姓 名：
班 级：
学 号：
专 业：
目录
一、软件操作................................................................................................................ 3
1.1启动CX-P编程软件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3绘制梯形图....................................................................................................... 4
1.4 PLC连线 .......................................................................................................... 6
1.5下载程序........................................................................................................... 7
1.6程序的调试....................................................................................................... 7
二、实*题目................................................................................................................ 8
2.1 第一题.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形图.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二题.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形图.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三题............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形图.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、学*体会.............................................................................................................. 12
一、软件操作
1.1启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如图1所示。
图1 CX-P编程软件启动界面
1,2建立新工程文件
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图2所示的对话框可进行PLC的设置。
图2 变更PLC图3 设置CPL1
在“设备名称”一栏中键入新建工程的名称，这里直接默认为“新PLC1”，不再修改。在“设备型号”栏中选择PLC的系列号为CPL1，然后再点击其右边的“设定”按钮，将类型改为L，其他不变。在完成以上的设置后，单击“变更PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图4所示的'CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。
图 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3绘制梯形图
下面以基本逻辑组合程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。绘制梯形图可以直接利用菜单中的接点连接，组成基本逻辑组合。基本逻辑组合如图5。
图5 基本逻辑组合
首先插入一个常闭接点，然后在如图6所示的框中输入接点的名称“000”，然后就会形成名为“0.00”的常闭接点，如图5所示。
图6 输入接点名称
然后在同一段中另起一行，再输入一个名为“002”的常闭接点，这两个接点需要用竖线连在一起。然后回到第一行，在“0.00”接点的后面再连接一个“0.01”的常闭接点。然后用横线向后延伸，或者直接在第一行后面加一个线圈，输入“10000”得到一个名为“100.00”的线圈。这样就完成了基本逻辑组合的梯形图。
梯形图还可以直接由程序生成，我们在工程窗口如图8，右击段1，选择打开助记符如图7，然后在这里输入程序语句，确定之后就可以直接生成梯形图，因为已经有了END语句，所以程序中不必再加上END语句。
图7 助记符中的程序
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的`指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学*这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，*几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且*年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复*，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学*基础、*惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学*积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的'想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
一、实验目的：
1)认识并学*PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义；
2)了解PLC应用软件的编制方法；
3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；
4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法；
5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1)一台PLC主机；
2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）；
3)输入/输出实验板；
4)电工工具及导线若干；
三、实验内容：
1、了解PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
2、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握PLC编程语言的形式
PLC最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1、编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2、指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。
3、程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4、梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的F_2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
5、梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6、梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
3.PLC编程应该遵循以下基本原则。
1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的.常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4、梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。梯形图：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形图的基本符号：
1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3)盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数**算指令。
( )IN
100TOF触点线圈盒
2、梯形图的书写规则：
1)、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。
2)、梯形图中输出用―( )表示，同一输出变量一般只能使用一次
3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。
4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联
3、绘制梯形图应注意的问题：
1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2)接点应画在水*线上，不应画在垂直线上。
3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要
4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例
1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、
PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
3、定时计数
4综合：十字路口的交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口的交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口的交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口的交通灯控制输入信号，观察输出结果。
班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的.计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，*年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
——plc顶岗实*报告菁选
plc顶岗实*报告
我们眼下的社会，报告的用途越来越大，要注意报告在写作时具有一定的格式。写起报告来就毫无头绪？下面是小编帮大家整理的plc顶岗实*报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学*plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学*!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的'程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动*滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的.工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，*年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
学 院
专 业学生姓名
学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
实训名称：
PLC系统应用认知实* 实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实*装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动
应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学*可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的.应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动*层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行*稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学*各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等
机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数**算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
二维画笔
一、实*目的
将学*的理论知识运用于实践当中，反过来还能检验书本上理论的正确性，有利于融会贯通。同时，也能开拓视野，完善自己的知识结构，达到锻炼能力的目的。让我们对本专业知识形成一个客观，理性的认识，从而不与社会现实相脱节。参观、学*企业的生产、销售流程和理解企业文化精髓，有利于加深对现代企业营销管理现状的了解，加深对企业管理活动的感性和理性认识，并通过实*调研活动，锻炼分析实际问题的能力，培养认真、严谨的工作作风，为就业和将来的工作提供一些宝贵的实践经验。
二、实*时间
20xx年x月x日至20xx年x月x日。
三、实*地点
xx有限公司人力资源部。
办公地址：xx。
四、实*单位概况
xx发展有限公司始于xx年，主要致力于旅游景区、主题公园、大型演艺活动的策划，是国内最有朝气、实力的品牌文化公司。公司主营旅游景区演艺规划策划、景区节目编排制作，景区演艺管理，景区活动项目策划。
公司在实践中形成了“创想、娱乐”的核心价值观，坚持以做“欢乐旅游的播种人”为定位，倡导“以智慧创造演艺，以激情传递欢乐”的品牌理念，为客户提供以旅游文化娱乐活动为核心的欢乐产品，打造成为中国实力的旅游景区演艺规划、策划、制作、管理公司。
几年来，xx始终坚持这样的专业态度和敬业精神，竭诚为xx、xx村、xx欢乐谷、xx国家遗址公园、xx世界之窗、xx美丽乡村嘉年华等客户打造旅游品牌，提供专业的景区演艺策划、规划、制作等服务。伴随着这些客户在旅游业中取得的累累硕果，xx也在景区常态演艺、景区节日活动策划等领域积累了丰富的经验，形成了一套成熟的国际化服务体系。
xx始终站在旅游景区规划的`最前沿，树立了景区演艺策划的标杆，引领景区旅游文化走向新的高度。
五、实*内容
我们的实*主要分为三个阶段：
第一阶段从x月x日―x月x日，我们主要是接受了公司为期x天的培训，办理了相关的入司手续，对工作做了简单的学*很认识。
第二阶段从x月x日―x月x日，主要是在人力资源部主管的领导下对公司的人事激励计划、员工手册、还有招聘计划做了修改和完善。
第三个阶段从x月x至结束，我们是在xx公园度过的，在这里，我们遵循公司的安排，和其他同事一块管理景区事业。我们每天早上在公司辖区的各个摊点检查其是否合理、卫生、还有各位工作人员的服务态度等等，此外，我们还充当销售人员，亲自和顾客面对面交流。
六、实*心得
1、自主学*。工作后不再象在学校里学*那样，有老师，有作业，有考试，而是一切要自己主动去学去做。只要你想学*，学*的机会还是很多的，老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作，让你少走弯路；集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己，你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的，哪些是你感兴趣的。
2、积极进取的工作态度。在工作中，你不只为公司创造了效益，同时也提高了自己，象我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在实*工作并不象正式员工那样有明确的工作范围，如果工作态度不够积极就可能没有事情做，所以*时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。
3、团队精神。工作往往不是一个人的事情，是一个团队在完成一个项目，在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。一位资深人力资源专家曾对团队精神的能力要求有这样的观点：要有与别人沟通、交流的能力以及与人合作的能力。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长，团结合作，配合默契，共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩，必须牢记一个规则：我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上，在团队工作中，会出现在自己的协助下同时也从中受益的情况，反过来看，自己本身受益其中，这是保证自己成功的最重要的因素之一。
4、基本礼仪。步入社会就需要了解基本礼仪，而这往往是原来作为学生不大重视的，无论是着装还是待人接物，都应该合乎礼仪，才不会影响工作的正常进行。这就需要*时多学*，比如注意其他人的做法或向专家请教。
5、为人处事。作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。
七、实*意义
实*是一种对用人单位和实*生都有益的人力资源制度安排。对接受实*生的单位而言，是发展储备人力资源的措施，可以让其低成本、大范围的选择人才，培养和发现真正符合用人单位要求的人才，亦可以作为用人单位的公关手段，让更多的社会成员（如实*生）了解用人单位的文化和理念，从而增强社会对该组织的认同感并赢得声誉。
对学生而言，实*可以使每一个学生有更多的机会尝试不同的工作，扮演不同的社会角色，逐步完成职业化角色的转化，发现自己真实的潜力和兴趣，以奠定良好的事业基础，也为自我成长丰富了阅历，促进整个社会人才资源的优化配置。
一、实*目的
大学毕业之际，毕业实*是极为重要的实践性学*环节，通过阶段性时间的实*，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学*，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目―无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实*单位
xx理工大学
三、实*任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实*报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实*报告》。这是对这段时间学*的全面总结，编写实*报告，我们能够重现自己学*的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实*报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实*内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的.性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接*直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转*滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相*方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁*式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
*三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，*时处于高电*状况，当按下刹车开关时，变为低电*，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电*状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，*时处于高电*状态，当出现过流时，输入信号从高电*变为低电*，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实*中着重学*的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学*无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学*无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学*，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实**结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学*知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实*时间里，通过实*，我不仅提升了自己的知识水*，认识到课堂上学*的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实*加深了对以前学*知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学*，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学*和发展。通过实*，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
系部名称：机械工程系专业班级：
学生姓名：学 号：
指导教师：
教师职称：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。它将传统的继电器控制技术与计算机和通信技术融为一体。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。该课程设计PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。本次课程设计采用西门子的S7-200系列PLC。
关键字：PLC；计算机；工业
目 录
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别................................................................................................ 1
1.4 PLC的优点 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC历史 ............................................................................................................................................. 4
2控制电机的正、反转 ..................................................................................................................................... 5
2.1 学*目标 ........................................................................................................................................... 5
2.2 课程设计内容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 内容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需设备 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系统I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形图及语句表 ............................................................................................................................. 7
致 谢 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的`输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6. 晶体管输出的价格稍贵一点.
