*它的时间，喜欢乔XXX的都知道，乔老爷子最常说的一句就是要享受比赛的时间。
因为只有你喜欢上了它，享受了它，才不会被它所产生的压力压倒自己，不要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整，不要一味的蛮学，死学，在没有什么兴趣学的时候可以先玩几天，在回过头来，或者用其他的方式来转换。要抱着一种十年方能磨一剑的心理，扎扎实实从基础开始，不要为高速开发的一些现象所迷惑，那些都只是软件的功劳。
我个人认为搞编程，英语和数学很重要，大家一定要时时的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，当然其他的知识也要汲取，可以多接触点天文，地理，人文方面的东西来补充自己。转换的生活方式。要学会生活，在人的一生中，都会遇到一些很不开心的事，或者大大小小的意外，孙子兵法里面一句大意就是说，战场上要会将劣势转成优势，即最大的劣势很可能就是你的优势所在。
一个打击你可以把他变为前进的动力，不必为了一点挫折和捶胸顿足，不必为了一点小事争吵不休。空闲的时候可以躺下来看看天，你就会明白自强不息，厚德载物之理。（看到一些为了失恋或者其他而堕落的人真的很难受和可惜）。
要给人以帮助。别人有困难时或者一些举手之劳在自己解决范围内的尽力帮之，这对自己不会损失什么，相反在对方心里能够树立你的形象和增加好感。记住，给人之恩时也是给你自己铺路，这个世界不是靠你一个人可改变的。
（2）编程语言的选择语言的争论。
很多初学择，老是在学*何种语言上举棋不定，试问，*牌子有几个不被骂的，试问，世界上哪部影片没人说他坏话的？术业有专攻，各司其职，每个语言的出现肯定都有自己价值和领域的范围，不同的只是价值和领域的高级和大小。
就像高，矮，胖，瘦组成一个“型”。但是技术是进步的，这个进步也是在旧的基础上。放心，技术再飞跃也不会今天奔I，明天扣肉的迅速，在学*的同时也要时时关注整个语言界的走势（貌似哪个伟人说的与时俱进），保持一种同步曲线的前进。语言能干什么？能问这句话，很欣慰。
表明你是从基础学起才会问出这样的话来。但换而言之你一开始对这门语言调查的信息不足。庙算者胜，对自己身边的事物了解是非常重要的，这也能说明说你的教材或者教导你的人不够充分。如果是我对新手交流，我会花足时间让他明白这门语言是什么，能干什么，整个体系等等。
这样在学的时候，对同一条语句上的理解你可能跟别人就不一样了，因为你知道这门语言的体系架构，你可以从更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己对语言阅读能力。如何快速的进步？可以告诉你没有一步登天的办法，但是也可以告诉你如何让你快速掌握你所学的技术。多读他人代码，多领悟他人思维，多给自己出难题，多几种方法来解问题，多将语言的思想和身边的事物联系起来。想想你是怎么掌握普通话的，方法就不具体说了。
编程的思维。计算机是充满诱惑的东西，很多人都说热爱计算机，那只是它的表面，你热爱的只是他的一种扩展性的东西。能学计算机我很高兴，因为计算机从某种意义上来说将空间的距离给消除掉了。这里没有流血，没有牺牲。你可以以一种艺术家的思维来塑造它，可以以侦探的逻辑思维来解决它，可以以一种战争狂人的思维来摧毁它。
你可以将你的这种思维体现在代码和整个布局里，不要惊异别人代码思维的异风，你也有自己的思维风格，你也可以，你也可以用自己代码让别人惊异。记住你学东西时更多的要体会他的思维，比如数学，微积分，离散，无数的定理，你学完以后可能永远都用不到，但是你可能有这种感觉，在你碰到某一问题时，这一问题的性质和你学到的东西很类似，但是中间就是差了一点东西，对了，这就是它思维上的一种运用，一种抽象，一种转换。
这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水*不高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学*道路，同时把自己真实的学*历程表达出来，希望对后来者有借鉴的意义，甚幸！
工作三年、几成废人！
我XX年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的，几乎将*一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景（悲景更确切），这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是*教育和社会的悲哀！
至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别感兴趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成绩出来，超过了国家线几十分。那个方向要两个，我第三，但是那年非碘，不面试就按分数来排，自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我，哈哈，自己几斤几两很清楚。
最后调剂到另外一个学校，交钱，咬咬牙，交吧！现在仍然债台高筑！
进入学校前夕为什么要把这段列出，看后就知道了。
单位有网络，经常上网查些英语资料，在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料，学什么好呢，最后确定学嵌入式把，听说跟硬件相对比较紧密！而我在大学里多少学*了数字电路，单片机等，所以多少也有所利用，不会真的一无所知。当然在这之前也自学过数据结构，计算机组成原理等。c语言在大学就学了。哈哈这就是我的家底。
我知道自己的基础差，于是我就拿操作系统，数据库、数据结构、c++来看，机关有这个好处，空余时间多，于是*常就看书，很痛苦，没有人请教。
另外就上网到论坛上去，我就到各个专业的技术论坛，其实是电子论坛和嵌入式论坛。我几乎没有发帖，几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了，虽然有很多重复的，我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学*产生了极大的影响。
最关键两点：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知识？
知道了这两点，好办！我就开始规划学*路线。计算机的基本理论不能丢，于是重点看组成原理，数据机构，操作系统、c++。同时论坛上了解到，实时操作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统，对初学者很好。于是我就买了一本书，但是代码在电脑里调不通，网上也有很多相同的问题，我就看书，分析代码，一遍不行就两遍，三遍，这样才看了入了门，才知道什么是进程。原来看操作系统书时，根本就不知道进程是个什么东西。
在这段时间掌握的东西不多，但是，对我以后的影响很大，我想起了大学时一个同学跟我说过了一句话：大学里最重要的`不是学到了什么，最重要的是学会怎么学！大概是这个意思。
进入我的避难所对我来讲，再次进入大学不再是大学，而是避难所。希望这次进入给我喘气和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。
在学校我有三件事：上课，上图书馆，上网。
对于上课，学校开了很多课程，非常好，很多是名人名师讲解，于是很多同学都想学，都去听。我也考虑过，最后放弃。我是这样认为的，时间是有限的，什么都想学，什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化，一般的课程通过就行，重要的一定好好学。我希望不要什么争论学*课程多和少的问题，这仅仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我的成绩单，否则就惨了。
我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了，这是我的经验。
目前最常见的嵌入式LINUX方面，我认为大概3个：
1、嵌入式LINUX上层的应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式的LINUX系统开发
3、嵌入式的驱动开发
学*嵌入式：
第一、C语言要掌握(硬件略懂)，C语言是所有编程语言中的强者，单片机，DSP，类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定，因为它可移值性强，编译效率高，运算速度快，便于实现理更复杂的的数据结构。上层应用和数据存储，我推荐使用C++语言。
第二、学*一种嵌入式的处理器架构，个人推荐32位的处理器，像ARM，因为嵌入式开发8位的处理器显得有点低端，大多数只能用作简单的工控.
第三、学*一种嵌入式操作系统，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
ARM是一种微处理器，已遍及工业控制，消费类的电子产品，通信，网络，无线等各类的产品基于ARM技术的微处理器已占75%以上的市场份额，可见其技术已逐渗入到我们生活中的各个领域，像手机就是用ARM7 ARM9 ARM11的微处理器技术开发的。嵌入式系统最常见的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。
我们都是曾经从大学里走出来的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大学里不是学到了什么，而是学会怎么去学，相信自己，理清自己的思路，根据自己的性格，剖析自我适合往哪方面发展。
一、嵌入式的概述：
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术（3C）合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算（everything connecting， everywhere computing）正在将人类带入一个崭新的信息社会。
二、实*目的
学*和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握ARM硬件体系结构，熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学*和将从事的技术工作打下坚实的基础
三、实*任务
第一阶段Linux操作和编程基础
主要介绍Linux的基本命令和基础编程知识，包括Linux的文件操作和目录操作命令，VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和Make项目管理工具等知识。
第二阶段 嵌入式C语言编程基础
主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复*串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。
第三阶段Linux上C强化编程训练
主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对Linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。
第四阶段 Linux环境高级编程及项目开发编程实践
主要包括系统编程（信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等），文件I/O编程（文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等，多任务和多线程编程（进程标识/ 用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等），网络编程（网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/Client/Server结构/UDP编程）；掌握Linux下Socket编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件I/O编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。
第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践
主要介绍ARM体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及CC++和汇编语言的混合编程等知识。同时结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个ARM开发板上的编程大作业。
第六阶段嵌入式Linux开发基础及高级应用
主要介绍嵌入式Linux开发应用程序的基本流程和知识，包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、Bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式Linux GUI的应用编程大作业。
第七阶段嵌入式 Linux驱动理论及驱动程序开发实践
主要介绍嵌入式Linux上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。
第八阶段嵌入式Linux项目团队开发实践锻炼
主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程，涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。
四、实*内容
1、 嵌入式的历史与现状
虽然嵌入式系统是*几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了*30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：
无操作系统阶段
嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上"系统"的概念。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用，但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。
学期开始，我们开始学*《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字"急"。最后实在没有办法，逼着自己去学*，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是"用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备"。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层———linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练*。其中的困难可想而知。
然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学*的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学*态度，只有真正下功夫去学*，才能有收获，正所谓"一份耕耘，一份收获。"没有付出，何谈回报呢？
再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学*的过程。当我们通过实验去学*理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学*，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧！我相信在以后的学*工作中，我一定会端正自己的学*态度，一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备，才能事半功倍！
——嵌入式学*心得体会 (菁华6篇)
本人本科学的是电子信息工程专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了char,int,long等占几个字节，if, while,for循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机二级C语言也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是面向对象，这可能会让人笑话了。不过这说的是实话，本科的时候，学院安排的课程大部分偏硬件部分，动手机会比较多，自然而然比较喜欢硬件方面。
在大二的时候就听学长说，单片机很难学，那时候经学长介绍，淘宝买了本郭天祥老师出的书《51单片机C语言教程》，一开始还真是不怎么懂，感觉有点像是看天书，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构粗略画了下，然后觉得51整体已在我心中了，虽然没有什么作用，但是至少懂得这门课要怎么去学*。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。
在大三的时候，第一学期课比较少，我就经常待在图书馆，会去蛮看些专业相关的书籍，现在想想，那时候也是机缘巧合下，看到了一本书《从51到ARM》，讲述的是从51系列单片机的一般知识出发，将arm处理器和51系列单片机进行对比，引导读者去理解和学*arm处理器的知识。那个时候也有考虑到以后就业的问题，就想到一件事情，如果去应聘工作的话，每个工科院校电子信息类的毕业生都会异口同声地说：我会51系列单片机。当他说这句话的时候，他和别人是站在同一起跑线上的。可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。正是这本书给我开启了另外一扇大门，让我初步了解了嵌入式。后来去报考全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术，在图书馆奋斗了两个月，最后取得优秀的成绩，也让我进一步了解嵌入式系统。
在大四的时候，我们有嵌入式的选修课，不过当时因为考研的缘故，就没有去上过这门课，好可惜呀!但是，在选择读研研究方向的时候我还是毅然选择了嵌入式方向，我知道这将成为我未来三年研究的方向。这学期(研一下学期)，很开心能够再次接触嵌入式系统这门课程，对于导师教的这门课程，我觉得自己上课还是蛮认真听讲的，当然也被师在台上那讲得头头是道，温文儒雅的风姿所吸引。对于没有学过微机8086的我，有些时候,老师用微机与嵌入式的对比让我头脑没有相关概念...