1.4 PLC的优点 可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接*。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的.将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学*这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益匪浅，学*了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学*了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的?虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的'调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学*了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学*态度在以后的学*、工作中是永远缺少不了的！！！
学 院：电气信息工程学院
专 业：电气工程及其自动化
班 级：电气09-3
姓 名：田振
学 号：200926010316
目录
一、 实*名称-------------------------------------------------------------2 二、 实*目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 机械手应用----------------------------------------------------------3 五、 设计部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接线图--------------------------------------------4
2、顺序功能图---------------------------------------------------5
3、梯形图---------------------------------------------------------6
4﹑系统运行与调试--------------------------------------------12
六﹑ 参考文献------------------------------------------------------------14
七、 实*心得------------------------------------------------------------14
一、 实*名称：机械手PLC 控制
二、 实*目的：
1．学会西门子S7-200PLC的使用；
2．掌握顺序功能图的编程设计方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程设计方法；
三、 控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水*
移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。 机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。*年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的.装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、PLC控制接线图
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学*才能事半功倍。
在此实*中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学*专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实*中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学*是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学*和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学*的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学*与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的'空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学*了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
姓 名：
班 级：
学 号：
专 业：
目录
一、软件操作................................................................................................................ 3
1.1启动CX-P编程软件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3绘制梯形图....................................................................................................... 4
1.4 PLC连线 .......................................................................................................... 6
1.5下载程序........................................................................................................... 7
1.6程序的调试....................................................................................................... 7
二、实*题目................................................................................................................ 8
2.1 第一题.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形图.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二题.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形图.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三题............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形图.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、学*体会.............................................................................................................. 12
一、软件操作
1.1启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如图1所示。
图1 CX-P编程软件启动界面
1,2建立新工程文件
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图2所示的对话框可进行PLC的设置。
图2 变更PLC图3 设置CPL1
在“设备名称”一栏中键入新建工程的名称，这里直接默认为“新PLC1”，不再修改。在“设备型号”栏中选择PLC的系列号为CPL1，然后再点击其右边的“设定”按钮，将类型改为L，其他不变。在完成以上的设置后，单击“变更PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图4所示的CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。
图 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3绘制梯形图
下面以基本逻辑组合程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的`过程。绘制梯形图可以直接利用菜单中的接点连接，组成基本逻辑组合。基本逻辑组合如图5。
图5 基本逻辑组合
首先插入一个常闭接点，然后在如图6所示的框中输入接点的名称“000”，然后就会形成名为“0.00”的常闭接点，如图5所示。
图6 输入接点名称
然后在同一段中另起一行，再输入一个名为“002”的常闭接点，这两个接点需要用竖线连在一起。然后回到第一行，在“0.00”接点的后面再连接一个“0.01”的常闭接点。然后用横线向后延伸，或者直接在第一行后面加一个线圈，输入“10000”得到一个名为“100.00”的线圈。这样就完成了基本逻辑组合的梯形图。
梯形图还可以直接由程序生成，我们在工程窗口如图8，右击段1，选择打开助记符如图7，然后在这里输入程序语句，确定之后就可以直接生成梯形图，因为已经有了END语句，所以程序中不必再加上END语句。
图7 助记符中的程序
学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师
20xx 年 7 月 3 日
一、实*目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解PLC在二维空间上的应用。
二、实*内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置： ○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置： ○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置： ○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学*可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的`电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、*层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练*在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。6.PLC系统实训装置：
设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI
——plc顶岗实*报告（精选10篇）
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学*plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学*!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的'自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动*滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师
20xx 年 7 月 3 日
一、实*目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解PLC在二维空间上的应用。
二、实*内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置： ○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置： ○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置： ○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学*可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的`机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、*层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练*在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。6.PLC系统实训装置：
设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI
一、实*目的
大学毕业之际，毕业实*是极为重要的实践性学*环节，通过阶段性时间的实*，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学*，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目―无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实*单位
xx理工大学
三、实*任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实*报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实*报告》。这是对这段时间学*的全面总结，编写实*报告，我们能够重现自己学*的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实*报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实*内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接*直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转*滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相*方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁*式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的`交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
*三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，*时处于高电*状况，当按下刹车开关时，变为低电*，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电*状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，*时处于高电*状态，当出现过流时，输入信号从高电*变为低电*，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实*中着重学*的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学*无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学*无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学*，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实**结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学*知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实*时间里，通过实*，我不仅提升了自己的知识水*，认识到课堂上学*的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实*加深了对以前学*知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学*，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学*和发展。通过实*，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的`力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学*这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的`重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学*这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
一、实*目的
大学毕业之际，毕业实*是极为重要的实践性学*环节，通过阶段性时间的实*，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学*，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目―无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实*单位
xx理工大学
三、实*任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实*报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实*报告》。这是对这段时间学*的全面总结，编写实*报告，我们能够重现自己学*的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实*报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实*内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2结构
直流无刷电机是同步电机的`一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接*直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1)：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转*滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相*方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁*式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
*三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，*时处于高电*状况，当按下刹车开关时，变为低电*，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电*状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，*时处于高电*状态，当出现过流时，输入信号从高电*变为低电*，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实*中着重学*的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学*无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学*无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学*，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实**结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学*知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实*时间里，通过实*，我不仅提升了自己的知识水*，认识到课堂上学*的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实*加深了对以前学*知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学*，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学*和发展。通过实*，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的'计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，*年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学*才能事半功倍。
在此实*中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学*专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的'互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实*中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学*是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学*和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学*的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学*与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学*了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
一、实*目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解PLC在二维空间上的应用。
二、实*内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置：○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置：○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置：○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学*可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨副导向支承，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等伏点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的.开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和轿箱状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成：1.在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2.系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3.每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、*层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6.检修、消防站，在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练*在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。系统实训装置：
设备介绍：S7-200 CN系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。CPU 222 CN：本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。16K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI
一、实*目的
大学毕业之际，毕业实*是极为重要的实践性学*环节，通过阶段性时间的实*，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学*，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目�D无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实*单位
xx理工大学
三、实*任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实*报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实*报告》。这是对这段时间学*的全面总结，编写实*报告，我们能够重现自己学*的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实*报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实*内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接*直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转*滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的`电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相*方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁*式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%�D50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
*三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，*时处于高电*状况，当按下刹车开关时，变为低电*，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电*状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，*时处于高电*状态，当出现过流时，输入信号从高电*变为低电*，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实*中着重学*的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学*无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学*无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学*，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实**结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学*知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实*时间里，通过实*，我不仅提升了自己的知识水*，认识到课堂上学*的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实*加深了对以前学*知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学*，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学*和发展。通过实*，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
——plc顶岗实*报告论文范本五份
plc>实*报告（一）
来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，*几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且*年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复*，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学*基础、*惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学*积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc实*报告（二）
*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西*的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC
讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样*常又有特别，既有新授又有温*，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学*底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西*肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西*还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学*积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西*采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西*在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样*常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西*实行讲授时，则要思量有利于学*者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学*完毕，再学*根本应用，根本学*完毕再举行根本操纵的学*。如许，在一段期间内学*完全部指令，门生学*后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学*时，又得重新对所涉及的指令举行学*，服从不高。全部理论学*完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学*（此中也包罗几个最简单指令的学*）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、
多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学*东西，学*定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
篇二：plc实*报告
课程设计论文
题
系部名称：机械工程系专业班级：
学生姓名：学 号：
指导教师：
教师职称：
201X年06月29日
摘 要 PLC其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。它将传统的继电器控制技术与计算机和通信技术融为一体。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。该课程设计PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。本次课程设计采用西门子的S7-200系列PLC。
关键字：PLC；计算机；工业
目 录
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别................................................................................................ 1
1.4 PLC的优点 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC历史 ............................................................................................................................................. 4
2控制电机的正、反转 ..................................................................................................................................... 5
2.1 学*目标 ........................................................................................................................................... 5
2.2 课程设计内容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 内容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需设备 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系统I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形图及语句表 ............................................................................................................................. 7
致 谢 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6. 晶体管输出的价格稍贵一点.
1.4 PLC的优点 可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接*。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量
篇三：PLC实训总结报告
计算机与信息工程系
《PLC控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，*年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
PLC的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、通用性高，使用方便； 3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小； 7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 PLC认知实训
一、 实训目的
1. 了解PLC软硬件结构及系统组成
2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、
2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备
控制接线图
篇四：PLC实训报告、PLC实*报告、PLC实*心得
认识实*报告
学 院
专 业学生姓名
学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
实训名称：
PLC系统应用认知实* 实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实*装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动
应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学*可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动*层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行*稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学*各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等
机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数**算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
二维画笔
篇五：PLC实*报告总结
篇一：plc实训心得
plc实训心得
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学*才能事半功倍。
在此实*中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学*专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实*中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学*是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学*和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学*的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学*与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学*了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
韩建峰20XX-12-24
plc实训总结
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学*了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学*了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的?虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学*了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学*态度在以后的学*、工作中是永远缺少不了的！！！
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学*这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143篇三：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的`一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，*年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
篇六：PLC实*报告
认识实*报告
学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师
2012 年 7 月 3 日
一、实*目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解PLC在二维空间上的应用。
二、实*内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置： ○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置： ○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置： ○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学*可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、*层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练*在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。6.PLC系统实训装置：
设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI
篇七：PLC实*报告
PLC实*报告
姓 名：
班 级：
学 号：
专 业：
目录
一、软件操作................................................................................................................ 3
1.1启动CX-P编程软件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3绘制梯形图....................................................................................................... 4
1.4 PLC连线 .......................................................................................................... 6
1.5下载程序........................................................................................................... 7
1.6程序的调试....................................................................................................... 7
二、实*题目................................................................................................................ 8
2.1 第一题.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形图.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二题.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形图.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三题............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形图.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、学*体会.............................................................................................................. 12
一、软件操作
1.1启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如图1所示。
图1 CX-P编程软件启动界面
1,2建立新工程文件
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图2所示的对话框可进行PLC的设置。
图2 变更PLC图3 设置CPL1