首先，我对嵌入式在概念上有了一个比较精确的了解。嵌入式是指以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它由硬件*台和系统软件组成。硬件*台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件*台。系统软件是指实时操作系统和用户应用软件。
谈到硬件部分，我首先想到的是嵌入式处理器那些外围功能模块。对于这部分的学*，我当初花了好长时间看《深入浅出ARM7——LPC2400》这本书，现在想想觉得自己学*方法没用对，完全没有那个必要，自己却花了大把时间在看这些寄存器引脚的使用，因为单纯的看过之后还是很容易忘的，之后在进行实验的时候还是翻书来查就证明了这一点。不过一些最基本的模块，例如通用输入/输出口(GPIO)，通用异步收发器(UART)，向量中断控制器(VIC)，外部中断输入和定时器/计数器还是需要看书认真去记住那些常用的引脚功能。对于CPU异常这部分，我一开始以为异常就是中断，因为处理程序流程设计是相似的，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。当时还对老师提出的一个看法有点疑义，51可以处理中断嵌套而ARM处理器却不能?我当时脑子里面就在想：中断不都是有硬件设备产生的，那按常理来讲ARM处理器也可以处理的呀。后来在认真查书，发现CPU异常有7种：复位，数据中止，中断，快中断，预取中止，未定义，软件中断。而异常向量会使CPU转入异常入口地址执行程序，开始了异常处理。同理的话，中断向量使CPU转入中断入口地址执行程序，开始了中断处理。即当发生IRQ中断时，程序返回地址被存入该IRQ中断模式下的LR，如果继续发生IRQ中断，那第二次的中断返回地址也还是被存入该IRQ中断模式下的LR中，那先前发生中断时候存入的程序返回地址将被覆盖掉，导致不能返回正确的位置。在我解决这个问题的期间，每次睡前思维准会定格在这问题上，久久不能绕出来，其实有时候查书还是最好的解决方案，因为网络资源只能提供给我们部分的参考资料。
对于ARM汇编语言这部分的学*，我认为是需要重视的，学汇编不是说用这语言做多牛逼的事情, 问题的关键在于, 学透了汇编会使你真正理解计算机。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你迟早会在某个阴暗的角落里遇到汇编。“不管你承认不承认, 现在的CPU没有直接跑高级语言的, 哪怕是虚拟机也都是类似汇编的指令集.当遇到崩溃分析, 性能优化甚至编译器抽风等等的时候, 汇编是你最后一根救命稻草(这句话是福来师兄讲的)。”为此他给了我们一份资料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7启动代码分析，主要讲述的是startup.s文件的分析，看了下才发现老师上课讲的那个启动代码分析很多不理解之处这里都有详细的介绍，这分析太精辟了。
学 ARM7这么久，我认为从硬件上讲，一方面就是学*接口电路设计，另一方面就是学*汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学*基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动和移植。这些对于我们初学者来说必须明确，要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。
μC/OS-II可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务之间通信与同步4个部分。内核结构是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务管理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)，任务延时等操作是在时间管理这部分完成的。任务之间通信与同步为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分;主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。μC/OS-Ⅱ操作系统是在main()中建立的，首先要系统初始化，OSInit()，初始化系统所有的变量和数据结构。然后进行任务的创建，OSTaskCreate();之后进行多任务的启动，OSStart()。在进行任务的并行处理的时候，一个任务的程序是顺序执行的，而不同任务的程序却是并行执行的。从应用程序的观点来看，此处的并行处理只是一个假象。而实际上它是通过实时操作系统的内核控制任务之间的切换来实现的，也就是任务调度啦。
μCOS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。当创建新任务时，或当前任务调用一些可能把自己挂起的系统函数(如OSMBoxPend)时，内核就要进行任务切换。在上述的场合，任务级的调度是由函数OSSched()完成的。
在一个多任务的应用工程中，任务之间并不是完全独立的，它们存在一些需相互配合的处理，这些相互配合是靠任务间的通讯或同步，信号量、邮箱、消息队列可以实现这种任务与任务，任务与中断服务函数间的通讯与同步。
邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。而信号量不可以，其只能发送信号量。消息队列可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同，实际上，我们可以将消息队列看作多个邮箱组成的数组，只是它们共用一个等待任务列表。
我们实验所用的ARM开发工具是ADS1.2。ARMADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，支持软件调试及JTAG硬件仿真调试、支持汇编、C语言、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点。在安装ADS1.2的时候出现过小问题，当时我的电脑是64位的，安装完之后显示不了，后来百度查找到原因，竟然是文件夹放错地方，应该放在Program Files(x86)这个文件夹中。后来有同学问我这方面的'问题，但是发现他们的ADS1.2安装不了的原因是因为Licence弄错了。在打开CodeWarrior for ARM Developer Suite的时候，一定要记得选DebugInChipRAM,否则Make都出现很多error，而且那些几乎都是未定义函数的错误。之后就进行Debug，调试成功之后会跳出AXD的界面，选择Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后点击GO，程序会跳出汇编语言的界面，再点击下就跳到C语言程序入口地址，之后再点击下GO，程序就开始跑起来。前面所述的这些步骤是理想情况下程序自身没有发生错误，当然在调试过程中，还是有很多硬件上的问题，一方面是有些开发板可能用久了，用JTAG并口连接的时候接触不良，很容易自动掉线，常出现未连接设备的的Error,还有一方面是跑程序过程常会出现兼容性的问题，导致程序AXD调试时候会出现卡在某个部分一直进入死循环，这个后来是解决了，但是偶尔还是会出现这个BUG。
通过这学期对嵌入式的学*，我发现自己尚未掌握的知识点还是蛮多的，尤其是对μC/OS-II的移植方面，我只是理论上粗略了解，没有经过实验的操作。还有对存储器加速模块(MAM)这方面不够了解，主要一方面当初在做消息队列采集实验(KeySem_SampdataQeue)，这个模块被代替掉，不需要使用它，所以后来也没有去掌握相关知识点。对于任务就绪算法这部分，我只是上课的时候听“懂”了，课后自己再看完全懵了。对于CAN总线调试的部分，老师上课没有讲到这部分的介绍与应用，但是后来通过自己对实验室师兄们所做的课题初步了解，发现我自己有必要去弄懂它的构造和原理。
“看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。”依然记得当初不懂怎么解决某个问题的时候请教李硕师兄，师兄对我说的这番话。自己在μC/OS-II这部分内容挣扎了好久，现在想想，觉得当初不应该一上来就直接阅读内核源代码，看了一些自己把头撞破也想不明白的事，这样直接正面打击我学*嵌入式的积极性。学*啊，还是得要循序渐进。如果你想学*嵌入式一定要有块学*板。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西。记得我第一次仿写led的驱动，想自己试一下，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
对于初学者，有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，最后等着别人去回复，当见没人回复就开始抱怨。这种做法是不可取的，有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得咱们有水*。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，咱也不明白是怎么回事啊。见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己*时也要多写代码，多练*(这一点我做的不好，写的少)。
最后，我想说的是嵌入式系统的学*和研究一旦我们达到了一定的水*后，其实很简单，就是如何去看CPU和相关芯片的Datasheet!
这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水*不高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学*道路，同时把自己真实的学*历程表达出来，希望对后来者有借鉴的.意义，甚幸！
工作三年、几成废人！
我XX年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的，几乎将*一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景（悲景更确切），这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是*教育和社会的悲哀！
至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别感兴趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成绩出来，超过了国家线几十分。那个方向要两个，我第三，但是那年非碘，不面试就按分数来排，自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我，哈哈，自己几斤几两很清楚。
最后调剂到另外一个学校，交钱，咬咬牙，交吧！现在仍然债台高筑！
进入学校前夕
为什么要把这段列出，看后就知道了。
单位有网络，经常上网查些英语资料，在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料，学什么好呢，最后确定学嵌入式把，听说跟硬件相对比较紧密！而我在大学里多少学*了数字电路，单片机等，所以多少也有所利用，不会真的一无所知。当然在这之
前也自学过数据结构，计算机组成原理等。c 语言在大学就学了。哈哈这就是我的家底。
我知道自己的基础差，于是我就拿操作系统，数据库、数据结构、c++来看，机关有这个好处，空余时间多，于是*常就看书，很痛苦，没有人请教。
另外就上网到论坛上去，我就到各个专业的技术论坛，其实是电子论坛和嵌入式论坛。我几乎没有发帖，几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了，虽然有很多重复的，我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学*产生了极大的影响。
最关键两点：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知识？
知道了这两点，好办！我就开始规划学*路线。计算机的基本理论不能丢，于是重点看组成原理，数据机构，操作系统、c++。同时论坛上了解到，实时操作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统，对初学者很好。于是我就买了一本书，但是代码在电脑里调不通，网上也有很多相同的问题，我就看书，分析代码，一遍不行就两遍，三遍，这样才看了入了门，才知道什么是进程。原来看操作系统书时，根本就不知道进程是个什么东西。
在这段时间掌握的东西不多，但是，对我以后的影响很大，我想起了大学时一个同学跟我说过了一句话：大学里最重要的不是学到了什么，最重要的是学会怎么学！大概是这个意思。
进入我的避难所
对我来讲，再次进入大学不再是大学，而是避难所。希望这次进入给我喘气和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。
在学校我有三件事：上课，上图书馆，上网。
对于上课，学校开了很多课程，非常好，很多是名人名师讲解，于是很多同学都想学，都去听。我也考虑过，最后放弃。我是这样认为的，时间是有限的，什么都想学，什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化，一般的课程通过就行，重要的一定好好学。我希望不要什么争论学*课程多和少的问题，这仅仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我的成绩单，否则就惨了。
我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了，这是我的经验。
一、如果非常多人都想做Linux，那么就要对Linux要比较熟悉。
这个熟悉不是说对内核，对代码有多了解，而是至少要会基本的操作，非常难想象让一个连编译程式，编辑文本文件都非常困难的人去弄嵌入式的软件吧。总之在进入嵌入式这个领域之前要对自己评估一下，看看自己是不是准备好了去学*嵌入式相关的东西。
二、要舍得花钱买研发板。公欲善其技，必先利其器。
也就是说，理论上可能掌控了非常多，不过不去实践，那只能是纸上谈兵，这样是无法学好嵌入式的。弄个研发板自己摆弄摆弄，即使什么都不懂，也能按照说明书把厂家给的程式下载到研发板上运行运行，先知其然，然后再通过具体的学*知其所以然，这样能避免学*中的枯燥。目前市场上研发板的种类繁多，相同CPU的板子价格却相差非常多，令非常多人都不知道怎么选择购买。我的看法是，尽量买大厂的产品。因为在初学阶段学*资料少是个非常头疼的事，非常多时候都是无从下手，不知道怎么去做，那么随研发板附送的资料就非常重要了。大厂技术比较强，附带的程式都是能在板子上运行的，例如我买的优龙ST2410这个板子(不是广告啊)，光盘上带了一个bootloader，个2.4.18的内核，更有一个cramfs，这些程式的原始码都是厂家事先做好或修改好的，完全适用于初学者使用。而有些实力不行的小厂家的资料不齐全，我们学*的时候需要自己弄bootloader什么的，那入门就非常难了。不过大厂的板子都非常贵，大家能根据预算来选择适合自己的研发板，不过无论怎样，在学*上投资都是值得的。
三、不要事无巨细的学*，要有明确的目标。
我最开始给自己制定的学*计划是：学*arm体系结构->学*arm汇编->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做应用，不过不久就被我否决了，因为这个过程实在是太枯燥太痛苦了，在学*资料少，没人指导的情况下根本无法进展。于是我决定使用厂家的代码来“玩”研发板，自己弄些应用上去。先是完全使用厂家给的bootloader，kernel，cramfs。之后发现cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，删除了QT，修改了网卡初始的IP地址，安装到板子上能运行了之后就开始尝试做一些应用，比如hello world这样的程式。最后移植了一个mpg123到板子上。完万能在不知道原理的情况下来使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回头学*其中的道理，这样就容易一些。学*嵌入式就是这样，根据问题来选择学*的内容，否则会非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。
不能否认，在学*一门自己完全不了解的技术是非常烦人的。嵌入式的复杂在于他的交叉性。也就是说为了研究某一个嵌入式的问题，你有可能得学*非常多其他的知识，比如操作系统，编译，体系结构等等，那么对于这种情况需要我们有足够的耐心。我在交叉编译mpg123的时候前几次无论怎么修改makefile都无法编译成功，最后我发现我用的arm-linux-gcc是2.9版本的，比较老，于是我换成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初学嵌入式所获得的一些浅显的经验，基本都是基于软件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的经验能给大家一些帮助。
刚刚和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代码，接下来的我想研究研究厂家的bootloader代码然后移植一下uboot。
从实*到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。
今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能;一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。
SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理*台，实现对所有设备的管理。但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。呵呵～～，这样工作又轻松了一点，就按老板的意思做了。
我用的http服务器是BOA，它比现在市场占有率第一的Apache速度要快。目前还只支持CGI，我就用C写CGI程序，古老了点。但是在开发过程中感觉用CGI比用现在流行的ASP，JSP要爽，可以随心所欲，哈哈～～，而且这也是用CC++语言的优点。CGI程序很简单，它的输入就是标准输入，它的输出就是标准输出。BOA在uClinux上面跑总要出点问题的，出问题好，出了问题我就能找到问题，一来一往，我对socket编程，I/O多路等编程技术了解也就越来越深了。
在Linux下面搞了一年，不爱上Linux都难，个人认为软件开发人员在Linux下面进步是最快的。那么多优秀的开源代码供我们研究，犹如每天与世界上最优秀的程序员打交道，进步于不经意间。哈哈～～。正所谓“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”。GCC编译器的优秀不用多说，我觉得写Makefile也是很件开心的事。不推荐程序员搞开发都用IDE，隔靴捎痒很不爽。但是Linux缺点也很明显，听歌、看碟、玩游戏不如Windows。恰巧公司的电脑没音箱，干脆我就懒得用Windows了。