在“设备名称”一栏中键入新建工程的名称，这里直接默认为“新PLC1”，不再修改。在“设备型号”栏中选择PLC的系列号为CPL1，然后再点击其右边的“设定”按钮，将类型改为L，其他不变。在完成以上的设置后，单击“变更PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图4所示的CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。
图 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3绘制梯形图
下面以基本逻辑组合程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。绘制梯形图可以直接利用菜单中的接点连接，组成基本逻辑组合。基本逻辑组合如图5。
图5 基本逻辑组合
首先插入一个常闭接点，然后在如图6所示的框中输入接点的名称“000”，然后就会形成名为“0.00”的常闭接点，如图5所示。
图6 输入接点名称
然后在同一段中另起一行，再输入一个名为“002”的常闭接点，这两个接点需要用竖线连在一起。然后回到第一行，在“0.00”接点的后面再连接一个“0.01”的常闭接点。然后用横线向后延伸，或者直接在第一行后面加一个线圈，输入“10000”得到一个名为“100.00”的线圈。这样就完成了基本逻辑组合的梯形图。
梯形图还可以直接由程序生成，我们在工程窗口如图8，右击段1，选择打开助记符如图7，然后在这里输入程序语句，确定之后就可以直接生成梯形图，因为已经有了END语句，所以程序中不必再加上END语句。
图7 助记符中的程序
篇八：我的PLC综合实*报告
电气工程PLC实*报告
学 院：电气信息工程学院
专 业：电气工程及其自动化
班 级：电气09-3
姓 名：田振
学 号：200926010316
目录
一、 实*名称-------------------------------------------------------------2 二、 实*目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 机械手应用----------------------------------------------------------3 五、 设计部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接线图--------------------------------------------4
2、顺序功能图---------------------------------------------------5
3、梯形图---------------------------------------------------------6
4﹑系统运行与调试--------------------------------------------12
六﹑ 参考文献------------------------------------------------------------14
七、 实*心得------------------------------------------------------------14
一、 实*名称：机械手PLC 控制
二、 实*目的：
1．学会西门子S7-200PLC的使用；
2．掌握顺序功能图的编程设计方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程设计方法；
三、 控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水*
移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。 机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。*年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、PLC控制接线图
篇九：PLC实*报告
篇一：plc实训报告
1
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学*plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学*!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动*滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西*的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC
讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样*常又有特别，既有新授又有温*，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学*底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西*肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西*还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学*积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西*采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西*在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样*常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西*实行讲授时，则要思量有利于学*者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学*完毕，再学*根本应用，根本学*完毕再举行根本操纵的学*。如许，在一段期间内学*完全部指令，门生学*后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学*时，又得重新对所涉及的指令举行学*，服从不高。全部理论学*完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学*（此中也包罗几个最简单指令的学*）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、
多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学*东西，学*定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学*才能事半功倍。
在此实*中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学*专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实*中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学*是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学*和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学*的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学*与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学*了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，*年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
学 院
专 业学生姓名
学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
实训名称：
PLC系统应用认知实* 实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实*装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动*稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和*面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动
应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学*可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动*层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行*稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学*各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等
机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数**算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
二维画笔
——plc设计心得体会范本五份
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：LED灯控制系统的设计方法和应用机械手控制系统的设计，同时我们还学*了PLC外部接线的安装，也实现了LED系统的调试，最后完成了机械手设备的正常运作。当然其中还学*了电路图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程。在练*的时候，我们可以实现用编辑好的程序与led电路进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此，我要很感谢指导老师申老师和陈老师以及我们组的同学们。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学*的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学*手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学*的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的'做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。
2、由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成PLC与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，(自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践*台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟*教授，黄焊伟总检*时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好*惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学*了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的`程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教，
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学*的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
——深圳实*报告(5)份
一、关于深发展
深圳发展银行股份有限公司（简称：深圳发展银行，股票简称：深发展A，股票代码：000001）是中国第一家面向社会公众公开发行股票并上市的商业银行。深发展于1987年5月首次公开发售人民币普通股，并于1987年12月22日正式成立，总部设在深圳。
经过二十多年的快速发展，深圳发展银行综合实力日益增强，成为了一家在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉等22个经济发达城市设立了约300家分支机构的全国性商业银行，在北京、香港设立代表处，并与境外众多国家和地区的600多家银行建立了代理行关系。 20xx年6月， 中国*安保险（集团）股份有限公司（“中国*安”）及其关联公司通过受让美国新桥投资集团持有的深发展股份和认购非公开发行股份成为深发展第一大股东； 20xx年7月，深发展向中国*安非公开发行新股换取中国*安所持*安银行的股份交易顺利完成，至此，深发展持有*安银行约90.75%的股份；中国*安及其控股公司持有深发展股份比例约52.38%，深发展成为中国*安旗下的控股子公司。20xx年2月，两行股东大会审议同意深发展吸收合并*安银行，吸并完成后公司名称由深圳发展银行股份有限公司变更为*安银行股份有限公司。
二、深发展的业务
主要分为个人金融服务，公司金融服务，投资银行业务，债券业务，外汇业务，黄金业务。其中，投资银行业务，债券业务，外汇业务，黄金业务为深发展的特色业务。
1、公司金融业务
公司金融业务为中国银行业务利润的主要来源。包括存款业务、贷款业务、金融机构业务、国际结算及贸易融资业务、其他公司金融业务。在公司金融业务中最具特色的是离岸金融服务和供应链金融服务。
2、个人金融业务
个人金融业务为中国银行战略发展重点之一。包括储蓄存款业务、个人贷款业务、个人中间业务、私人银行业务、银行卡业务、渠道建设。在个人金融业务当中天玑财富属于特色服务。
三、实*目的
1、通过在深发展实*了解和熟悉银行的各项业务，为今后的工作打好基础。
2、通过在深发展的实*，达到学校的社会实践要求，并在单位指导老师的指导、帮助和教育下，熟悉深发展的主要经济业务活动，较为系统地学*银行日常业务的操作流程。
四、实*过程
在这次实*过程中可以说真的是获益良多，大致上掌握了深发展的各项业务，熟悉了银行日常业务的操作流程以及工作制度等等，从客观上对自己所学的书本知识和理论有了更深一层的认识。在实*期间，我能够做到虚心学*，认真工作，认真地完成各项工作任务，并与同事建立了良好的关系，得到了行里员工的一致认可。
实*的工作具体可以分为以下几个阶段：
1、培训
这个阶段主要是通过讲座以及观看视频的方式来对最基本的从事银行业的相关法律法规，知识，以及未来的职业规划进行培训。而在这其中，法律法规知识的培训对我的帮助很大，让我重新认识了银行业，并对未来自己的工作有了更加清楚的认识。同时职业发展规划的培训，让我更好的对自己日后的职业发展有了一个清晰的思路。
2、在银行大堂和顾客接触，了解和满足他们的需求；
在银行大堂跟着大堂经理学*，大堂经理是连接客户、高柜柜员、客户经理的纽带,因此首先就得学*柜面相关知识,才能更好的解答客户问题,引导客户办理相关业务,维持大堂秩序,减轻柜员的工作量,提高整体服务效率。营业中的礼仪主要有四大内容：解答客户问题、营业中分流客户、维护大堂秩序、适当理财产品的营销。在此段时间我学会了如何跟顾客进行沟通，如何使顾客对我们的服务感到满意，另外还有就是要尽心尽力地去帮助他们，例如是帮助他们填写单据或是教他们正确使用自动柜员机。
3、基本的办公任务
如分类书信，打word文档和EXCEL表格，使用EXCEL公式计算，折对账单等等。虽然是些小工作，但也让我学*了很多。
4、到营业部学*,了解银行的基本业务及其流程
营业部的主要职能：
① 负责办理分行对外经营的各项业务；
② 负责办理本行内现金余缺调剂；
③ 负责全国及全市特约电子汇兑业务的数据收发、资金结算、大额支付系统业务及同城清算；
④ 会同相关部门，开办新产品、新业务试点，协助做好新产品推广培训。
⑤ 拟订资金营运相关制度和操作规程，负责全行资金营运管理，保持适度的备付金比例；
⑥ 负责内部资金利率调整；
⑦ 负责办理资金拆借、再贷款、贴现、再贴现、转贴现等业务；
⑧ 负责同业存放、存放同业管理；
⑨ 负责债券市场分析，制定债券市场业务开发规划，并组织实施；
⑩ 负责建立和完善资金交易业务台账，定期与财务会计部做好债券余额对账工作；
五、实*心得
这是录用前的实*，虽然短暂但却又非常的充实，对我来说，是大学生涯中甚至是人生中很重要的一部分积累和经验，这在我以后的学*和生活中都会发挥着很重要的作用。而且这次的认识实*无疑成为了我踏入社会的一个*台，为我今后踏入社会奠定了良好的基础。而尽快实现角色的转变,是作为一个大学毕业生刚步入社会时要面临的首要任务。对此，我们必须端正好自己的心理和态度。
这次实*过程中，让我得益最深的就是和银行给同事之间的沟同交流，尽管我的问题很多她们还是耐心解答。在这里我学*到了*时书本没有详细介绍的知识。我对这些学到的新知识感到既新奇又激动。这使我对自己的以后学*有了更为详尽而深刻的了解。真是要感谢我的同事们和上司给我的榜样作用。他们勤奋、努力而且乐于助人，给予我很多鼓励与帮助。
在这次实*过程中，我还体会到了实际的工作与书本上的知识是存在一定距离的，并且我需要进一步的学*。这样才能使我在银行的基础业务方面的知识，不紧紧局限于书本，而是有了一个比较全面和深刻地了解。这些最基本的业务往往是不能在书本上彻彻底底理解和学*的，所以基础实务尤其显得重要。
另外我还体会到我们对待每一样工作都要有必不可少的责任心，做事情要谨慎小心，因为业务是复杂多样的，小小的错误就会给顾客和银行带来损失。还有就是要虚心，有什么不懂的要虚心请教。在这个实*过程中我也无时无刻地感受到了员工之间的团队精神、敬业精神、创新精神和奉献精神。
我想当最终实*期结束时，我收获的不只只是各方面的专业知识，还有就是做人做事的道理。
公司简介：“深圳市粮食集团有限公司”，简称深粮集团，是深圳市市属国有独资大型粮食企业，承担深圳市市级粮油储备，是深圳市乃至华南地区粮油供应的主渠道。深粮集团的主要业务有：现代粮食供应链服务、粮油贸易和加工、粮油技术服务、粮食储备和物业租赁等，其中深粮质量检测有限公司、深粮多喜米商务有限公司和深粮贝格厨房食品供应链有限公司是深粮旗下著名的子公司。
实*地点：
我们的具体实*地点是深粮储备分公司管辖的*湖库区，目前储备分公司管辖*湖、曙光、笋岗三个库点，其中*湖储备粮库建有设施设备先进的浅圆仓和全国规模最大的楼房仓。
实*岗位：
我们在深粮*湖库区的深圳市深粮质量检测有限公司的检测管理部做检测员，它是粮油检测专业技术机构，为“广东深圳国家粮食质量监测站”，具有“食品检验机构资质认定证书”及“实验室资质认定计量认证证书”等专业资质认定资格，主要承担深圳市储备粮和军粮的进出库质量检验、在库原粮及原粮制品质量调查与品质测报、粮食卫生状况调查等。
实*时间：
20xx年7月10日——20xx年8月10日
实*内容：
正式实*之前，我们进行了为期两天的参观和培训，对整个公司的情况进行了解，学*一些基本的安全知识。各个部门的领导详细而又耐心的给我们介绍了深粮的现状和未来发展的方向以及所在部门的职能。给我最大的感受就是深粮的中间管理层相当年轻，他们有活力有理想敢于创新。一方面是他们自身能力出众，一方面也是深粮愿意给他们机会，这打破了我对国企的传统印象，让我心生向往。之后根据我们不同的专业和能力进行具体工作的分配，我们女生被分在粮食质量监测站，是一个第三方质量检测机构，主要对粮食的农药残留、重金属污染物、真菌毒素等卫生指标及食味值指标等进行检测。
第一星期我们做了稻谷、小麦和玉米的常规检测，包括大小样杂质、谷外糙米、出糙率、黄粒米、整精米等常规指标的检测。第二星期我们在原来常规指标的基础上添加了互混率、异种粮粒、垩白粒率、垩白度、千粒重、容重、粒型长宽比等指标的检测，此外还进行了粮食水分的测定。因为我是油脂工程专业的，所以公司安排我做油的质量检测，故第三星期主要是做菜籽油、玉米油、花生油和毛花生油的色泽、水分、杂质、酸价和过氧化值等指标的检测，另外还进行了小麦的磨粉和洗面筋的实验操作。第四星期继续进行粮食的常规检测，但是新加了米饭、馒头和窝头的品尝评分。最后一个星期我在做油脂的一些质量指标，进一步加深了对油脂检测的了解，此外也对用分光光度法测定稻米直链淀粉和大米胶稠度的测定有了一定的了解。
实**结：