用Linux而不讲开源是不道德的，我们程序员享受着开源的好处，自然也要为开源做点贡献。我开发的所有软件都开源，但是我也有个“怪癖”：不喜欢别人在我代码未完成的时候问我要源代码。
做嵌入式开发一年，稍稍有点心得。总结了一下，有以下几点经验：
1.不要玩Linux。这一点主要是对像我这样在Linux下面开发的程序员来说的。因为Linux对程序员的吸引力很大，但它下面可以直接用的软件还是比较少。于是我们总想到网上找一些开源的软件装到我们的机器上，从无到有让人很有成就感的，呵呵～～。要是装上的不是最新版本的还不满意，于是又开始忙升级。在Windows下这个过程大概没什么意思，全都next了。在Linux下就不一样了，直接拿过来的源代码很多编译都不能通过，最新版本更是这样，得我们自己改，而且往往时改了又改。这个过程很花时间，我就在这方面浪费了很多时间，本来有个月工作比较轻松，打算阅读Linuxkernel代码(也想成高手，呵呵～～)，当时我机子上没有好的阅读工具，于是先弄了个sourcenavigator，觉得不够又装了个openoffice，然后又找来了几份不同版本的kernel代码。结果一个月过去了，一个文件夹还没看完。后面工作紧了，只能把看kernel当休息，直到现在才粗略看完fs，mm两个文件夹。
2.不要满足于C语言。C语言很优秀，也很简单。程序设计能力不等同于用C语言能力。嵌入式开发程序员要有扎实的数据结构基础，要积极的学*操作系统，积极的学*网络编程，要是想进行驱动开发还需要积极的学*硬件知识。
3.了解几种芯片体系结构。嵌入式不像PC领域x86一统天下，在嵌入式领域ARM、MIPS、M68k等各显神通。例如ARM7是没有MMU的，uClinux在它上面跑是最合适了，但是没有MMU我们也必须实现简单的MM功能，同时没有MMU一些常用库函数是不能实现的，这些嵌入式开发程序员必须要了解。
4.编写无错的C程序。关于这一点建议阅读SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我对MS没有好感，但这不影响我对MS里面大牛们的尊敬。嵌入式的调试是非常麻烦的，很耗时。虽然有gdbserver这类工具，但是你用的开发工具链中不一定包括它，而且就算用上了调试仍然是很花时间的。所以要是不想天天通宵调程序呢，那就要时时以编写无错程序为目标。
5.了解一点编译知识。这对编写高性能程序很有帮助。
6.学*设计模式。设计模式一般在高级语言中讨论较多，但是好东西应该大家一起分享。学*设计模式对提高我们的设计能力非常有帮助。用C语言也可以实现一些模式思想，例如我们常用的回调函数，就可看作是Command模式的C语言版本。
7.要有前瞻性，要积极学*新技术。目前的嵌入式开发一般都是将PC应用加以剪裁，移植到嵌入式系统中。但是随着通信技术的发展，IPv6的广泛应用，设备上网是大势所趋。许多新技术有可能在嵌入式领域率先应用。把握住这个趋势，嵌入式程序员大有可为。
现在很多公司招程序员要求有嵌入式开发经验，其实本质上嵌入式开发和我们*常的开发没什么不同，只是要求严格一点。我写下这些希望对学*嵌入式开发的朋友们有所帮助。
嵌入式ARM软件开发设计流程
一、项目总体任务描述：
设计GPS/北斗接收显示终端*台，为数据的接收(NEMA格式)，处理，图形显示等后端应用软件提供*台支持。
二、项目功能要求：
1.以PXA270微处理器配合LCD模块开发出独立的接收显示终端硬件*台;
2.在该硬件*台架构LINUX，
3.WINCE操作系统
三、嵌入式软件开发上手知识储备和开发流程
(注：由于我们开发时买了一个样机，这样可以节省我们项目开发中的许多时间和降低了开发的复杂度，我们在看资料的时候，作为学*时，可以认真仔细的看每个细节，但作为开发时，有时会碰到一些无关紧要的细节问题，这时可以采用黑匣子办法，只要会用就行了，我的理解是做项目时并不一定需要知道每个具体细节，要学会分清“系统学*”和“实践应用”的范畴。比方说，操作系统，我们只需要拿别人的一个样板来修改达到自己需要的要求就可以，而没必要自己去编操作系统，一般来讲，一个人自己去编写那东西是不大现实的。所以以下我都是从实用的角度出发，总节我这段时间ARM的学*体会，从而让对嵌入式不了解的新手如何迅速掌握开发中的重点以及达到开发的能力。总之，我的理解是搞开发就是大量广泛看好的资料，一份好的资料可以节省你开发中的好多时间。不必等资料都看完再动手，那样时间不够，可以一边动手一边学*资料，需要什么方面的知识，不懂的当即查下看懂即可。)
嵌入式软件开发整体流程：
Uboot启动代码的编写->各模块驱动程序的开发->操作系统的移植->应用程序的开发
以下是上手的一些基本知识储备：
1)汇编语言的学*可参见文件夹“我的ARM”->“ARM汇编指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的时候查阅就可以了。这部分的学*对用汇编编写的“uboot”启动代码的理解比较重要，启动代码的详细介绍可参见“StudyARMboot”这本书，里面讲的非常详细。(注：如没特殊说明，资料指的是都是“我的ARM”文件夹里的资料)
2)C语言只需我们本科学的就够用了，大致过一遍应用时去查就可以了。没必要再深入系统的学*。搞Wince操作系统移植的同学有必要把C++快速学一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，继承和派生，多态)，因为操作系统Wince的程序代码都是按C++的编程格式组织起来的，如果不懂C++的那些特性，比较难看懂程序。这方面的资料请看见文件夹“VC++学*”，里面资料相当详细。
3)各模块驱动程序的开发。这方面首先要熟读芯片资料，要理解软件程序是怎样控制硬件的。(简单的理解就是往寄存器里写不同的值以驱使硬件实现不同的功能。)刚开始不必把芯片中的每个模块都搞透，只需熟悉一些常用的模块即可，比方说串口，I/O口，IIC总线，LCD驱动控制和显示等等，这些跟我们当前的项目都是紧密联系的。看各个模块芯片资料的时候可以对照示例程序结合起来看，首先要理解这个模块的工作原理，然后看程序中每个寄存器所设的参数，边看边思考这些程序如果我用在其他的地方该如何修改。其他的模块的学*都是触类旁通的，关键是思路，可以把本科我们所做的单片机，DSP等实验联想结合起来。资料可参见文件夹“44b0实验资料”和“实验指导书”。
4)操作系统的移植。主要是理解操作系统的一些基本概念(如对信号量，锁，进程同步，进程间的通信，临界资源使用，驱动管理，文件存储等等)，然后知道这些概念在程序中是如何反映出它们的功能的。我们以UCOS-II这个操作系统作为理解学*，具体资料参见文件夹“uCOSII-en”，里面资料讲得非常详细。项目中要求的是用Wince和Linux两套操作系统，由于我们买了成套开发板，代码都有，我们要做的工作就是对它们进行修改和移植，所以只有当你了解了操作系统的一些基本概念，你才可能对它们进行修改。Linux开发难度要大些，不仅操作复杂些，而且开发用的命令行的方式，这方面的资料可参考文件夹“linux学*”和“ucLinux核心(中文手册)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系统，从学*的角度来讲，这方面要多下功夫。
至于应用程序的开发，那就要看具体的应用了，这个难度不是很大。
本人本科学的是电子信息工程专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了char,int,long等占几个字节，if, while,for循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机二级C语言也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是面向对象，这可能会让人笑话了。不过这说的是实话，本科的时候，学院安排的课程大部分偏硬件部分，动手机会比较多，自然而然比较喜欢硬件方面。
在大二的时候就听学长说，单片机很难学，那时候经学长介绍，淘宝买了本郭天祥老师出的书《51单片机C语言教程》，一开始还真是不怎么懂，感觉有点像是看天书，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构粗略画了下，然后觉得51整体已在我心中了，虽然没有什么作用，但是至少懂得这门课要怎么去学*。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。
在大三的时候，第一学期课比较少，我就经常待在图书馆，会去蛮看些专业相关的书籍，现在想想，那时候也是机缘巧合下，看到了一本书《从51到ARM》，讲述的是从51系列单片机的一般知识出发，将arm处理器和51系列单片机进行对比，引导读者去理解和学*arm处理器的知识。那个时候也有考虑到以后就业的问题，就想到一件事情，如果去应聘工作的话，每个工科院校电子信息类的毕业生都会异口同声地说：我会51系列单片机。当他说这句话的时候，他和别人是站在同一起跑线上的。可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。正是这本书给我开启了另外一扇大门，让我初步了解了嵌入式。后来去报考全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术，在图书馆奋斗了两个月，最后取得优秀的成绩，也让我进一步了解嵌入式系统。
在大四的时候，我们有嵌入式的选修课，不过当时因为考研的缘故，就没有去上过这门课，好可惜呀!但是，在选择读研研究方向的时候我还是毅然选择了嵌入式方向，我知道这将成为我未来三年研究的方向。这学期(研一下学期)，很开心能够再次接触嵌入式系统这门课程，对于导师教的这门课程，我觉得自己上课还是蛮认真听讲的，当然也被师在台上那讲得头头是道，温文儒雅的风姿所吸引。对于没有学过微机8086的我，有些时候,老师用微机与嵌入式的对比让我头脑没有相关概念...
首先，我对嵌入式在概念上有了一个比较精确的了解。嵌入式是指以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它由硬件*台和系统软件组成。硬件*台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件*台。系统软件是指实时操作系统和用户应用软件。
谈到硬件部分，我首先想到的是嵌入式处理器那些外围功能模块。对于这部分的学*，我当初花了好长时间看《深入浅出ARM7——LPC2400》这本书，现在想想觉得自己学*方法没用对，完全没有那个必要，自己却花了大把时间在看这些寄存器引脚的使用，因为单纯的看过之后还是很容易忘的，之后在进行实验的时候还是翻书来查就证明了这一点。不过一些最基本的模块，例如通用输入/输出口(GPIO)，通用异步收发器(UART)，向量中断控制器(VIC)，外部中断输入和定时器/计数器还是需要看书认真去记住那些常用的引脚功能。对于CPU异常这部分，我一开始以为异常就是中断，因为处理程序流程设计是相似的，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。当时还对老师提出的一个看法有点疑义，51可以处理中断嵌套而ARM处理器却不能？我当时脑子里面就在想：中断不都是有硬件设备产生的，那按常理来讲ARM处理器也可以处理的呀。后来在认真查书，发现CPU异常有7种：复位，数据中止，中断，快中断，预取中止，未定义，软件中断。而异常向量会使CPU转入异常入口地址执行程序，开始了异常处理。同理的话，中断向量使CPU转入中断入口地址执行程序，开始了中断处理。即当发生IRQ中断时，程序返回地址被存入该IRQ中断模式下的LR，如果继续发生IRQ中断，那第二次的中断返回地址也还是被存入该IRQ中断模式下的LR中，那先前发生中断时候存入的程序返回地址将被覆盖掉，导致不能返回正确的位置。在我解决这个问题的期间，每次睡前思维准会定格在这问题上，久久不能绕出来，其实有时候查书还是最好的解决方案，因为网络资源只能提供给我们部分的参考资料。
对于ARM汇编语言这部分的学*，我认为是需要重视的，学汇编不是说用这语言做多牛逼的事情, 问题的关键在于, 学透了汇编会使你真正理解计算机。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你迟早会在某个阴暗的角落里遇到汇编。“不管你承认不承认, 现在的CPU没有直接跑高级语言的, 哪怕是虚拟机也都是类似汇编的指令集.当遇到崩溃分析, 性能优化甚至编译器抽风等等的时候, 汇编是你最后一根救命稻草(这句话是福来师兄讲的)。”为此他给了我们一份资料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7启动代码分析，主要讲述的是startup.s文件的分析，看了下才发现老师上课讲的那个启动代码分析很多不理解之处这里都有详细的介绍，这分析太精辟了。
学 ARM7这么久，我认为从硬件上讲，一方面就是学*接口电路设计，另一方面就是学*汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学*基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动和移植。这些对于我们初学者来说必须明确，要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。
μC/OS-II可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务之间通信与同步4个部分。内核结构是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务管理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)，任务延时等操作是在时间管理这部分完成的。任务之间通信与同步为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分;主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。μC/OS-Ⅱ操作系统是在main()中建立的，首先要系统初始化，OSInit()，初始化系统所有的变量和数据结构。然后进行任务的创建，OSTaskCreate();之后进行多任务的启动，OSStart()。在进行任务的并行处理的时候，一个任务的程序是顺序执行的，而不同任务的程序却是并行执行的。从应用程序的观点来看，此处的并行处理只是一个假象。而实际上它是通过实时操作系统的内核控制任务之间的切换来实现的，也就是任务调度啦。
μCOS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。当创建新任务时，或当前任务调用一些可能把自己挂起的系统函数(如OSMBoxPend)时，内核就要进行任务切换。在上述的场合，任务级的调度是由函数OSSched()完成的。
在一个多任务的应用工程中，任务之间并不是完全独立的，它们存在一些需相互配合的处理，这些相互配合是靠任务间的通讯或同步，信号量、邮箱、消息队列可以实现这种任务与任务，任务与中断服务函数间的通讯与同步。
邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。而信号量不可以，其只能发送信号量。消息队列可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同，实际上，我们可以将消息队列看作多个邮箱组成的数组，只是它们共用一个等待任务列表。
我们实验所用的ARM开发工具是ADS1.2。ARMADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，支持软件调试及JTAG硬件仿真调试、支持汇编、C语言、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点。在安装ADS1.2的时候出现过小问题，当时我的电脑是64位的，安装完之后显示不了，后来百度查找到原因，竟然是文件夹放错地方，应该放在Program Files(x86)这个文件夹中。后来有同学问我这方面的问题，但是发现他们的ADS1.2安装不了的原因是因为Licence弄错了。在打开CodeWarrior for ARM Developer Suite的时候，一定要记得选DebugInChipRAM,否则Make都出现很多error，而且那些几乎都是未定义函数的错误。之后就进行Debug，调试成功之后会跳出AXD的界面，选择Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后点击GO，程序会跳出汇编语言的界面，再点击下就跳到C语言程序入口地址，之后再点击下GO，程序就开始跑起来。前面所述的这些步骤是理想情况下程序自身没有发生错误，当然在调试过程中，还是有很多硬件上的问题，一方面是有些开发板可能用久了，用JTAG并口连接的时候接触不良，很容易自动掉线，常出现未连接设备的的Error,还有一方面是跑程序过程常会出现兼容性的问题，导致程序AXD调试时候会出现卡在某个部分一直进入死循环，这个后来是解决了，但是偶尔还是会出现这个BUG。
通过这学期对嵌入式的学*，我发现自己尚未掌握的知识点还是蛮多的，尤其是对μC/OS-II的移植方面，我只是理论上粗略了解，没有经过实验的操作。还有对存储器加速模块(MAM)这方面不够了解，主要一方面当初在做消息队列采集实验(KeySem_SampdataQeue)，这个模块被代替掉，不需要使用它，所以后来也没有去掌握相关知识点。对于任务就绪算法这部分，我只是上课的时候听“懂”了，课后自己再看完全懵了。对于CAN总线调试的部分，老师上课没有讲到这部分的介绍与应用，但是后来通过自己对实验室师兄们所做的课题初步了解，发现我自己有必要去弄懂它的构造和原理。
“看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。”依然记得当初不懂怎么解决某个问题的时候请教李硕师兄，师兄对我说的这番话。自己在μC/OS-II这部分内容挣扎了好久，现在想想，觉得当初不应该一上来就直接阅读内核源代码，看了一些自己把头撞破也想不明白的事，这样直接正面打击我学*嵌入式的积极性。学*啊，还是得要循序渐进。如果你想学*嵌入式一定要有块学*板。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西。记得我第一次仿写led的驱动，想自己试一下，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
对于初学者，有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，最后等着别人去回复，当见没人回复就开始抱怨。这种做法是不可取的，有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗？如果不了解就去google一下(最好别用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得咱们有水*。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，咱也不明白是怎么回事啊。见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己*时也要多写代码，多练*(这一点我做的不好，写的少)。
最后，我想说的是嵌入式系统的学*和研究一旦我们达到了一定的水*后，其实很简单，就是如何去看CPU和相关芯片的Datasheet!