短短一个月的实*时间就这样匆匆而逝，时间虽短，但感触良多。深粮集团的领导们对我们河南工业大学的实*生特别关照，解决了我们实*生的住宿，住宿条件很好，有空调和热水;另外，对我们实*生的饮食也相当照顾，提供免费的早饭，对午饭和晚饭有餐补，完全消除了我们的后顾之忧，让我们能够专心地投入实*工作中。
通过一个月的实*，学*到很多知识，也把*时书本上学到的和*时做的实验经历用到实际的粮食检测中。作为油脂专业的实*生，除了能接触到本专业的知识，了解有关油脂专业的检测技术，还学*到专业之外的知识，包括粮食的储藏、粮食的常规检测等方面的内容，拓展了我的学*范围，让我了解到不同专业的工作内容，收获良多。
这一个月的实*工作让我对即将到来的大四毕业以后的正式工作有了充足的心里准备，也让我对我们的粮食行业有了更深入的了解和认识。
转眼间为时一个月的深粮实*就接*了尾声。在来深粮实*前我就是个粮食行业的小白，对粮食行业的了解微乎甚微，不知道自己学的东西是否在工作中能够用到，对实*工作的内容表示期待和迷茫，就带着这种期待和迷茫来到了深圳粮食集团。
第一天来到深粮集团首先对*湖库区进行了参观，了解了公司的历史，企业文化，规则制度和业务范围。学*了深粮“宁流千滴汗，不坏一粒粮”的保粮理念和公司“标准化”“信息化”“无害化”“机械化”的四化理念。让我对深粮为我提供的这份工作有了初步的了解。下午来到了深粮检测管理部对小麦和大米的初检有了了解，初步了解的检测部的工作范围和工作内容。
然后我分配到了小麦监管部，开始了我的正式的实*生涯。这就是我第一份与专业相关的工作粮食保管员。身为一个保管员，在工作中所要要承担的责任和所要拥有的工作态度是最重要的，一个企业无论收储再多的粮食，但最终的目的就只有一个，那就是安全保管，如果不能够进行安全保管，那么在整个收储工作中，我们所有工作岗位的付出，都即将有可能成为一片空白，所以安全保粮是重中之重，而要达到一个安全保粮的状态，这个就需要我们全体保管员齐心协力，为粮食的入仓工作做好100%准备工作，以及在粮食入仓的过程中，时时刻刻做好监督、检查等众多细节工作，要真正的深刻去理解细节决定成败这句话的深刻含义。
在这一点上，让我自己体会深刻的首先就是粮食堆的密封工作，因为我们的仓房属于现代化的高大楼房仓房，一个仓储存粮食的数量就是5000吨，粮堆的及时密封才能够确保我们所储藏的粮食及时的防霉变，防虫害等。
我的主要工作就是粮食的密封工作，首先学*的是最简单的查粮包的数量，需要根据不同的形状的粮堆进行不同的数粮方案。看似简单的工作却颇有学问，老员工不仅教会了我数小麦包，还给我们讲了数大米包需要注意的细节和方法。接着就是对粮堆的对顶膜、侧膜和底膜的测量和计算，通常底膜都会每个边留出半米方便密封。接着就是制膜了，根据要做膜的大小选择膜的规格和大小开始拉膜，在拉膜的过程为防止边缘发生粘黏需要均匀洒少量淀粉，淀粉太少或不均匀会导致边缘发生粘黏影响制膜的效率，淀粉太多会影响烫膜，看似一件微不足道的洒淀粉在工作中也是颇为重要。
接着就是最为重要的步骤也是最具有技术含量的工作，烫膜，我们公司用的是烫膜的机器。我们首先学*了机器的操作和对温度的要求和如何调试速度，然后就开始学*烫膜，起初接触烫膜的时候，我在师傅后面边整理膜的边缘边学*烫膜的技术。后来在休息的时候我们开始利用废旧的盖膜进行练*，熟悉烫膜技术后就开始进行药袋的烫制。慢慢的师傅开始让我们对顶膜和侧膜进行烫制，这点我感觉师傅对我们特别好，不仅让我们进行了理论学*还让我们进行实体操作，让我们从头到尾进行了一张膜完整的制定，非常好的锻炼了我的自主动手操作能力。
完成烫膜后就是盖膜，我们也动手对Q4仓的小粮堆进行了自主盖膜。完成盖膜后就到了我们日常工作量最大的夹夹子，小小的夹夹子却有大学问，第一天我们进行了一天的简单的夹夹子练*，首先学的是如何持夹子，如何卷膜，如何夹夹子。简单的直线夹夹子后难度逐渐增加。开始了柱子周围夹夹子的方法和如何用胶带封口和如何择膜和保持美观和保持密封性 。最后学*的就是最复杂的夹夹子就是拐角的密封了，我们先是学*练*的简单直角，然后练*的复杂的直角和多边角的密封。在此密封工作中我们用了不少的时间流了不少汗水，体验到了学会一件事情的艰辛与快乐。
另外我还学*了粮食的出入库，保管员首先要根据小麦入库计划，及时安排好入库浅圆仓，同时要做好空仓处理和消毒工作。然后小麦载货车辆到达仓库后要根据收货单核对小麦品种和车辆信息(车牌号，货柜号和封条号)。然后中控室操作人员准备启动入库程序。我个人认为我们在这些方面还做的远远不够，还有待大大的提升我们的工作措施，以及相应的管理制度。
最后就是我了解到的保管员的工作，就是时时刻刻都要去做的工作，及时检查粮情，及时发现问题;及时采取措施，认真填写仓保管帐、保管总账、机械通风纪录，粮情监测纪录以及保管日志，确保填写数据的真实可靠性，在保管期间积极主动的多去各自的仓房进行查看，一旦发现有异情粮就应该及时采取措施，真正的做到一名具有高度责任心、事业心、以及能够吃苦耐劳、爱岗敬业兼有四勤;腿勤、手勤、眼勤、嘴勤的合格粮食保管员。在一点上，我们所有的实*生包括我个人，都有待进一步大大的提高学*和完善自己。
1 前言
1.1 实*背景
生产实*是电子信息工程专业学生不可缺少的实*环节，本次实*是在学生学完所有基础课及技术基础课和大部分专业课后进行。实*的目的在于通过在网络和通信公司、电子产品厂等实*基地的生产实*，使学生能将所学的理论和实*相结合，巩固消化所学的知识，培养实*操作技能，建立电子网络、信息系统集成等概念，并为后继课教学及毕业环节打下基础。
1、训练学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实*动手能力。2、让学生了解本专业业务范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工艺过程及工艺技术方法。
3、培养学生理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。
4、培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。实*从20xx年1月20日起至20xx年3月20日结束。
1.2 实*环境
深圳凌峰电子有限公司位于深圳市南山区西丽龙珠大道新屋村工业园，是专业生产教学仪器及学生电子用品的中外合资企业，公司规模：301 - 500人。是国内同行业中规模较大，设备先进，配套性强的现代化企业。公司拥有一支包括教授、高级工程师、硕士研究生在内的科技人员队伍。本着崇尚科学，倡导超越的企业精神，不断创新研制出“深南雁”牌系列教学产品，带动和影响国内教学仪器市场的发展，同时产品远销东南亚地区。公司集科研、开发、生产、销售、服务为一体，以可靠的产品质量，优质的售后服务，合理的价格，至诚信誉，致力于教育现代化，服务于教育事业。 公司生产的学生专用计算器及国际音标、汉语拼音标准教仪等系列产品均为与国家教育部教学仪器研究所联合研制开发，并通过国家教育部组织的有关专家的鉴定和认可。 公司具有先进的产品研发实验室，产品生产线和高科技人才队伍，为我们电子信息类学生提供了良好的实*环境。
2 实*内容
2.1 实*过程
实*大致分为三个阶段，第一个阶段;理论知识学*阶段。这阶段主要对公司的大致信息进行了解，系统深入地学*公司研发产品的基础理论。第二阶段：实验阶段。这阶段主要是对培养符合公司要求的职工进行实战模拟实验。第三阶段：正式工作阶段。到了这阶段，我才有资格进入生产车间进行真正的生产实*。
2.2 实*内容
本着对电子业的憧憬，走进了凌峰，我在公司所从事的工作是硬件安装及产品质量测试。产品硬件安装还算比较简单，基本上生产线的机器手臂都能完成，我的任务就是坐在电脑面前控制机械手臂。令我头疼的要算产品质量测试，虽然还有技师辅导我，但在真正投入到工作之前，我还是在网上查询了质量测试员的相关要求，了解了作为一个测试人员必须耐心，细心和*和的心态，他的目标是尽可能早一些找出产品缺陷，提高产品的质量，降低维护的成本，尽可能的达到客户的需求。质量测试员的一个基本素质是：打破沙锅问到底。另外还必须具备探索精神，有创造性，追求完美，判断准确，老练稳重，强的说服力以及受过编程方面的教育等素质，同时也还必须是个故障排除能手，等等。还没看完就发现自己离这些要求真的好远，更进一步认识到自己必须要全心全意投入工作，虚心请教，一切都得从头开始。
另外，测试并不是单纯意思上的机械的“测试”，它首先要求对产品非常熟悉，不管是从功能上还是操作上。更为重要的还有就是我们要了解客户的需求，根据客户的要求来测试，看看产品是否能达到他们的要求。而从这些方面考虑则要求我们必须比任何人都要熟悉产品的一切。
公司的主要产品是科学计算器和复读机等一些学生学*周边的产品，在真正的投入到测试这个工作之前，我们首先该做的就是熟悉产品，而最最直接的途径便是查看说明书，刚开始每天都是打开电脑，具体性能和功能的测试还没有完成，不过老板并没有责怪我们，只是让我们明天接着做，听了心里有些安慰。因为本以为他会大发雷霆呢。那一天对于我来说最大的收获便是，要相信自己，不要被没有去真正实*的事情而吓倒，其实如果你真的去尝试，你会发现一切看产品说明书，重复的看，本以为看几遍就都记住，但是到公司进行考核的时候，才发现原来自己真的什么都没有掌握，第一次考核不及格，虽然具体的分数没有看到，但是那份心情，却使自己始终无法忘怀，也更让自己认识到要虚心的，按部就班的好好熟悉产品，要做到对产品耳熟能详。
在我实*期间公司给了一个可以说在国内算是比较新型的电子产品——电子白板，它主要应用是电子教学及商业演示。对于我们来说，它是一个全然陌生的产品，老总要求我和跟我一起实*的同事三天之内迅速熟悉产品的各种功能及完成测试。当时听了吓一跳，一个对于我们来说全新的产品，一天就要全部掌握而且要测试出它尚存在的问题，这似乎很不可能，而且也有点不相信自己有这样的能力。但是一天
下来，我们竟然可以从什么都不懂，到熟练的掌握。并且也完成了一些简单的测试，发现了一些界面错误。但是对它的都没有你想象的那么难，只要你努力，没有什么不可以。最后在我们的努力下，共用了不到三天的时间，熟练的掌握了的白板的操作，对它的界面、功能、性能等做完了全面的测试，及时做了总结，反馈给本公司研发部门，让他们对存在的错误做了修改，而且我们还协助老总教会了销售人员，以便他们能够能够熟练的操作，把产品展现给消费者。后来听说得到了很大的反响，公司同事听了都非常的高兴，想想那两天的班算是没有白加。
2.3 主要成果
几个月的实*下来，让自己走进了一个全新的领域，开始了自己真正的工作生涯。实*无所谓结果而言，更确切的说，它是一个开端，一个让自己学会成长的地方，当然也确实让自己长大了许多。不管是从工作技能上还是从为人处事上，我都感觉到了有很大的提高。