学期开始，我们开始学*《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字"急"。最后实在没有办法，逼着自己去学*，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是"用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备"。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层———linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练*。其中的困难可想而知。
然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学*的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学*态度，只有真正下功夫去学*，才能有收获，正所谓"一份耕耘，一份收获。"没有付出，何谈回报呢？
再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学*的过程。当我们通过实验去学*理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学*，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧！我相信在以后的学*工作中，我一定会端正自己的学*态度，一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备，才能事半功倍！
——嵌入式开发学*心得实用5份
首先，我们学*的课本是嵌入式系统应用教程。我学*的体会是这样的:开始时，由于是刚刚入门，对老师书的好多东西是好奇的，好多名词也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入让我有了更深的感触和体会。
在嵌入式的学*过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
一开始我们就学*嵌入式的系统的`基础部分，那很简单，就是一些定义或是介绍之类的。在进入第二章时，就开始学*了嵌入式开发过程中的主要操作系统——linux，在接下来的课程中，我发现嵌入式的学*过程还是蛮有趣的。在对linux的学*中，我们对它有了一点点的了解，接着就是学*一虚拟机的方式安装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了，首先我们跟着老师的脚步走，学会了怎么安装，在自己动手进行对它的安装，这个过程是简单而有趣的。这样的开始让我对它充满了兴趣，也对以后的学*充满了信心。
其次就是安装好了之后，老师就更深一步的教我们应用了。在这是老师首先交给我们的是一些简单的命令应用，Linux具有很丰富的命令，绝大多数命令具有大量的参数。在学*命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，我也有遇到有些困难，会出现你按照书上学*的例子，将命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂的同学就可以解决了。在对于这部分的学*中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下目标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。
还有的那就是进一步学*与嵌入式系统开发相关的linux的服务，他们的启动、设置等的操作和应用。而在学*之中，我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的事上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络的设备的启动等功能;第二个实现的事远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。
从以上的内容之中，并不难感受到我们的学*过程是由浅入深的，这对于我们的学*也有了较好的帮助。
当然，我们学*的不仅仅是这么几个内容，其中还有相关的实验内容。在我们基础的学*的过程之中，我有了这么一点的感受，总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍，它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了，它提高我们的动手能力，在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念，这就是我学*嵌入式的感受。
就我个人而言，从最开始对嵌入式一窍不通到现在越学越感兴趣，当然相应在嵌入式方面的提高也是很明显的。学*嵌入式越来越成为我学*中的一部分，现在把我的学*过程的心得体会与大家一起分享，希望那些和我一样对嵌入式想学而又迷茫，不知从哪入手的同学朋友有所帮助。
1 .基础知识
嵌入式开发很大一部分靠C语言，尤其在底层驱动等用的很多，当然在应用开发还用到诸如C++等其他语言，但我想对于一个初学者有C基础就足够了，等到学到一定程度再去扩展。所以C基础是学嵌入式的前提。
关于C语言需要知道基本的语法，什么是结构体，什么是共用体，有什么区别，不用强记一些实际中用的很少的东西。C++要知道什么是类，怎么定义，继承，接口，要深刻理解，当然基本语法也是必不可少的。
操作系统原理也需要基本理解和掌握的，我记得我上课的时候不以为然没有认真学*，后来发现很多的东西都是在这个课上讲到的。什么时间片啊，任务调度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi编辑器必须会用，因为在终端修改文件的时候只能用这个），我们现在很多的人都*惯用鼠标了，很少用到命令，我学*嵌入Linux就强迫自己去改掉这个*惯了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常强大，远非图形界面能比的了的，其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。Linux文件系统的管理要清楚，哪个目录存放是什么东西，有什么用，文件权限管理等。
2.单片机知识的学*
我觉得单片机、嵌入式等这一类都有很大的相似性，知识功能不一样，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我个人而言，能比较快的进入嵌入式的学*与提高，很大一部分依赖于对单片机的原理有较深入的`学*和理解，单片机比较简单，学*起来相对比较容易，所以我建议想学嵌入式的同学，可以和我一样从单片机入手，那样不仅可以理解这些微处理器、微控制器的操作与控制原理，当然还可以顺便学学汇编语言，这对后面的嵌入式学*都有很大的帮助。
看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。还有，不要直接阅读Linux内核源代码，看一些自己把头撞破也想不明白的事，一开始很打击我的积极性，要循序渐进，刚开始我就从学*做led开始的，接着学*做个串口，慢慢的就开始学着做硬件编解码了。
3.学*开发板
我在刚开始学*嵌入式时就买了一块学*板，现在的开发板不是很贵，给很我们初学者减轻了经济负担。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西，记得我第一次写led的驱动，想自己试一下，网上也有人写过相关的代码，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高骛远，要脚踏实地
我拿到开发板时，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，“那个什么什么怎么实现啊，哪位大侠能详细说一下啊，跪求！！”，然后等着别人去回复。我觉得有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗？如果不了解就去Google一下（最好别用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得我们有一点点水*啦。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给我们，我们也不明白是怎么回事啊。
5多看代码，多写代码
见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己*时也要多写代码，多练*(这一点我做的不好，写的少)。
个人觉得这是最重要的一种做法。这东西没自己亲手做，程序没亲手写，没有进行调试等，都是很难学到东西，因为很多东西感觉看的都懂，其实真正做起来就什么都不会了。因此买块板来自己做，这样才能真正将所学的应用到实际中去。而且这样做印象才能深刻，死记硬背原理及规则不但不可行还会拖垮你的学*兴趣，自然学不下。
总之，我觉得，基础知识很重要，但是动手做更重要！
工作一年了，喜爱嵌入式这个好玩，令人羡慕的行业，不止是工资待遇哦。
4月，又是有许多面临毕业、找工作的大学生来到，面对如此激烈的竞争，如果有一技之长旁身，那就是你挑公司了。
非常有感慨，上一年我也在大学城中参加千里马的面试，跟我同学都是拿着一袋子的简历去排队。
或者网上招聘海投简历。
现在就职的公司算不上高大上，还能算的过去。总结一下学*心得，也算对自己学*有个交代吧。
1、如何做好嵌入式Linux学*前的'准备?
要成为一名合格的嵌入式Linux工程师，就需要系统的学*软、硬件相关领域内的知识。大学里面学的基础还行，可以继续自学，我是自学韦东山Linux视频，重点是有书，有视频，有代码。如果基础太差是个小白，还是建议去花几万培训吧。
2、学*嵌入式Linux需要补*哪些基础课程?
嵌入式Linux工程师的学*需要具备一定的C语言基础，因此面对许多朋友只是在大一或者大二学*过C(还不一定认真学了，呵呵!)，之后基本就不再用过的情况，建议大家在学*之前先复*一下C语言基础这块。要提醒大家的是，复*时不能只关注基本语法，对于常用的数据存储及处理方式，例如：数组、结构体等也要关注，有条件的话一定在机器上亲自敲敲代码、分析理解一下具体案例代码编写的思路，让自己慢慢进入一名嵌入式开发人员的状态。
3、嵌入式Linux开发跟普通软件开发在学*方法上有什么不同?
要成为一名成功的嵌入式软件开发人员，程序的设计能力是首要技能，这一点与普通的软件开发人员的要求是一样的。但是作为“软硬兼施”的嵌入式开发，则要求大家不仅要了解较底层软件的工作过程和工作原理(例如操作系统级、驱动程序级软件)，可以看一下韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动。
学*嵌入式，该学*什么基本的知识呢?
首先C语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言，你说不掌握它可以吗?至于如何学*C语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学*，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，C语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学*，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。
其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。
还有应该学*嵌入式系统，如linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学*MTK、塞班、Android等操作系统，Android是以后发展的趋势，现在很热门，Android也是基于linux系统封装的，所以建议先学*下linux。
还有，应该学*下单片机或者ARM或者MIPS，很多人说我没有单片机的`经验，直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的，当然如果你学*过单片机，那最好不过了，以后学*ARM就更简单了。
最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学*去学*下UBOOT的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学*下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux代码早期的版本，比如0.12的代码等
等，麻雀虽小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。
至于上面说的知识如何学*呢?每个人都应该去找自己最好的方法，所谓的最好的方法就是最适合自己的方法。很多人看不进书，那就去看看视频吧。视频也应该要选择，不是随便看看，应该要有所选择，有所挑眩我也是这样一路走过来的，不过我这人比较懒，我看不进书，一看书我就想睡觉，所以这几年我都是看视频过来的，现在也算学有所成，但也不敢说是高手吧。
我在网上看到，有人把自己学*嵌入式的视频总结出来，嵌入式系列实践和视频教程，大家可以看看网址我仔细看了觉得很不错，我本来也想整理下，可是奈何我自己的电脑硬盘空间才40G，没有办法，时间也是不够，心有余而力不足，我不是在帮他做广告，虽然要花钱，我觉得算不错，至少自己不用去整理和花大量的时间去找资源，当然如果网上有的下，你网速和硬盘都够的话，我建议大家自己网上下也好。想想我自己该开始学的时候，那时视频资源少之又少，我买书和买视频至少花了几千块，但是我觉得那很值，至少我现在赚回来了很多知识。
最后，希望这篇文章对热爱嵌入式，想致力于嵌入式开发的朋友有所帮助。送给大家一句简单而又朴素的话，坚持就是胜利，贵在坚持，也可以看看如何坚持嵌入式学*!
工作一年了，喜爱嵌入式这个好玩，令人羡慕的行业，不止是工资待遇哦。
4月，又是有许多面临毕业、找工作的大学生来到，面对如此激烈的竞争，如果有一技之长旁身，那就是你挑公司了。
非常有感慨，上一年我也在大学城中参加千里马的面试，跟我同学都是拿着一袋子的简历去排队。
或者网上招聘海投简历。
现在就职的公司算不上高大上，还能算的过去。总结一下学*心得，也算对自己学*有个交代吧。
1、如何做好嵌入式Linux学*前的准备?
要成为一名合格的嵌入式Linux工程师，就需要系统的学*软、硬件相关领域内的知识。大学里面学的基础还行，可以继续自学，我是自学韦东山Linux视频，重点是有书，有视频，有代码。如果基础太差是个小白，还是建议去花几万培训吧。
2、学*嵌入式Linux需要补*哪些基础课程?
嵌入式Linux工程师的学*需要具备一定的C语言基础，因此面对许多朋友只是在大一或者大二学*过C(还不一定认真学了，呵呵!)，之后基本就不再用过的情况，建议大家在学*之前先复*一下C语言基础这块。要提醒大家的是，复*时不能只关注基本语法，对于常用的数据存储及处理方式，例如：数组、结构体等也要关注，有条件的话一定在机器上亲自敲敲代码、分析理解一下具体案例代码编写的思路，让自己慢慢进入一名嵌入式开发人员的状态。
3、嵌入式Linux开发跟普通软件开发在学*方法上有什么不同?
要成为一名成功的嵌入式软件开发人员，程序的设计能力是首要技能，这一点与普通的软件开发人员的要求是一样的。但是作为“软硬兼施”的嵌入式开发，则要求大家不仅要了解较底层软件的工作过程和工作原理(例如操作系统级、驱动程序级软件)，可以看一下韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动。
——嵌入式工程师岗位职责 (菁华5篇)
岗位职责:
1、负责ge,ti,infineon,freescale等多*台下的固件开发;
2、完成固件组主管分配的项目固件开发任务;
3、负责具体固件的流程图绘制,和代码编写;
4、协助固件主管进行产品软件改进和优化;
5、协助固件主管调试软件功能,稳定性,可靠性;
6、根据需求发行跟踪固件相关变更;
7、明确客户要求,建立固件开发流程及模块图;
8、根据固件编程规范,完成固件程序的规范化,形成cbb程序模块;
9、参与固件评审;
10、进行固件可靠性测试,完成测试报告;
11、解决产品质量问题,解决固件中存在的问题。
任职资格:
1、3年以上相关工作经验,本科及以上学历,电子及通信相关专业毕业;
2、精通8051、freescale、pic等多种单片机工作原理,擅长嵌入式的软硬件设计;
2、熟练掌握c语言或汇编语言;具有良好的编程风格;
3、有 spi,iic,串口等通信协议开发经验;
4、具备can、lin、k等多种总线开发能力;
5、有一定的'电路及相关硬件基础知识。
职责描述:
1、熟悉arm-m系列等mcu底层硬件,熟悉freertos等小系统;
2、熟悉wifi、bt、2g/3g/4g、zigbee等无线通信协议及其相关应用开发;
3、负责iot方向,客户产品方案功能的设计,开发,调试。
任职要求:
1、本科及以上学历;
2、单片机,c/c++、linux/rtos、熟悉tcp/ip、基本数/模电路、计算机系统结构、软件工程;
3、5年以上工作经验;
4、性格开朗,有良好的人际交往能力,有责任心和团队意识
职责描述:
1、熟悉arm-m系列等mcu底层硬件,熟悉freertos等小系统;
2、熟悉wifi、bt、2g/3g/4g、zigbee等无线通信协议及其相关应用开发;
3、负责iot方向,客户产品方案功能的设计,开发,调试。
任职要求:
1、本科及以上学历;
2、单片机,c/c++、linux/rtos、熟悉tcp/ip、基本数/模电路、计算机系统结构、软件工程;
3、5年以上工作经验;
4、性格开朗,有良好的人际交往能力,有责任心和团队意识
1、货币处理机软件设计研究开发;
2、现有软件异常问题寻找并修正，异常问题资料的总结;
3、银行新规接口式样对应，新系统对应的软件开发，以及相关软件的测试、测试文档的编写;
4、负责产品嵌入式WINCE、Linux应用程序开发;
5、其他上司指示的业务。
工作职责：
1、负责核心业务的研发，提升系统可扩展性、性能和开发效率，保证系统的稳定性与高可用；
2、主导在线大流量高并发系统的设计和实施；
3、通过不断的技术研究和创新，推动业务的快速发展和高效迭代。
任职要求：
1、大学本科及以上学历，计算机相关专业，5年以上工作经验；
2、有扎实的编程能力，有优秀的设计和代码品位；
3、深刻理解计算机原理,有良好的数据结构和算法基础；
4、有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；
5、对软件产品有强烈的责任心，具备良好的沟通能力和优秀的团队协作能力；
6、具有系统性能分析及优化经验者优先。
——嵌入式系统实*报告 (菁华5篇)
蓝牙技术概述
蓝牙(Bluetooth)是目前比较流行的一种短距离无线通讯技术，其主要目的就是要在全世界范围内建立一个短距离的无线通信标准。设计者的初衷是用隐形的连接线代替线缆。它取代目前多种电缆连接方案，通过统一的.短程无线链路，在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包，实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。 “蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在*距离内实现无缝的资源共享。
一、 实践目的
了解处理器的发展
掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握WinCE嵌入式C#编程方法。
掌握WinCE嵌入式网络通信技术。
掌握Bluetooth编码技术
二、实践要求
1. 了解WinCE操作系统的裁剪及定制；
2. 设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端)；
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端)；
4. 应用程序安装和部署。
三、实践内容
（1）了解Wince*台
了解处理器的发展，什么是嵌入系统，嵌入式系统的应用，以及窗体与控件的概念，掌握WinCE嵌入式C#编程方法，对实验*台有一定的认识，更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程，理解了Windows 窗体，学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框，掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送,蓝牙设备列表，配对设备清空，删除。
四、原理介绍
1.嵌入式系统：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次设计，综合运用本专业所学课程的理论和实际知识进行设计,提高学生独立工作能力，巩固与扩充了ARM等课程所学的内容，掌握ARM设计的方法和步骤，同时各科相关的课程都有了全面的复*，独立思考的能力也有了提高。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发,体现出团队课程设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己*时学*的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
本次实*使我亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实*对于我们以后学*、工作也真是受益菲浅。通过这次为期一周的课程设计，在不断的失败和努力中，锻炼了我们的动手能力，培养了团队协作及永不放弃、不屈不挠的精神。并且使我们对ARM的知识得到了进一步的提高，同时也补充了我们对电机控制的相关知识。
这次课程实际仅仅是基于ARM微处理器应用的一个开端，在这期间我们还有很多的不足，比如不能完成引脚的最优连接，不能完成硬件系统和软件程序的自主设置和编写，但我相信通过以后对ARM嵌入式系统的继续学*，自己会得到进一步的提高。我会把这此实*作为我人生的起点，在以后的工作学*中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。
ARM嵌入式系统综合设计
一、实*时间和地点安排
1、实*时间：20xx年12月03 日 —— 20xx年12月14日，共两周的时间。
2、每天的实*时间安排：
上午：8：30——11：30
下午：13：30——15：30
3、实*地点：校内。
二、实*目的
1、掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3、掌握调试软件和硬件的方法。
三、实*内容与要求
1、根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2、绘制流程图并编写程序。
3、编译通过后，将程序下载到LPC2132进行调试。
4、调试成功后编写实*报告。
四、LPC2132芯片介绍
LPC2132最小系统图及其介绍
概述
LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速
Flash 存储器。128 位宽度的.存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能够
在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?
模式将代码规模降低超过 30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和 POS 机。宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音
辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电*触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性
1、小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
2、8/16/32kB 片内静态 RAM 。
3、片内 Boot 装载软件实现在系统/在应用中编程(ISP/IAP )。扇区擦除
或整片擦除的时间为400ms ，1ms 可编程 256 字节。
4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟踪接口可实时调试(利用片内 RealMonitor
软件)和高速跟踪执行代码。
5、1 个(LPC2132/2132 )或2 个(LPC2138 )8 路 10 位 A/D 转换器共包含 16 个模拟输入，每个通道的转换时间低至 2.44us 。
6、1 个 10 位 D/A 转换器，可提供不同的模拟输出(LPC2132/2138 )。
7、 2 个 32 位定时器/计数器(带 4 路捕获和 4 路比较通道)、PWM 单元(6 路输出)和看门狗。
8、实时时钟具有独立的电源和时钟源，在节电模式下极大地降低了功耗。
9、多个串行接口，包括 2 个 16C550 工业标准 UART 、2 个高速 I2C 接口(400 kbit/s )、SPITM 和 SSP(具有缓冲功能，数据长度可变)。
10、向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。
11、多达 47 个 5V 的通用I/O 口(LQFP64 封装)。
12、 9 个边沿或电*触发的外部中断引脚。
13、 通过片内 PLL 可实现最大为 60MHz 的 CPU 操作频率，PLL 的稳定时间为 100us。
14、片内晶振频率范围：1~30 MHz。
15、2 个低功耗模式：空闲和掉电。
16、可通过个别使能/禁止外部功能和降低外部时钟来优化功耗。
17、通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。
18、单个电源供电，含有上电复位(POR )和掉电检测(BOD )电路：-CPU
操作电压范围：3.0~3.6 V (3.3 V+/ - 10%) ，I/O 口可承受5V 的最大电压。
结构概述
LPC2132包含一个支持仿真的 ARM7TDMI-S CPU 、与片内存储器控制器接口
的 ARM7 局部总线、与中断控制器接口的 AMBA 高性能总线 (AHB )和连接片内外设功能的 VLSI 外设总线 (VPB ，ARM AMBA 总线的兼容超集)。
LPC2131/2132/2138 将 ARM7TDMI-S 配置为小端(little-endian )字节顺序。 AHB 外设分配了 2M 字节的地址范围，它位于 4G 字节 ARM 存储器空间的最顶端。每个 AHB 外设都 分配了 16k 字节的地址空间。LPC2131/2132/2138 的外设功能 (中断控制器除外)都连接到 VPB 总线。AHB 到 VPB 的桥将 VPB 总线与 AHB 总线相连。VPB 外设也分配了 2M 字节的地址范围，从 3.5GB 地址点开始。每个 VPB 外设在 VPB 地址空间内都分配了 16k 字节地址空间。
片内外设与器件管脚的连接由管脚连接模块控制。该模块必须由软件进行控制以符合外设功能与管脚在特定应用中的需求。
ARM7TDMI-S 处理器
ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微处理器，它具有高性能和低功耗的特性。ARM 结构是基于精简指令集 计算机(RISC)原理而设计的。指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单得多。这样使用一个小的、廉价的处理器核就可实现很高的指令吞吐量和实时的中断响应。
由于使用了流水线技术，处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时对下 ，一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。
ARM7TDMI-S 处理器使用了一个被称为 THUMB 的独特结构化策略，它非常适用于那些对存储器有限制或者需要较高代码密度的大批量产品的应用。
在 THUMB 后面一个关键的概念是“超精简指令集”。基本上，ARM7TDMI-S 处理器具有两个指令集：标准 32 位 ARM 指令集 、16 位 THUMB 指令集
THUMB 指令集的 16 位指令长度使其可以达到标准 ARM 代码两倍的密度，却仍然保持 ARM 的大多 数性能上的优势，这些优势是使用 16 位寄存器的 16 位处理器所不具备的。因为 THUMB 代码和 ARM 代码一样，在相同的 32 位寄存器上进行操作。THUMB 代码仅为 ARM 代码规模的 65%，但其性能却相当于连接到 16 位存储器系统的相同 ARM 处理器性能的 160%。
片内 FLASH 程序存储器
LPC2131/2132/2138 分别含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 存储器系统。该存储器可用作代码和数据的存储。对 FLASH 存储器的编程可通过几种方法来实现：通过内置的串行 JTAG 接口，通过在系统编程(ISP )和 UART0 ，或通过在应用编程(IAP )。使用在应用编程的应用程序也可以在应用程序运行时对FLAH 进行擦除和/ 或编程，这样就为数据存储和现场固件的升级都带来了极大的灵活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片内引导装载程序(bootloader )，32/64/512kB 的 Flash 存储器就可用来存放用户代码。 LPC2131/2132/2138 的Flash 存储器至少可擦除/编程 10,000 次，保存数据的时间长达 10 年。 片内静态 RAM
片内静态 RAM (SRAM )可用作代码和/ 或数据的存储，支持 8位、16 位和32 位的访问。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的静态RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一个字节寻址的存储器。对存储器进行字和半字访问时将忽略地址对准，访问被寻址的自然对准值(因此，对存储器进行字访问时将忽略地址位 0 和 1，半字访问时将忽略地址位 0 )。因此，有效的读写操作要求半字数据访问的地址线0 为 0(地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 结尾)，字 数据访问的地址线 0 和 1 都为 0 (地址以0、4 、8 和 C 结尾)。该原则同样用于片外和片内存储器。SRAM 控制器包含一个回写缓冲区，它用于防止 CPU 在连续的写操作时停止运行。回写缓冲区总是保存着软件发送到 SRAM
的最后一个字节。该数据只有在软件请求下一次写操作时才写入 SRAM (数据只有 在软件执行另外一次写操作时被写入 SRAM)。如果发生芯片复位，实际的SRAM 内容将不会反映最*一 次的写请求(即：在一次“热”芯片复位后，SRAM 不会反映最后一次写入的内容)。任何在复位后检查 SRAM 内容的程序都必须注意这一点。通过对一个单元执行两次相同的写操作可保证复位后数据的写入。或者，也可通过在进入空闲或掉电模式前执行虚写(dummy write )操作来保证最后的数据在复位后被真正写入到 SRAM。
LPC2132管脚分布
五、硬件原理图
其中K1-K6为六个按键，分别对应清零键、减号键、第二个数字键、等号键、加号键和第一个数字键，接到I/O口的P0.08-P0.13脚。P0.00-P0.07号脚接段码，分别是G、F、E、D、C、B、A、DP。三个数码管的位选通端接到P0.28-P0.30三个管脚上，用于选通数码管。
ULN2803应用电路介绍
ULN20xx、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN20xxA电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。
功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。ULN20xx、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN20xx、ULN2800系列就是美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。它们的系列型号分类如表1所列,生产20xx、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。在上述系列产品中,ULN20xx系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司生产的ULN20xxA由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。20xx、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN20xxA。本设计的驱动电路如图所示：
在本实*中的应用
一、嵌入式系统开发与应用概述
在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你还停留在单片机级别的学*，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领入ARM 的学*大门，开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征， 目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS—80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低 端的嵌入式应用。在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC—400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实*设备
硬件：Embest EduKit—IV实验*台、ULINK2仿真器套件、PC机
软件：mu；Vision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/20xx/NT/XP
三、实*目的
1、初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS—II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
2、了解S3C2410X处理器UART相关控制寄存器的使用； 熟悉ARM处理器系统硬件电路中UART接口的设计方法：掌握ARM处理器串行通信的软件编程方法。
3、掌握有关音频处理的基础知识；通过实验了解IIS音频接口的工作原理；通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法；通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。
4、了解mu；C/OS—II移植条件和内核基本结构；掌握将mu；C/OS—II内核移植到ARM9处理器上的方法和步骤。
四、实*要求
通过对mu；C/OS—II移植实验、mu；C/OS—II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学*，并将各部分内容合并，最终得出实*结果，实*要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。
移植mu；C/OS—II内核到ARM处理器S3C2410，在IDE中观察其运行状况编写S3C2410X处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。
通过使用Embest EduKit—IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS—II系统中实现位图显示。在uC/OS—II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit—III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显示彩色位图。
五、实*步骤
1、准备实验环境
使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit—IV实验*台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit—IV实验*台附带的交叉串口线，连接实验*台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit—IV实验*台附带的电源适配器，连接实验*台主板上的电源接口。
2、串口接收设置
在PC机上运行windows自带的.超级终端串口通信程序，或者使用实验*台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的PC串口硬件不同，请自行选择，如果PC机只有一个串口，一般是COM1）
3、打开实验例程
（1）打开实验程序
（2）运行mu；Vision IDE for ARM软件
（3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme。txt，详细阅读并理解实验内容。
（4）工程提供了两种运行方式：一是下载到SDRAM中调试运行，二是固化到Nor Flash中运行。用户可以在工具栏Select Target下拉框中选择在RAM中调试运行还是固化Flash中运行。下面实验将介绍下载到SDRAM中调试运行，所以我们在Select Target下拉框中选择UART_Test IN RAM。
（5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“Rebuild all target files”编译整个工程。
6编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“"。SDRAMUART_Test。axf" — 0 Error（s）， 1 Warning（s）。”，如果显示“0 Error（s）”即表示编译成功。
（7）拨动实验*台电源开关，给实验*台上电，单击菜单栏Debug—>Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到SDRAM中，或者单击工具栏“”按钮来下载。
（8）下载完成后，单击菜单栏Debug—>Run项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。
（9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。
（10）用户可以Stop程序运行，使用mu；Vision IDE for ARM的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。 注：如果在第4）步用户选择在Flash中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏Flash—>Download项将程序固化到NorFlash中，从实验*台的主板拔出JTAG线，给实验*台重新上电，程序将自动运行。
部分程序图：
串口通信实验：
IIS音频实验：
六、实*体会
在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
通过这次设计，掌握了液晶显示实验、mu；C/OS—II移植、mu；C/OS—IILCD显示的工作原理及串口通信实验的工作过程，学会了使用仿真软件Embest EduKit—IV实验*台及ULINK2仿真器套件，并学会通过应用软件仿真来实现各种通信系统的设计，对以后的学*和工作都起到了一定的作用，加强了动手能力和学业技能。虽然花了很长时间编写软件程序设计，但这一切还是理论上的。希望学校能提供机会和条件，让我们能够去真正地将理论和实践相结合。通过这次程序，感觉自己所掌握的知识是那么的有限，还有许多需要改进和不足的地方，同时也帮助了我怎样学好这门课程，增加了我对这门学科的兴趣。总体来说，这次实*我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次实*通信系统的设计，使我更加清楚以后的发展及学*的方向。
最后感谢老师这个学期的指导和帮助！
七、参考文献
《ARM9嵌入式系统设计与开发应用》熊茂华、杨震伦编著 清华大学出版社
《ARM9嵌入式系统设计与开发教程》于明编著 电子工业出版社
《Linux嵌入式系统教程》马忠梅 北京航空航天大学出版社
蓝牙技术概述
蓝牙(Bluetooth)是目前比较流行的一种短距离无线通讯技术，其主要目的就是要在全世界范围内建立一个短距离的无线通信标准。设计者的初衷是用隐形的连接线代替线缆。它取代目前多种电缆连接方案，通过统一的短程无线链路，在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包，实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。“蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在*距离内实现无缝的资源共享。
一、实践目的
了解处理器的发展
掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握WinCE嵌入式C#编程方法。
掌握WinCE嵌入式网络通信技术。
掌握Bluetooth编码技术
二、实践要求
1.了解WinCE操作系统的裁剪及定制；
2.设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端)；
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端)；
4.应用程序安装和部署。
三、实践内容
（1）了解Wince*台
了解处理器的发展，什么是嵌入系统，嵌入式系统的应用，以及窗体与控件的概念，掌握WinCE嵌入式C#编程方法，对实验*台有一定的认识，更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程，理解了Windows窗体，学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框，掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送,蓝牙设备列表，配对设备清空，删除。
四、原理介绍
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
——嵌入式培训心得体会 (菁华3篇)
首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。
嵌入式系统是*几年才风靡起来的，但是这个概念并非新*才出现。从20世纪七十年代单片机(最早的单片机是Intel公司的 8048，出现在1976年)的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了*30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在*嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。
嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学*嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最*飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。
本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了，char,int,string等占几个字节，if, for, while循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大家笑话了。不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，也喜欢看书。
在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。我们学*51芯片，是为了以后的打基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。