首先，在工作技能上，因为从事的是测试工作，对于自己来说是一个全新的概念，一切都是从头开始的，而更需要自己的努力、耐心和细心。这些都是自己欠缺的，但是在工作了这几个月后，真的发现自己有了很大的改善。虽然离真正的产品质量测试人员的要求还有很大的距离，但是自己一定会努力，向着自己的目标前进。 其次，在为人处事方面，也让自己成熟了许多。虽然不能用语言来描述，但是确实可以从生活中的点点滴滴感觉得到。经历使人成长，只有真正的经历过，才可以让自己真的成熟起来，要想真的出人头地，好的为人是前提。
3 总结
3.1 实*体会
在凌峰电子实*日子里，我的生活是有味道的，所以现在回想起来，特别怀念，要不没有这些味道，我想我的实*就这样的过去了。但不是，那种种的味道还深深的记住我的脑海里，叫人无法忘记。这些都是我的人生中很难得的一次经验。人生经验都是在人我们的人生中不断的积累的，在实*中我所收获到的不止是我的知识，更重要的是我的精神也有了进一步的提高。就让我来分享一下我的种种事情吧！
——甜
朋友，是人生中一样很重要的东西，在凌峰电子里我就认识了很多朋友。有小王，大叔，小鬼等等。他们在我的实*生活中教导了我很多的知识。教我怎么跟我的领导沟通，教我怎么的厂里做事，各种零件的认识，我所在流水线上生产的各种注意事项等等。他们的年龄一般都比我少，但是他们所经历的事情就比我多，见的.东西就比我要广。在他们身上，我可以发掘到很多我没有接触到的种种。这就是乐趣，要在生活中发掘，这样的人生才有意义，不然我想人生就没有什么趣味可谈了。还有就是我看着生产的产品包装以后，特别有成就感，因为那里有我的功劳，是我的劳动成果。我由一进凌峰电子厂到我走的那天，我都还是跟遥控四打交道，看着车仔跟那些遥控，那种种的成就感就涌上心头，甜甜的味。还有就是在宿舍 里，工友之间的关系更加密切。我们很少放假，但一放假，我们就会聚在一起打打篮球，踢踢足球，打打羽毛球，这些都体现着我们的精神面貌，这怎不使人欣慰呢？
——酸
酸溜溜的味道很多人都知道是怎样的。我在这个厂里，也尝到了。在厂里要面对很多在我们学校里没有的东西，就是要跟自己的领导交流。我的上级领导是一个比我还少的男孩子，但是他所经历就比我要多。我在厂里做错事，当然要自己面对，受到批评是在所难免的。这种酸酸的味道已经好久没有尝试到过了，也只有把它咽下去了，被人批评的感觉真的不好受啊。我们也常常连累到我的班长被人骂，所以人也很体谅我们的班长。但是我想，在学校教育人的地方，通常是用道理教导人的，为什么厂里就要骂人，而不仁慈一点，跟他们的工人讲道理呢？
——苦
在学校里，特别是上了大学以后，我就好久没有尝过辛苦的滋味了。大学的生活跟高中相比，真的差得远。但在凌峰实*的日子里，我又试到了这种味道了。由早上的四个钟，到下午的四个钟，更惨的是晚上还要加班。这些日子太累了。整天都要做着重复的事情，太苦闷的事情，使人的生产工作积极性都是没有的，所以到人是感觉特别的累，我想这样的日子是可以媲美高中生活的，一样的忙碌，但心情却有着很大的差别。但是我想，员工们都可以这样的坚持下来了，为什么我们就那么短短的一个多月就不能呢？所以我还是坚持下来了，而且是没有请过一天的假。看着自己领到的加班费，虽然少，但是我的辛勤所得，心理上的苦早就没有了。就像一个厂里主管跟我说的那样，跟高中相比，算什么呢？真的，这已经不算是什么了，很好的一次锻炼机会啊，我想在以后的找工作过程中，这么累的我们都过去了，还怕什么呢？
除了甜酸苦以外，还有很多的味道的，但是我觉得长期共什么都好，都已经过去了，就让它过去吧。在厂里的种种现象我都是看在眼里，记在心里的。就像有很多的员工的年龄比我的还要少，这样的现象，就可以说我们的幸运了，因为在我们的这个年龄，他们就要出来为了三餐而奔波了。我们还在学校里，受着学校的保护，受着家长的爱护，就像温室里的花朵一样，这
次实*好比我们这些花朵走出温室，出来前的一次练*，但是还是有人受不了的，这样的现象，真叫人担心。叫人以后怎么放心呢？但是我相信，经过了这次实*以后，我们的同学的适应能力一定比别人强的，不经历风雨怎么见彩虹呢？我们电子信息的同学可以选择在广州还是去深圳实*，但是我还是毅然选择了深圳，因为我觉得我应该去见识一下，“吃得苦中苦，方为人上人”。我想很难再有机会做流水线，这不是一次很好的经历吗？我没有选择错的。其实这次的实*我们是在我们的单位领导老师的保护下进行的，我想没有老师的帮助，我们的生活会真的很难过，看到员工们的生活我们就可以知道啦。但是还是很欣赏员工们的这种精神的，细心，耐心，恒心，忍耐力，精力等等，都是我们的学*榜样。我在他们身上真的发掘了很多的值得我去学*的。如果时间再长的话，我发掘的不止只有这些。除了发掘了这些事情以外，我在凌峰还发现了很多可以改进的地方。
——人情味
在凌峰，我觉得管理级的人对员工说不上什么人情，人情味淡如水。其实我想如果一个厂里多了一点的人情味，我想员工们的家属感就强得很多，那么工作起来都有点干劲。管理们怎么就不会听听员工们的意见呢？其实很多时候员工们都是很在道理的，但是军令如山，那没办法了。看见员工们的工资只有那么一点，我真的有点不忍，毕竟那些都是她们每天都加班得来的。那么辛勤换来的并不成比例，叫人哪来的干劲呢？多点人情味，多点关心一下自己的下属，我想作为下属的一定尽心尽力为你工作的
3.2 其它意见
湖北民族学院信息工程学院，为锻炼学生实际问题实际分析，理论联系实际的能力，培养合格的毕业生，完善自身的教学机制，对临*毕业的大四学生开设了生产实*课程。很好的提高了本校毕业生的实*应用能力，在社会中赢得了良好称誉，得到企业单位的良好赞誉。望今后再接再厉多开展一些生产实*课程，加大实*力度，将学生理论知识完善用于生产实*过程中。
深圳市凌峰电子有限公司，为学生提高实*应用能力提供了良好的*台，为学生理论知识的提高提供了各种条件，提高了本企业的社会形象，受到社会的良好称誉。望今后能加大与大学的联系力度，更多的提供大学生实*基地，吸纳大学优秀人才，达到互利共赢。
谢辞
感谢深圳凌峰电子有限公司给我提供了良好的实*环境，感谢生产车间的老师,感谢与我工作的并给予我帮助的同事。从他们身上学到的不仅是做事的方法，更重要的是做人的道理，做人是做事的理论和方法。这次实*，一定会令我的人生走向新一页，同时也很感谢在实*期间的同学们，特别是我们电子信息专业的同学给予我的支持与鼓舞！
1 前言
1.1 实*背景
生产实*是电子信息工程专业学生不可缺少的实*环节，本次实*是在学生学完所有基础课及技术基础课和大部分专业课后进行。实*的目的在于通过在网络和通信公司、电子产品厂等实*基地的生产实*，使学生能将所学的理论和实*相结合，巩固消化所学的知识，培养实*操作技能，建立电子网络、信息系统集成等概念，并为后继课教学及毕业环节打下基础。
1、训练学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实*动手能力。2、让学生了解本专业业务范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工艺过程及工艺技术方法。
3、培养学生理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。
4、培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。实*从20xx年1月20日起至20xx年3月20日结束。
1.2 实*环境
深圳凌峰电子有限公司位于深圳市南山区西丽龙珠大道新屋村工业园，是专业生产教学仪器及学生电子用品的中外合资企业，公司规模：301 - 500人。是国内同行业中规模较大，设备先进，配套性强的现代化企业。公司拥有一支包括教授、高级工程师、硕士研究生在内的科技人员队伍。本着崇尚科学，倡导超越的企业精神，不断创新研制出“深南雁”牌系列教学产品，带动和影响国内教学仪器市场的发展，同时产品远销东南亚地区。公司集科研、开发、生产、销售、服务为一体，以可靠的产品质量，优质的售后服务，合理的价格，至诚信誉，致力于教育现代化，服务于教育事业。 公司生产的学生专用计算器及国际音标、汉语拼音标准教仪等系列产品均为与国家教育部教学仪器研究所联合研制开发，并通过国家教育部组织的有关专家的鉴定和认可。 公司具有先进的产品研发实验室，产品生产线和高科技人才队伍，为我们电子信息类学生提供了良好的实*环境。
2 实*内容
2.1 实*过程
实*大致分为三个阶段，第一个阶段;理论知识学*阶段。这阶段主要对公司的大致信息进行了解，系统深入地学*公司研发产品的基础理论。第二阶段：实验阶段。这阶段主要是对培养符合公司要求的职工进行实战模拟实验。第三阶段：正式工作阶段。到了这阶段，我才有资格进入生产车间进行真正的生产实*。
2.2 实*内容
本着对电子业的憧憬，走进了凌峰，我在公司所从事的工作是硬件安装及产品质量测试。产品硬件安装还算比较简单，基本上生产线的机器手臂都能完成，我的任务就是坐在电脑面前控制机械手臂。令我头疼的要算产品质量测试，虽然还有技师辅导我，但在真正投入到工作之前，我还是在网上查询了质量测试员的相关要求，了解了作为一个测试人员必须耐心，细心和*和的心态，他的目标是尽可能早一些找出产品缺陷，提高产品的质量，降低维护的成本，尽可能的达到客户的需求。质量测试员的一个基本素质是：打破沙锅问到底。另外还必须具备探索精神，有创造性，追求完美，判断准确，老练稳重，强的说服力以及受过编程方面的教育等素质，同时也还必须是个故障排除能手，等等。还没看完就发现自己离这些要求真的好远，更进一步认识到自己必须要全心全意投入工作，虚心请教，一切都得从头开始。
另外，测试并不是单纯意思上的机械的“测试”，它首先要求对产品非常熟悉，不管是从功能上还是操作上。更为重要的还有就是我们要了解客户的需求，根据客户的要求来测试，看看产品是否能达到他们的要求。而从这些方面考虑则要求我们必须比任何人都要熟悉产品的一切。
公司的主要产品是科学计算器和复读机等一些学生学*周边的产品，在真正的投入到测试这个工作之前，我们首先该做的就是熟悉产品，而最最直接的途径便是查看说明书，刚开始每天都是打开电脑，具体性能和功能的测试还没有完成，不过老板并没有责怪我们，只是让我们明天接着做，听了心里有些安慰。因为本以为他会大发雷霆呢。那一天对于我来说最大的收获便是，要相信自己，不要被没有去真正实*的事情而吓倒，其实如果你真的去尝试，你会发现一切看产品说明书，重复的看，本以为看几遍就都记住，但是到公司进行考核的时候，才发现原来自己真的什么都没有掌握，第一次考核不及格，虽然具体的分数没有看到，但是那份心情，却使自己始终无法忘怀，也更让自己认识到要虚心的，按部就班的好好熟悉产品，要做到对产品耳熟能详。