大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么去，因为我认为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现在想想其实也没什么了。
大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，09年的时候从网上找到中嵌视频，有四张DVD(大约13G)，下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP*惯了，如果全换了又舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了张redhat 9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。
后来也想学学arm，但不知道arm是什么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机啊。
如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构嵌入式学*心得体会5篇心得体会。
大三下学期开始准备考研了，所以自己这些兴趣就先放下了，报的北邮的信通学院通信专业，当时就是想一定要上个好学校好专业，也没想太多，结果考了的成绩差了点，没有被录取，也不想调剂一个二流的学校，然后就参加工作了，工作中每天都用的到开发板，当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不可思议，以为要很大工程。后来边工作边学*，每天都要看电脑看到眼发疼，晚上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累，不过也感觉到自己在进步
闲话有点多了，说了很多都是自己大学那点破事。
听很多的初学者说不知道从哪里开始，学*嵌入都要学哪些东西，从网上搜了一下，一大堆的东西要学，一下就推荐十几本书，说看完这本书怎么怎么样，看完那本书怎么怎么样，一下子就给初学者给吓住了，其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍，那样又费时，又感觉工程太大，让初学者没有信心去把每一种都看完。网上说的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我们可以退成求其次，每一个都知道一些，当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那，换着样来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。
目前最常见的嵌入式LINUx方面，我认为大概3个：
1、嵌入式LINUx上层的应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式的LINUx系统开发
3、嵌入式的驱动开发
4、学*嵌入式：
第一、C语言要掌握（硬件略懂），C语言是所有编程语言中的强者，单片机，DSP，类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定，因为它可移值性强，编译效率高，运算速度快，便于实现理更复杂的的数据结构。上层应用和数据存储，我推荐使用C++语言。
第二、学*一种嵌入式的处理器架构，个人推荐32位的处理器，像ARM，因为嵌入式开发8位的处理器显得有点低端，大多数只能用作简单的工控。
第三、学*一种嵌入式操作系统，像LINUx，WINCE等都可以，LINUx更好。
ARM是一种微处理器，已遍及工业控制，消费类的电子产品，通信，网络，无线等各类的产品基于ARM技术的微处理器已占75%以上的市场份额，可见其技术已逐渗入到我们生活中的各个领域，像手机就是用ARM7ARM9ARM11的微处理器技术开发的。嵌入式系统最常见的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。
我们都是曾经从大学里走出来的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大学里不是学到了什么，而是学会怎么去学，相信自己，理清自己的思路，根据自己的性格，剖析自我适合往哪方面发展。
——嵌入式实*心得 (菁华3篇)
8月我参加了学校安排的课题实训，基地在北京，学院安排我们集体坐火车一同前去，浩浩荡荡的队伍开始出发了。刚来北京的时候，映入眼绵的都是高楼大厦，一直想到的地方终于到了，好多以前的同学听说我要去北京实训都很羡慕不已，我自己也隐隐感到自豪。
我参加的课题实训是嵌入式方向的，开课的内容主要是嵌入式开发方面的，C语言，数据结构，LINUX基本操作，网络编程，操作系统和汇编语言，这些都是嵌入式不可缺少的。
每个专业技能都决定了你以后找工过。我们班分了很多小组，每组都有小组长，小组长直接对我们负责。教课老师很认真，都是从很基础的开始讲;同学们听课也很认真，由于代码操作比较多，键盘的声音源源不断的在响。好久没有感觉到这种浓重的学*气氛了，而在这紧张而充实的学*氛围中我获益匪浅，感受颇多。
授课过程中老师们也传授了一些找工作方面的经验，比如简介的样式和写法，面试中的一些着装，礼貌用语和技巧，对此基地的老师还精心的为我们安排了一场模拟面试，在其中我们学到了很多有关于面试方面的经验。
通过这几个月的实训我学到了很多，同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训报告，每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务帮助队友，所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。
通过实训让我们更深一步的对自己的专业，对自己的能力，对自己所学的有正确的认识，并且能在以后的学*工作中不断提高和完善自己。特别是讲C语言和进程通信中老师给了我们每个小组的几个小项目，让我学到了更多项目经验，这在学校之前是没有的。这次实训也碰到了些问题，比如项目文档的写法，代码的规范，流程图的画法，这些都有讲究，在老师和同学的帮助下，我不断的提高了在这些方面的学*。
生活上班主任郭老师和王老师对我们关怀备至，让我们没有感觉在外面的那种不适感，同学们也互帮互助，所以生活上大致没什么问题，这让我们更好的去学专业。很感谢学校有这样的实训安排。
总的来说，这次实训还是比较成功的，无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了，做好做对一个项目固然重要，同时美观程度也是必不可少的，无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。
我怀着激动的心情踏上了期待已久的实*之路，当我坐上离开学校的的班车那一刻起，我就知道我将经历一段特殊而不*凡，并且充满收获的人生旅程。那旅程必定在我的生命中写下浓墨重彩的一笔，必定会在我的生命中留下绚烂多彩的回忆，并定会给我带来生命中无与伦比的财富。那时候对自己的未来充满希望，希望在那里能大展拳脚，实现自己的抱负。那时候想的是多么多么的美好，直到现在我才知道，当时的自己是那么的幼稚。
在几个月的实*生活里，我学会了很多东西，也懂得了很多在学校没法体会到的知识和道理。回顾几个月以来，从那天真的我到经历了生活中的挫折和失败，到现在稳重和冷静的我，使我明白了一个道理：人生不可能是一帆风顺的，只有自己勇敢地面对人生中的每一个挫折和失败，才能通往自己的罗马大道。在这几个月里，我有失落过，烦恼过，悲伤过，失败过，但我知道这是上天对我的一个考验，在每次失败的时候我都会反省自己，告诉自己清楚自己应该做什么，在挫折面前我们应该善于用扬长避短的方法来促进自己，提高自己的综合水*能力。在学*方面虽然自己普通*凡，但我会努力提高，做到最好，不管遇到什么困难我都不会气馁，我会努力不懈，争取做到最好。
在几个月的实*里，我学会了适应生存环境，乐观面对生活，还提高了自己的交流能力，知识技能和动手能力，我知道这些给我的仅是初步的经验积累，对于迈向社会还是远远不够的，所以在学*生活除外，在假日我会积极参加社会各种实践活动，以获取更多学*的经验和社会实践能力，我的未来不是梦，只要自己努力过，成功是不会把你拒之门外的。
人总是在失败中才会成长，不经历风雨怎能看见彩虹啊，所以在面对失败时我会勇往直前，越挫越勇，别人能做到的我一样也可以，别人做不到的我会努力去做到，因此，面对过去，我无怨无悔，面对现在，我努力拼搏，面对将来，我期待更多的挑战，战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎出精彩的一幕。在今后的学*生活里，我会继续努力，做好社会主义的接班人，在生活上自觉严格要求自己，艰苦朴素，遵纪守法，作风正派，各方面表现良好。为社会主义现代化建设，贡献自己的力量。
在整个实*过程中，我每天都有很多的新的体会，想说的很多，我总结下来主要有以下几点：
1、心态的转变
学校的生活相对而言较为单纯，无需我们担忧很多的问题，学校三点一线的生活，学*跟得上就可以，而在实际的运作中当中则不然，实际中，我们要考虑的则更多，及时的转变心态会让我们工作更加顺利。
2、不以事小而不为
做大事小事有不同的阶段，要想做大事，小事情必须做好。我们正是实*的阶段，做一些繁琐的小事情，很有必要。这些小事情值得我去做。事情虽小，可过程至关重要。
3、多听、多看、多想、多做、少说
我们到实*单位工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度。态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么。刚开始我觉得很头痛，可经过工作过程中多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，终于在短短几天里对工作有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可以完成相关的工作了，光用嘴巴去说是不行的，所以，我们今后不管干什么都要端正自己的态度，这样才能把事情做好。
4、少埋怨
在条件艰苦的实*地方，也许有的人会觉得这里不好那里不好，同事也不好相处工作也不如愿，经常埋怨，这样只会影响自己的工作情绪，不但做不好工作，还增加了自己的压力，所以，我们应该少埋怨，要看到好的一面，对存在的问题应该想办法去解决而不是去埋怨，这样才能保持工作的激情。
5、与他人和睦相处，加强和同事以及他人之间的沟通
学校里成绩不错的学生变成了未知领域里从头学起的实*生，而熟悉的校园也变成了陌生的企业单位，身边接触的人同样改变了角色：老师变成了领导，同学变成了同事，相处之道完全不同。在这样的转变中，对于沟通的认知显得非常苍白。于是第一次觉得自己并没有本以为的那么善于沟通。当然，适应新的环境是需要过程的，所以我相信时间和实践会让我很快完成这种角色的转变，真正融入到工作单位这个与学校全然不同的社会大环境中。在很多地方，由于地区和文化的差异，会存在语言交流的障碍。我们说什么，他们不知道;他们说什么，我们也是模糊不清。这不仅影响到和他们之间的知识交流，更会影响到一切工作顺利完成。另外，和同事之间如果没有共同的语言，不能正常的交流，在工作的时候，每个人之间就不能相互配合，影响工作效率，同事之间也会感觉很陌生。
6、虚心学*
在这次实*过程中，我们碰到很多问题，有的是我们懂得的，也有很多是我们不懂的，不懂的东西我们要虚心向同事或领导请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心的接受，不要认为自己懂得一点鸡毛蒜皮就飘飘然，要把社会实践当着我们真实的老师。
7、错不可怕，就怕一错再错
每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，领导会纠正并原谅你，但下次你还在同一个问题上犯错误，那你就享受不到第一次犯错时的待遇了。
此次的毕业实*，为我以后深入社会，体验生活提供了难得的机会，让我在实际的社会活动中感受生活，了解在社会中生存所应该具备的各种能力，为以后自己在社会中打拼，奠定坚实的基础。
短短三周的很快就过去了，在中软国际嵌入式方向班的第二次实*马上就要结束了。虽然只有短短的三周，但我学会了很多知识，学*了在Linux-Fedora14操作系统的环境下完成基于Smart210SDK开发板和DS18B20的温度采集及显示系统还有按键控制LED灯并实现开机和关机的相关功能，这些知识让我们对嵌入式有了更进一步的了解与熟悉。
作为一名大学生，纵观现在的就业形势，国家高校的扩招，世界金融危机的横扫，大学生应该有一种居安思危的紧迫感，特别是对已经度过几年大学的我来说，毕业并不是一个遥远的词汇。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，缺少了*时的锻炼，没有厚积当然不能有薄发。首先我得有思想上的紧迫感，在学校学*的都是理论知识，实践经验则是少之又少。综合能力强的人才才是这个社会需要的，成长成为社会需要的人才是我的个人奋斗目标。有了强大的精神动力，有了坚如磐石的毅力，相信成功并不遥远。
首先，通过这些天的实训我学到了很多知识。这一阶段在Linux-Fedora14操作系统的环境使用Smart210SDK开发板做一些程序设计并烧写到SD卡中通过Smart210SDK开发板来实现程序的执行，通过对Smart210SDK开发板的一步一步的熟悉和了解我们开展了嵌入式的基本的程序烧写、调试、执行这些相关的锻炼过程。
最后我们做了两个项目：
第一个是基于Smart210SDK开发板的按键控制LED灯并且实现开机和关机的相关功能与实现——项目功能是：实现长按开发板上的K1键实现开机或关机，在开机状态下能够实现K1短按控制LED1的点亮与熄灭、K2短按控制LED2的点亮与熄灭、K3短按控制LED3的点亮与熄灭、K4短按控制LED4的点亮与熄灭。项目涉及的相关技术是：相关寄存器的调用，延时子函数的调用，LED灯的初始化，实现按键的长按与短按的控制的C语言程序的设计与实现。
第二个是基于Smart210SDK开发板和DS18B20的测量并在minicom上显示的功能与实现——项目功能：首先实现DS18B20的初始化，然后在DS18B20中写数据、数据转换、读数据、进行数据间的格式转换，最后在minicom上显示出所读出的温度，并且实现当温度高于32°C的时候LED灯闪烁，当温度高于35°C的时候蜂鸣器响。项目涉及的相关技术是：相关寄存器的调用，UART的串口与DS18B20的初始化，延时子函数的调用，字符与字符串的输入输出，计算温度的并进行数据类型的转换的C语言程序的设计与实现！
在此次的实训中我感觉到我们最大的不足就是动手的能力太差，这次实训也让我深刻的了解到，不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要先做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做认得一个最基本的问题，对已自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学*的东西很多。从一起做项目的同学身上我看到了谦虚谨慎、细心努力的态度，在以后我的生活中我还会留意身边同学的优点，从他们身上找寻我所缺少的品质，不断学*。从老师那里我看到了企业人的生活面貌，没有事情可以不劳而获，今天老师们能够领导我们是他们之前努力的结果，虽然老师没有和我们讲很多公司里的事情，可是他们的言行中所表现出来的都是比我们要严谨的多的对工作的态度。最后谢谢老师辛苦的教导我们！
——嵌入式软件开发工程师面试试题菁选
嵌入式软件开发工程师面试试题
无论是在学校还是在社会中，我们很多时候都不得不用到试题，借助试题可以检验考试者是否已经具备获得某种资格的基本能力。大家知道什么样的试题才是好试题吗？下面是小编为大家整理的嵌入式软件开发工程师面试试题，仅供参考，希望能够帮助到大家。
1、什么是*衡二叉树？编写一个删除*衡二叉树的程序？
2、写一个程序，求有向有权图两点之间的最小权？
3、根据你的理解，写出Cstring类的`构造函数和析构函数？
4、使用C语言实现对ini文件的访问，使程序可以对int，double，字符串类进行读写。
5、n×n个方格（n为任意整数），定义若两个格有公共边则称两个格相邻。现将 个格中的N个格子图黑，使每个格子都与黑格子相邻。试编程，使N最小。
1、static变量和static 函数各有什么特点？
3、描述一下嵌入式基于ROM的运行方式基于ram的运行方式有什么区别。
4、task 有几种状态？
5、task 有几种通讯方式？
6、C函数允许重入吗？
7、嵌入式操作系统和通用操作系统有什么差别？
——专业嵌入式实*个人总结优选【5】篇
时间飞逝，转瞬间，我在福田医院的实*生涯就要结束了。
在学校的时候，实*对于我来说，是一种期盼，是对自己成长的期盼，是对自己角色开头转换的期盼，更是对自己幻想的期盼，但也有一份惶恐，有对自己缺乏信念的担心，有对自己无法适应新环境的担忧，更有怕自己会无所适从的焦虑。
我就这样带着一份希望和一份茫然来到了深圳市福田人民医院，开头了我的实*生涯。从今，我的身份将从一个医同学变为了一个实*医生，生活环境将从学校转为医院，接触的对象将从老师、同学转变为医生、病人。对于这三大转变，对于如何做一名合格的实*医生，虽说老师对我们已是千吩咐万叮嘱，可我心里还是忐忑担心的，怪不适应，怕被带教老师骂，可怕自己做得比别人差，怕自己不知从何入手……
在开头实*的前两个科室，就让我有种挫败感，在老师面前感觉自己很渺小，甚至于工作都不带脑子，只机械的执行任务，每次只想把工作做好，可越想先做好它越出错，越错越可怕，越怕越错，这就形成了一个恶性循环。以至于我都不敢主动规定做操作，可这样老师又觉得我学*不够主动。每天面对着老师如鱼得水劳碌的身影，我心里只有怨叹，怨自己无法将理论应用于实践，怨自己在以前见*时没有好好学，愿自己笨手笨脚。再加上我是专科生，与本科实*生比起来，欠缺许多，理论学问不够扎实。在带教老师们的细心教育下，慢慢的我看到了我的进步，即使是一点点的进步，老师们也会鼓舞我，即使我犯了错也会给我讲缘由，让我知道错误的根源而不是训斥。带教老师起到了一个引导的作用，我渐渐的开头有了自己的思路，有了对工作的爱好，不管多苦多累，我依旧会加倍努力，不辜负老师们对我的期望！
现在对于实*，我还是又向往又惶恐的。向往是由于实*是一次理论联系现实的机遇，将学了两年的理论去应用于临床实践，实在是特别新奇而有意思。然后，要在病人身上操作，要想真正地透过症状看到疾病本质，心中却没底，便难免惶恐了起来。也曾问过不少实*同学，各说纷纭。总之是如人饮水，冷暖自知。但有一点是明确的，使用懂得学问的真正把握是把它用于实践，用实践来验证及巩固所学。经过这*九个月的实*，我也有了这层体会。在此，我总结了以下几点：
一、理论学问的问题：在学校时，学校是以同学为中心。
而中国式的（教育）一向是填鸭式的：被动地接受那么多的学问，虽然考试考了那么多次，但现在我的学问在脑海中好像没了踪迹，只好不断翻书。当在老师的问题下，一次次哑口无言时，才熟悉到自己记的粗浅，没有时间经过的记忆如同沙滩上的脚印，当时好像深刻明显，却耐不住时间的清洗。
二、角色转化问题。
实*刚开头，不少东西都不了解，以前也没有见*过，真正的要实践操作了，心里没有底。我会不会弄错了，万一弄错了怎么办。做事情总是缩手缩脚，加上跟我一块实*的同学表现都很好，我觉得老师都喜爱她们，事情好像也轮不到我头上，每天盲目跟着操作。本想说让我也试一下，但又不敢。因此，我觉得角色转化是个坎，我肯定要努力克服这一点。方法主要是靠主动吧，我发觉，只要主动问题，主动提出操作的规定，老师都是很愿意教的。不能再像在学校里那样等着老师规定做什么才去做。
三、胆魄的熬炼。
面对病人，特殊是外科的病人，见到血是频繁的，看到病人苦痛地**，特殊在操作的时候，心总会提到嗓子眼，因此而当心翼翼，束手束脚，反而会给病人造成更大的苦痛。因此，胆魄得熬炼得大一点，再大一点。胆大心细是我追求的目标，只有精确快速才能早点解决病人的苦痛。
四、无菌观念和规范化操作。
在外科实*那段时间，每个老师都强调无菌观念，因次，我深刻熟悉了无菌观念，操作中便不自觉地去遵循。而规范化操作也实在是个很保守和*安的做法！至于新方法，（创新思维），那也得熟识状况了再说吧。
五、微笑服务是很重要的。
无论哪一个职业。更何况疾病缠身的病人，他们不仅需要减轻病痛，还需要劝慰，假如每天都能看到笑容可掬的脸孔，我信任病人会毫不迟疑选择住在这里。因此我也规定自己不把心情带到工作中，每天保持阳光绚烂的笑容，让病人感到暖和！
总而言之，在这9个多月的过程里，不少不足之处需要改进，这是学*的过程，不少观念得到修正，虽然辛苦疲乏，但是我已克服。今后还需要不断地摸索，同时必需对自己有所规定，才会有所收获。我想接下来的最终一个多月的实*是新的一个挑战，也是一种机遇，我肯定要好好把握这个机遇。
学期开始，我们开始学*《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字"急"。最后实在没有办法，逼着自己去学*，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是"用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备"。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层———linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练*。其中的`困难可想而知。
然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学*的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学*态度，只有真正下功夫去学*，才能有收获，正所谓"一份耕耘，一份收获。"没有付出，何谈回报呢?
再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学*的过程。当我们通过实验去学*理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学*，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学*工作中，我一定会端正自己的学*态度，一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备，才能事半功倍!
十个月弹指一挥间就毫无声息的流逝，就在此时需要回头总结之际才猛然间意识到日子的匆匆。原先颇感忸怩的离开大学的围城生活，现在已经渐渐变得顺其自然了，这或许应该是一种庆幸，或许更应该是一种叹息，谁能说得清呢?
从七月份开始我就到北海阳光药业有限公司参加工作，因为*时在学校学的是药学专业知识，很想有机会到外面做关于本专业的工作，使自己的基础更牢固，技术更全面。在这边我的工作从车间生产到质检部化验。这是一家私营企业，这份工作是我第一次正式与社会接轨踏上工作岗位，开始与以往完全不一样的生活。每天在规定的时间上下班，上班期间要认真准时地完成自己的工作任务，不能草率敷衍了事。我们的肩上开始扛着民事责任，凡事得谨慎小心，否则随时可能要为一个小小的错误承担严重的后果付出巨大的代价，再也不是一句对不起和一纸道歉书所能解决。
大人们都说刚毕业的学生身上总存在着许多让公司老板头痛的特点，现在我终于亲身体会到了。以前作为一名学生，主要的工作是学*;现在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，现在我的主要任务应从学*逐步转移到工作上。这十个月，好比是一个过渡期――从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学*经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。其实实*时你会发现有时你会忽略掉很多细节的东西，而这些细节有可能会影响你的形象，甚至影响整个工作的进行。态度一定要积极，不要等着活儿来找你，你要主动去找活儿。刚去公司的两个星期时，你会坐冷板凳，老板不会把重要的事情交给你，此时，就要你主动去找工作做，主动谈谈自己对这个工作的想法，主动去找机会表现自己，让老板重视你。总而言之，不要放弃任何一个表现自己的机会。否则，你可能会永远坐冷板凳。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的特点抹掉。
天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。 从学校到社会的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同。在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争，无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用，所干的只是一些无关重要的杂活，自己的提议或工作不能得到老板的肯定。做不出成绩时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在学校，有同学老师的关心和支持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的读书。十个月的工作时间虽然不长，但是我非常珍惜这次工作的机会，在有限的时间里加深对各种生产工艺和质检化验的了解，找出自身的不足。这次工作的收获对我来说有不少，我自己感觉在知识，技能，与人沟通和交流等方面都有了不少的收获。总体来说这次是对我的综合素质的培养，锻炼和提高。
通过这次实*，在生产和质检方面我感觉自己有了一定的收获。这次实*主要是为了我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用，增强了我们今后的竞争力，为我们能在以后立足增添了一块基石。实*单位也给了我很多机会参与他们的生产和质检使我懂得了很多以前难以解决的问题，将来从事生产和质检工作所要面对的问题，如：前期的生产和后期的质检等等。这次实*丰富了我在这方面的知识，使我向更深的层次迈进，对我在今后的社会当中立足有一定的'促进作用，但我也认识到，要想做好这方面的工作单靠这几月的实*是不行的，还需要我在*时的学*和工作中一点一点的积累，不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的，需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。
不仅如此，我还在这里学*到了如何协调各部门之间的关系问题以及工作交接问题。由于我是一个还刚要踏出社会的大学生，对于一些职场上应该注意的细节还不是很了解，比如说在我加入生产技术部后，对于经理交待的工作完成情况应该及时向他作一个汇报，让他随时了解我的工作动态，这样他对交代给我工作才会比较放心，并且随时和他保持联系也可以让他对我的能力有一个认可，我在这次工作中就因为缺少一定的沟通犯了个小错误，不过在经理的指导下弥补了错误，由此我也了解到了沟通的重要性，并保证以后不会再犯同样的错误。因此有许多突发的琐事需要处理，如何做到面面俱到，除了工作态度以外工作方法也很重要，每天最好都有一个工作安排，把当天要做的事按重要程度排列出来，最重要的排在最前面，完成一件划掉一件，如果又有突发事件就加在后面，做好记号，这样就不怕做漏掉事情了，不仅如此，每天都应该对当天的工作有个小结，今天我完成了些什么事完成得怎么样，那些地方需要改进如果换种方式做是否会做得更好这些都应该想一想。另外我认为比较重要的一点就是整理好自己的抽屉和资料，凡事有条有序就不会自乱阵脚了。
此次实*，我深深体会到了积累知识的重要性。俗话说：要给学生一碗水，自己就得有一桶水。我对此话深有感触。这次实*，虽有课本作参考，但工作的时候常常涉及生产和质检的问题，确实够我折腾了的。通过这次实*，我真正领会了以前一位老生送给我的一句话：在学校要多看多学，到了社会总有用到的时候。
一段时间的实*生活又接*尾声，想必你学*了很多新方法，此时需要认真地写一份实**结了。可是怎样写实**结才能出彩呢？以下是小编为大家整理的专业嵌入式实*个人总结范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
在嵌入式公司经历三个月的工作实*已经结束了，在这三个月里，我和公司的职工以及领导都相处得很是融洽，大家对我也关怀备至，时常给我鼓励和帮助。下面，我将实*三个月的工作总结如下：
一、感想和体会
1、态度决定一切。工作时一定要一丝不苟，认真仔细，一个职员在公司的大部分时间都是在工作的，这就要求他在这段时间内一定要小心谨慎，一丝不苟，不能老是出错,有必要一定要检验自己的工作结果，以确保自己的万无一失.工作的时候我一直保持极大的工作热情，不仅顺利完成工作任务，工作之余还经常总结经验教训，不断提高工作效率，虽然工作中我也会犯一些错误，受到领导批评，但我认为这些错误和批评是能让我能在以后的工作中谨慎小心，提高工作效率。在和大家工作的这段时间里，他们严谨、认真的工作作风给我留下了很深刻的印象，我也从他们身上学到了很多自己缺少的东西。这次生产实*虽然说时间比较少，但是却让我了解了公司的企业文化、生产模式和质量体系管理等经验，这对我来说是很宝贵的。
2、勤于思考在工作岗位上一定要勤于思考，不断改进工作方法，提高工作效率.公司的日常工作都会比较繁琐，而且几天下来也会比较枯燥，就是需要你多动脑筋，不断地想方设法改进自己的工作方法，提高工作效率，减少工作所需时间。
3、不断学*要不断的丰富自己的专业知识和专业技能。这会使你的工作更加得心应手。一个人在自己的职位上有所作为，一定要对自己职业的专业知识有所熟悉，对自己业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握，这样才算是一位合格的技术人员。
二、工作成果与收获
在这三个月里，我作为一个质量改善技术人员，认真学*公司的质量管理流程，根据岗位职责的要求，主要有以下工作成果及收获：
1、物料筛选车间筛选工装的制作完成的工装有：遥控器筛选工装3个，塑封电机筛选工装4台，铁壳电机筛选工装4台，电控测试工装4台，传感器筛选工装1台，PTC电加热筛选1台。在制作过程中，我深刻的感受到，想要做好合理实用的工装必须了解被测试的物料的质量、工艺和性能这三个方面，根据我以前的工作经验，这三个方面我已经掌握，所以我用自己的经验去做工装，很快的得到大家的认可。
2、筛选工装的完善和维护
a、工装完善方面：工装制作完成后，为了工装达到预期的效果，我不断的查看工装在使用过程中的不足，改善不足之处，力求工装在人员使用方面达到舒适、便捷;在工作效率方面达到快速有效。
b、维护方面：加强对工装使用人员的培训，让使用人员不仅会使用测试工装而且还会处理工装常见的问题。
3、外机预装和筛选工装CTQ的编制
a、外机预装CTQ编制是以流水线的方式制定的，所有元器件要根据工艺文件确认后，在通过自检、互检和质量工艺要求来保障产品质量的。分别编制了KFR-23W、KFR-35WG、KFR-72W三种常规机型。
b、筛选方面的CTQ是针对元器件的外观和基本性能，看元器件是否符合质量工艺要求。分别编制了遥控器CTQ、塑封电机CTQ、铁壳电机CTQ、温度传感器CTQ、PTC电加热CTQ。
4、指导外协厂的品质改善，分析与改良不良材料跟踪
a、对筛选车间统计的日报分析、生产下线分析日报分析
从分析表中可以看出各厂家物料的质量问题的波动，根据这个依据来指导外协厂家的.品质改善，前期塑封电机噪音下线率高，新飞10027遥控器下线率高、铁壳电机下线率高，我参加了改善与跟踪，并编制了质量缺陷跟踪表。
b、对预装生产过程的出现的质量问题分析与改进
前期跟踪分析预装门开关电机下线率高的问题，并执行临时整改措施，运用质量分析---鱼骨图等工具来分析根本原因和直接原因，然后拿出永久的对策，接着执行及验证对策，最终防止再次发生或在其它产品上发生。通过这次改进，让我了解了公司的改进流程。以上这些工作使我认识到质量改进是无极限的，产品只有更好，没有最好。
三、明确岗位职能，
根据岗位职责的要求，我的主要工作及学*任务是：
1、负责从样品到量产整个生产过程的产品质量控制,寻求通过测试、控制及改进流程以提升产品质量;
2、负责解决产品生产过程中所出现的质量问题,处理品质异常及品质改善;
3、产品的品质状况跟进,处理客户投诉并提供解决措施;
4、制定各种与品质相关的检验标准与文件;
5、指导外协厂的品质改善，分析与改良不良材料。
四、认识个人能力不足。
1、目前在产品的品质状况跟进,处理客户投诉、品质相关检验标准制等方面存在不足，为了让自己做一个更称职的人员，一定努力学*并克服各种不足。
2、在与别人打交道方面由于性格等原因，缺乏主动性，但是在质量工作上，要别人接受你的意见，就需要具备良好的沟通能力，一定要主动积极，把沟通作为交流的桥梁。
五、今后自己努力方向
1、学无止境，各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学*各种技术知识，并用于指导实践。对现今空调制冷行业来说，变频空调技术的发展加速了高能效空调的淘汰步伐，在这方面我要加强自我学*。
2、光说不做，不行。在以后的工作中不断学*知识，通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项技能。从零部件的装配到整机下线所有的工艺流程和质量要求都需要一一掌握，这样才能不断的丰富自己，让自己不提前被这个竞争激烈的社会所淘汰。
3、不断锻炼自己的胆识和毅力，提高自己解决实际问题的能力及沟通能力，并在工作过程中慢慢克服急躁情绪，积极、热情、细致地的对待每一项工作。
我们学*的课本是嵌入式系统应用教程。我学*的体会是这样的:
开始时,由于是刚刚入门，对老师说的好多东西很好奇，列如C语言也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后让我有了更深的感触和体会。在嵌入式的学*过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
在学*命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，有时也会遇到困难，有时你按照书上学*的例子，命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂得的同学就可以解决了。
在对于这部分的学*中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。还有的'那就是进一步学*与嵌入式系统开发相关的linux的服务，他们的启动、设置等的操作和应用。而在学*之中，我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的是上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络设备的启动等功能;第二个实现的是远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。
从以上的内容之中，并不难感受到我们的学*过程是由浅入深的，这对于我们的学*也有了较好的帮助。当然，我们学*的不仅仅是这么几个内容，其中还有相关的实验内容。在我们基础的学*过程之中，我有了这么一点的感受，总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍，它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了，它提高我们的动手能力，在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念，这就是我学*嵌入式的感受。
学*是可贵的，培训是精彩的。通过这次可贵而精彩的培训学*，我们向嵌入式迈进了一步。感叹与憧憬之余，我想我们只有靠自己的聪明与才智、努力与勤奋去追求我们的美好生活。
——嵌入式年终总结实用五份
一年来，本人能在思想上按党员标准严格要求自己，较好地完成了领导安排的各项任务，现将工作学*状况作自我总结如下：
一、在思想上，认真学*，时刻牢记为人民服务的宗旨，明白自己所肩负的职责，在工作中起模范带头作用，做广大职工的表率，同时，认真学*相关业务知识，不断提高自己的理论水*和综合素质。
二、在工作上，本着用心、负责的态度，认真遵守各项规章制度，带领全体员工按年初上报预算完成了厅办公区及家属区房屋及水电部分的修缮和改造任务，厅确保了厅机关三栋办公楼，七个住宅区的水、电、暖的供应和畅通、以及七部电梯的正常运行。完成了全厅锅炉、电梯、消防等重点部位设施设备的维护保养及年检工作，全年没有发生任何安全职责事故。用心完成了领导及办公室临时安排的其他各项工作。
三、在工作作风方面，遵章守纪、团结同事、乐观上进，始终持续严谨认真的工作态度和一丝不苟的工作作风，时刻牢记x员的职责和义务，严格要求自己，虚心向周围的同志学*，对难度大的工作，敢于迎难而上，以自己诚恳的态度和务实的行动赢得领导和群众的信任。
虽然我在20xx年的工作中取得了必须的成绩，但我深知自己还存在一些缺点和不足，在今后的工作中，我要努力做到戒骄戒躁，加强理论学*，提高文化素质和各种工作技能，发奋工作，积极进取，把自己的本职工作做的更好。
一、加强思想政治学*，不断提高自身素养
认真学*科学发展观，把学*作为工作和生活中的一项重要内容，夯实理论基础，不断汲取新的知识，更新理念，提高自己的政治水*，坚持科学发展观，以适应社会发展和社会经济发展的客观要求。
二、恪尽职守，认真完成本职工作
在工作中，严格遵守班组里的各项规章制度，爱岗敬业、扎实工作、热情服务、勤学苦干，充分发挥一不怕苦、二不怕累、确保成功的战斗精神，任劳任怨，不畏困难。在本职岗位上发挥出应有的作用。
三、努力学*，不断提升业务水*
我深知在社会发展如此之快的今天不断学*提高是多么的重要，只有能认真学*才能更好的完成自己的工作任务，更好的为人民服务。为了不断提高自身技能，我从不放过每一个学*的机会，在工作中虚心求教，不断总结完善，创新思路，科学统筹，大大的提高了工作效率。利用业余时间参加高等教育自学考试，并于今年7月份拿下本科毕业证。为自己更好的完成本工作打下了坚实的基础。
四、树立工作目标，创品牌服务形象
心系客户，想之所想，急之所急，“客户满意、业务发展”始终作为我的工作目标，尽自己所能为客户排忧解难，主动热情，迅速办理，及时回复，用诚心、细心、耐心、精心，为客户提供优质热忱的服务。
在20xx这一年里，经本人在学*、工作、生活等各方面的努力，得到了分公司各位领导和班组所有员工、相关班组的一致认可。再次被组员评选为20xx分公司先进生产工作者。本人在*些年来所取的成绩，都离不开分公司领导和同事的热心的帮助。
在新的一年中，我一定要把工作做的更出色些，把每一位用户都当成自己知心的朋友，热心的为用户服务。勇于面对各种困难和挑战，努力铸就生命的辉煌。尽自己努力，为我们的企业贡献自己的一份力量，为我们的企业树立新的形象，朝着“更快、更高、更强”方向迈进，突破，没有终点。
根据公司20xx年11月1日《关于提报20xx年工作总结及20xx年工作思路的通知》的要求，结合我项目部20xx年3月份改制重组以后的工作做出总结及对明年工作思路作出安排。
接到《通知》后，项目部经理组织项目部技术、施工、安质、材料及出纳等部门及负责人对项目部在改制重组以后的工作重点、难点、亮点及特点进行了总结。项目经理对20xx年工作思路向项目部各部门及部门负责人征求了意见后，做出了具体的安排。
一、施工任务完成情况
10号楼工程20xx年3月18日复工，20xx年12月2日冬季停工，施工总用时263天，采取冬季施工措施施工43天（20xx年10月20日至20xx年12月2日），共完成地下室筏基抗渗砼的浇筑、地下室外墙抗渗砼的施工、地下一层至地上十五层的主体结构施工、地下室房心回填土和地下室外墙防水的施工以及室外回填和一至十层的填充墙的施工。
二、项目管理及职工队伍思想状况
20xx年3月16日总公司改制重组，对原来的项目管理理念形成了一定的冲击，改制初期，项目部在管理上出现了一些紊乱，职工队伍的思想波动也较大。后经项目部领导就公司改制重组精神对项目部职工作了大量的思想工作，并且根据改制重组精神对项目管理重新作了规划和调整，将改制前后公司的管理体系和理念作了详细的对照，通过组织项目部各部门负责人对公司改制重组精神的持续深入学*、讨论，并重新确定了项目部管理的重点，相应的调整了项目部管理目标及制度，修订了项目部岗位职责，使项目部的管理思想统一到公司管理思想的高度上。
三、施工进度过程控制总结
1、实际进度综述。
合同开工日期20xx年6月28日，实际开工日期20xx年9月15日，未能按期开工的原因：
（1）招投标工作完成后施工现场不具备开工条件。
（2）施工图基础部分变更耽误时间。合同竣工时间20xx年10月20日，实际竣工日期（完成合同内所有项目的日期）按现在的施工进度估计为20xx年7月20日，工期推迟的原因：
1、开工日期推后79天。
2、基础施工为合同外施工内容，单独签订施工补充承包合同，总工期为76天。
（3）以上两项内容导致工程进入第二次冬季停工（前一年10月20日至次年4月10日）以上三项内容共计工期应顺延施工327天，扣除前后两头采取冬季施工措施施工的时间50天，应顺延至20xx年7月24日，故能履行合同工期。
2、进度控制总结。
20xx年年初，现在的项目部与公司原第四项目部并存，主要管理岗位上的负责人均为同一人。当时原第四项目部承建xx办公楼和xx**楼工程的施工均已进入尾声，项目部工作的精力主要放在这两个工程的交工验收上，导致年初工程的进度就落后于施工进度计划，20xx年5月，原第四项目部承建的两个工程交工手续办理完毕。
项目部通过对包工队的教育、争取公司资金的最大支持以及加强项目部与监理、建设单位的协调等方式和手段，在全体项目部员工的努力下，施工进度明显有了加快，6、7月份分别完成3层主体的施工，但项目部对高层建筑施工的难度预计不足，后期施工进度又跟不上施工进度计划，从而导致工程总体工期的滞后。在20xx年项目部将加强进度控制，保证业主的正常交工使用。
四、施工成本控制
1、项目盈亏情况。
项目部至目前为止完成的实际工作量为主体结构14层砼浇筑完毕，砌体完成一至十层，地下室外墙防水和室内外回填土工程施工完毕。完成施工预算价值为：6768544.00元。施工直接费用成本5500000.00元，项目部管理费用（含工人工资）约1000000.00元，两项费用合计6500000.00元，截至20xx年年底项目部约盈利268544.00元。
2、剩余工程预期盈亏分析。
10号楼工程（合同内工作）主体工程剩余十三、十四、十五和水箱电梯间。砌体剩十一至十五层。装修工程剩室内外抹灰和楼梯间涂料。安装工程全部。屋面防水和保温工程，剩余施工预算价值为：3753755.00元。剩余工程成本估算，直接施工费用成本可能发生3953000.00元。施工管理费用成本（预计20xx年7月底完成所有施工合同内工作）650000.00元，可能发生的费用成本为4603000.00元。所以，剩余工程预期盈利3753755.00—4603000.00=—849245.00元，即亏损849245.00元。加上截至目前项目部约盈利268544.00元，整个项目大约亏损580701.00元。
3、成本控制分析。
在现有公司的管理模式下，项目部的成本管理比较简单，工程直接费用开支是直接包死的，只是按照合同计价给包工队。
项目部20xx年成本控制的重点从两个方面入手：
一是严格控制项目部管理费用的开支，职工工资按照公司规定发放，项目部控制的就是招待费用开支、办公费用支出和现场管理费用支出。
再就是做好工程变更和经济签证，20xx年项目部已办完的经济签证手续有桩基础施工预算和一份经济签证单，两份经济签证的收入总额约为65万元，支出约为53万元。
五、“三标一体”管理体系的贯彻落实
公司编制的“三标一体”管理体系文件包括质量、环境职业健康和安全三大部分。在20xx年，针对“三标一体”管理体系的贯彻落实公司组织过一次内部审核，邀请北京华夏认证。
在学校的支持与指导下，总务处坚持“后勤工作服务于教学工作中心”的原则，一切为师生服务，努力创造优美舒适的校园环境，为教育教学提供有力保障，尽心尽力做好后勤服务工作。后勤工作很*凡，但工作面广、量大、工作杂，既要做好常规工作，又要及时处理应急性的工作，如上级检查，外来参观的准备、水电抢修等等，有时工作确实很辛苦，但我们能克服困难，团结一致，努力做好*凡的工作。根据开学初的工作计划，我们圆满完成了本学期的各项工作，现总结如下：
一、提高认识，重抓和谐，服务学校中心工作
我们首先从思想上提高认识，明确总务工作的重要性。总务处工作就是保证为师生提供一个良好的教学、学*和生活环境，切实为教育教学服务，稳定学校的工作、学*和生活秩序。学校和谐，科室和谐，才能发挥总务处的最大潜能，才能发挥每个人的工作潜能，因而在*时工作中加强相关理论知识的学*，团结协作，紧记职责，一丝不苟，坚守岗位，不怕苦累，不怕脏臭，随叫随到，为学校教育教学这一中心工作提供了可靠的后勤保障。
二、坚持常规工作不放松，及时做好日常维修，隐患排查工作，确保教育教学的正常进行
小学学生年龄较小，生活自理能力较差，好玩、好动、好奇、调皮捣乱，甚至小的破坏等问题层出不穷，意想不到的毁损时有发生，例如：随意开关灯，水龙头、门窗玻璃等，这些都需要及时的维修、更换。
后勤工作*凡，工作面广、量大、相对前勤较杂。常规工作，需常抓不懈。例如：开学初办公用品的及时发放。楼梯道照明设施的检修。开学典礼的准备。校园内部分建筑垃圾的清理。整个教学楼窗户维修、学生损坏窗户锁的更换。对打破的玻璃及时安装。对学生破坏的开关和灯及时更换。对小的存有故障或隐患线路及时改造。对毁损的教学设施和器材维修等等。我们制定并完善了损害公物赔偿制度，对故意破坏公物的，及时通知到相关人员进行赔偿。对个别损坏公物没有及时赔偿的，则在学期结束前统一进行。各项措施确保了以下五项工作稳定有序：
1、对各科室、各班级的财产和物品进行核查并登记入册，落实固定资产的管理工作。本学期分两次对学生使用的课桌凳进行了清理统计，在用的、闲置的、损坏的都做了详细的统计并存放。
2、*时不定期对学校电器进行安全检查，并将检查记录进行汇总，发现问题及时维修。同时，对学生损坏的课桌椅、门、锁、窗、水电进行维修。
3、坚持每天督促检查学校保洁员及时清理垃圾，发现问题及时整改，做到学校环境卫生整洁。
4、积极配合各科室的工作，如学校的月考、期中、期末考试、开学典礼、春季运动会、教学楼内地震逃生演练等活动，总务处都全力以赴，做好服务，保证各类活动正常有序进行。
5、做好校长交办的各项临时性工作。
三、做好物品的采购和保管工作，规范校产管理制度
根据校委会的要求，本学期，总务处不断规范物品的采购和保管制度。学校需要添置的教学用品、办公用品或维修零配件等经批准后，再操作。购买时多了解市场信息、货比三家，同等商品比价格，同等价格比质量，选择质量好、价廉的购买，并索要正规的销货单及发票。采购的物品及时入库进行登记，物品的领用必须填写领取单。
对于学校的固定资产管理，总务处采取多种方式方法进行整理记录。
1、进一步加强校产管理工作，杜绝校产的流失。在对原有固定资产整理的基础上，继续加强对固定资产增减工作的管理，定期定时进行固定资产的核对，做到帐、物相符，根据固定资产增减的有关规定，及时地进行登记入帐，需报损的根据有关规定及时进行固定资产报损。
2、继续做好申购——验收入帐——入库——领用的购物手续。
3、尽力做好对学校公共财产、公共设施的管理、维护和调配工作。
4、积极配合报账人员做好学校的财务工作。
四、强化安全意识，紧抓安全安全工作不放松
学校安全工作始终是学校各项工作的重中之重。学校紧挨着公路，各项安全工作较突出，总务处严格按照学校领导的要求做好了保卫、值班工作，确保全校师生的人身安全和财产安全。对与学校的有关安全工作进行自查自纠，及时整改。
1、开学初，签订教职工安全目标责任书。
2、对学校教学设施、体育设施、电路等，不定期进行检查，发现问题，及时整改。
3、制定完善各项安全制度和应急预案。
五、存在问题及今后设想
1、存在问题。思想境界不高，做事含抱怨心理，缺乏工作主动性，不能主动做工作。所以要提高教职工的工作主动性，学会主动做工作。学校工作不是做给领导看的，因为领导不可能时刻盯着你做工作，其实我们每个教职工都是为自己工作，而不是给领导工作。
2、今后设想。带领后勤全体教职工增强理论学*做学校的真正主人翁，守住自己的岗位，做好本职工作，确立积极向上的心态。把学校看成自己的家，家好了，家里的每个人才会好。学校有了长远而广阔的发展，每个教职工才能从中受益。一定要明白：水涨了，船才会高。
总之，总务处在学校领导的关心和支持下，继续努力，把关心和服务师生工作、学*、生活作为总务工作的基本职责，把师生满意不满意作为改进工作的第一导向，紧紧围绕学校教育教学这一中心工作而尽心竭力地做好本职工作，不断改进方式方法，把工作做细致、做深入、做扎实。
20xx年弹指间已过。总结我这一年来的日常工作，只能说是忙碌而充实。一年来在领导的指导、关心下，在同事们的帮助和亲切配合下，我的日常工作取得了一定进步，为了总结经验，吸取教训，更好地前行，现将我这一年的日常工作总结如下：
一、端正态度，热爱本职日常工作
态度决定一切，不能用正确的态度对待日常工作，就不能在日常工作中尽职尽责。既然改变不了环境，那就改变自己，尽到自己本份，尽力完成应该做的事情。 只有热爱自己的本职日常工作，才能把日常工作做好，最重要的是保持一种积极的态度，本着对日常工作积极、认真、负责的态度，踏实的干好本职日常工作。
二、培养团队意识，端正合作态度
在日常工作中，每个人都有自己的长处和优点。培养自己的团队意识和合作态度，互相协作，互补不足。日常工作才能更顺利的进行。仅靠个人的力量是不够得，我们所处的环境就需要大家心往一处想，劲往一处使，不计较个人得失，这样才能把日常工作圆满完成。
三、存在不足
日常工作有成绩，也存在不足。主要是加强业务知识学*和克服自身的缺点，今后要认真总结经验，克服不足，把日常工作干好。
(一)、强化自制力。 日常工作中无论你做什么事，都要对自己的日常工作负责，要加强自我克制和容忍，加强团队意识，理智的处理问题，不给大家和谈对造成麻烦，培养大局意识
(二)、加强沟通。 同事之间要坦诚、宽容、沟通和信任。我能做到坦诚、宽容和信任，就欠缺沟通，有效沟通可以消除误会，增进了解融洽关系，保证日常工作质量，提高日常工作效率，日常工作中有些问题往往就是因为没有及时沟通引起的，以后日常工作中要与领导与同事加强沟通。
(三)、加强自身学*，提高自身素质。 积累日常工作经验，改进日常工作方法，向周围同志学*，注重别人优点，学*他们处理问题的方法，查找不足，提高自己。
最后还是感谢，感谢领导和同事的支持和帮助，我深知自己还存在很多缺点和不足，日常工作方式不够成熟，业务知识不够全面等等，在今后的日常工作中，我要积累经验教训，努力克服缺点，在日常工作中磨练自己，尽职尽责的做好各项日常工作!