在我实*期间公司给了一个可以说在国内算是比较新型的电子产品――电子白板，它主要应用是电子教学及商业演示。对于我们来说，它是一个全然陌生的产品，老总要求我和跟我一起实*的同事三天之内迅速熟悉产品的各种功能及完成测试。当时听了吓一跳，一个对于我们来说全新的产品，一天就要全部掌握而且要测试出它尚存在的问题，这似乎很不可能，而且也有点不相信自己有这样的能力。但是一天
下来，我们竟然可以从什么都不懂，到熟练的掌握。并且也完成了一些简单的测试，发现了一些界面错误。但是对它的都没有你想象的那么难，只要你努力，没有什么不可以。最后在我们的努力下，共用了不到三天的时间，熟练的掌握了的白板的操作，对它的界面、功能、性能等做完了全面的测试，及时做了总结，反馈给本公司研发部门，让他们对存在的错误做了修改，而且我们还协助老总教会了销售人员，以便他们能够能够熟练的操作，把产品展现给消费者。后来听说得到了很大的反响，公司同事听了都非常的高兴，想想那两天的班算是没有白加。
2.3 主要成果
几个月的实*下来，让自己走进了一个全新的领域，开始了自己真正的工作生涯。实*无所谓结果而言，更确切的说，它是一个开端，一个让自己学会成长的地方，当然也确实让自己长大了许多。不管是从工作技能上还是从为人处事上，我都感觉到了有很大的提高。
首先，在工作技能上，因为从事的是测试工作，对于自己来说是一个全新的概念，一切都是从头开始的，而更需要自己的努力、耐心和细心。这些都是自己欠缺的，但是在工作了这几个月后，真的发现自己有了很大的改善。虽然离真正的产品质量测试人员的要求还有很大的距离，但是自己一定会努力，向着自己的目标前进。 其次，在为人处事方面，也让自己成熟了许多。虽然不能用语言来描述，但是确实可以从生活中的点点滴滴感觉得到。经历使人成长，只有真正的经历过，才可以让自己真的成熟起来，要想真的出人头地，好的为人是前提。
3 总结
3.1 实*体会
在凌峰电子实*日子里，我的生活是有味道的，所以现在回想起来，特别怀念，要不没有这些味道，我想我的实*就这样的过去了。但不是，那种种的味道还深深的记住我的脑海里，叫人无法忘记。这些都是我的人生中很难得的一次经验。人生经验都是在人我们的人生中不断的积累的，在实*中我所收获到的不止是我的知识，更重要的是我的精神也有了进一步的提高。就让我来分享一下我的种种事情吧！
――甜
朋友，是人生中一样很重要的东西，在凌峰电子里我就认识了很多朋友。有小王，大叔，小鬼等等。他们在我的实*生活中教导了我很多的知识。教我怎么跟我的领导沟通，教我怎么的厂里做事，各种零件的认识，我所在流水线上生产的各种注意事项等等。他们的年龄一般都比我少，但是他们所经历的事情就比我多，见的东西就比我要广。在他们身上，我可以发掘到很多我没有接触到的种种。这就是乐趣，要在生活中发掘，这样的人生才有意义，不然我想人生就没有什么趣味可谈了。还有就是我看着生产的产品包装以后，特别有成就感，因为那里有我的功劳，是我的劳动成果。我由一进凌峰电子厂到我走的那天，我都还是跟遥控四打交道，看着车仔跟那些遥控，那种种的成就感就涌上心头，甜甜的味。还有就是在宿舍 里，工友之间的关系更加密切。我们很少放假，但一放假，我们就会聚在一起打打篮球，踢踢足球，打打羽毛球，这些都体现着我们的精神面貌，这怎不使人欣慰呢？
――酸
酸溜溜的味道很多人都知道是怎样的。我在这个厂里，也尝到了。在厂里要面对很多在我们学校里没有的东西，就是要跟自己的领导交流。我的上级领导是一个比我还少的男孩子，但是他所经历就比我要多。我在厂里做错事，当然要自己面对，受到批评是在所难免的。这种酸酸的味道已经好久没有尝试到过了，也只有把它咽下去了，被人批评的感觉真的不好受啊。我们也常常连累到我的班长被人骂，所以人也很体谅我们的班长。但是我想，在学校教育人的地方，通常是用道理教导人的，为什么厂里就要骂人，而不仁慈一点，跟他们的工人讲道理呢？
――苦
在学校里，特别是上了大学以后，我就好久没有尝过辛苦的滋味了。大学的生活跟高中相比，真的差得远。但在凌峰实*的日子里，我又试到了这种味道了。由早上的四个钟，到下午的四个钟，更惨的是晚上还要加班。这些日子太累了。整天都要做着重复的事情，太苦闷的事情，使人的生产工作积极性都是没有的，所以到人是感觉特别的累，我想这样的日子是可以媲美高中生活的，一样的忙碌，但心情却有着很大的差别。但是我想，员工们都可以这样的坚持下来了，为什么我们就那么短短的一个多月就不能呢？所以我还是坚持下来了，而且是没有请过一天的假。看着自己领到的加班费，虽然少，但是我的辛勤所得，心理上的苦早就没有了。就像一个厂里主管跟我说的那样，跟高中相比，算什么呢？真的，这已经不算是什么了，很好的一次锻炼机会啊，我想在以后的找工作过程中，这么累的我们都过去了，还怕什么呢？
除了甜酸苦以外，还有很多的味道的，但是我觉得长期共什么都好，都已经过去了，就让它过去吧。在厂里的种种现象我都是看在眼里，记在心里的。就像有很多的员工的年龄比我的还要少，这样的现象，就可以说我们的幸运了，因为在我们的这个年龄，他们就要出来为了三餐而奔波了。我们还在学校里，受着学校的保护，受着家长的爱护，就像温室里的花朵一样，这
次实*好比我们这些花朵走出温室，出来前的一次练*，但是还是有人受不了的，这样的现象，真叫人担心。叫人以后怎么放心呢？但是我相信，经过了这次实*以后，我们的同学的适应能力一定比别人强的，不经历风雨怎么见彩虹呢？我们电子信息的同学可以选择在广州还是去深圳实*，但是我还是毅然选择了深圳，因为我觉得我应该去见识一下，“吃得苦中苦，方为人上人”。我想很难再有机会做流水线，这不是一次很好的经历吗？我没有选择错的。其实这次的实*我们是在我们的单位领导老师的保护下进行的，我想没有老师的帮助，我们的生活会真的很难过，看到员工们的生活我们就可以知道啦。但是还是很欣赏员工们的这种精神的，细心，耐心，恒心，忍耐力，精力等等，都是我们的学*榜样。我在他们身上真的发掘了很多的值得我去学*的。如果时间再长的话，我发掘的不止只有这些。除了发掘了这些事情以外，我在凌峰还发现了很多可以改进的地方。
――人情味
在凌峰，我觉得管理级的人对员工说不上什么人情，人情味淡如水。其实我想如果一个厂里多了一点的人情味，我想员工们的家属感就强得很多，那么工作起来都有点干劲。管理们怎么就不会听听员工们的意见呢？其实很多时候员工们都是很在道理的，但是军令如山，那没办法了。看见员工们的工资只有那么一点，我真的有点不忍，毕竟那些都是她们每天都加班得来的。那么辛勤换来的并不成比例，叫人哪来的干劲呢？多点人情味，多点关心一下自己的下属，我想作为下属的一定尽心尽力为你工作的
3.2 其它意见
湖北民族学院信息工程学院，为锻炼学生实际问题实际分析，理论联系实际的能力，培养合格的毕业生，完善自身的教学机制，对临*毕业的大四学生开设了生产实*课程。很好的提高了本校毕业生的实*应用能力，在社会中赢得了良好称誉，得到企业单位的良好赞誉。望今后再接再厉多开展一些生产实*课程，加大实*力度，将学生理论知识完善用于生产实*过程中。
深圳市凌峰电子有限公司，为学生提高实*应用能力提供了良好的*台，为学生理论知识的提高提供了各种条件，提高了本企业的社会形象，受到社会的良好称誉。望今后能加大与大学的联系力度，更多的提供大学生实*基地，吸纳大学优秀人才，达到互利共赢。
谢辞
感谢深圳凌峰电子有限公司给我提供了良好的实*环境，感谢生产车间的老师,感谢与我工作的并给予我帮助的同事。从他们身上学到的不仅是做事的方法，更重要的是做人的道理，做人是做事的理论和方法。这次实*，一定会令我的人生走向新一页，同时也很感谢在实*期间的同学们，特别是我们电子信息专业的同学给予我的支持与鼓舞！
公司简介：“深圳市粮食集团有限公司”，简称深粮集团，是深圳市市属国有独资大型粮食企业，承担深圳市市级粮油储备，是深圳市乃至华南地区粮油供应的主渠道。深粮集团的主要业务有：现代粮食供应链服务、粮油贸易和加工、粮油技术服务、粮食储备和物业租赁等，其中深粮质量检测有限公司、深粮多喜米商务有限公司和深粮贝格厨房食品供应链有限公司是深粮旗下著名的子公司。
实*地点：
我们的具体实*地点是深粮储备分公司管辖的*湖库区，目前储备分公司管辖*湖、曙光、笋岗三个库点，其中*湖储备粮库建有设施设备先进的浅圆仓和全国规模最大的楼房仓。
实*岗位：
我们在深粮*湖库区的深圳市深粮质量检测有限公司的检测管理部做检测员，它是粮油检测专业技术机构，为“广东深圳国家粮食质量监测站”，具有“食品检验机构资质认定证书”及“实验室资质认定计量认证证书”等专业资质认定资格，主要承担深圳市储备粮和军粮的进出库质量检验、在库原粮及原粮制品质量调查与品质测报、粮食卫生状况调查等。
实*时间：
20xx年7月10日——20xx年8月10日
实*内容：
正式实*之前，我们进行了为期两天的参观和培训，对整个公司的情况进行了解，学*一些基本的安全知识。各个部门的领导详细而又耐心的给我们介绍了深粮的现状和未来发展的方向以及所在部门的职能。给我最大的感受就是深粮的中间管理层相当年轻，他们有活力有理想敢于创新。一方面是他们自身能力出众，一方面也是深粮愿意给他们机会，这打破了我对国企的传统印象，让我心生向往。之后根据我们不同的专业和能力进行具体工作的分配，我们女生被分在粮食质量监测站，是一个第三方质量检测机构，主要对粮食的农药残留、重金属污染物、真菌毒素等卫生指标及食味值指标等进行检测。
第一星期我们做了稻谷、小麦和玉米的常规检测，包括大小样杂质、谷外糙米、出糙率、黄粒米、整精米等常规指标的检测。第二星期我们在原来常规指标的基础上添加了互混率、异种粮粒、垩白粒率、垩白度、千粒重、容重、粒型长宽比等指标的检测，此外还进行了粮食水分的测定。因为我是油脂工程专业的，所以公司安排我做油的质量检测，故第三星期主要是做菜籽油、玉米油、花生油和毛花生油的色泽、水分、杂质、酸价和过氧化值等指标的检测，另外还进行了小麦的磨粉和洗面筋的实验操作。第四星期继续进行粮食的常规检测，但是新加了米饭、馒头和窝头的品尝评分。最后一个星期我在做油脂的一些质量指标，进一步加深了对油脂检测的了解，此外也对用分光光度法测定稻米直链淀粉和大米胶稠度的测定有了一定的了解。
实**结：
短短一个月的实*时间就这样匆匆而逝，时间虽短，但感触良多。深粮集团的领导们对我们河南工业大学的实*生特别关照，解决了我们实*生的住宿，住宿条件很好，有空调和热水;另外，对我们实*生的饮食也相当照顾，提供免费的早饭，对午饭和晚饭有餐补，完全消除了我们的后顾之忧，让我们能够专心地投入实*工作中。
通过一个月的实*，学*到很多知识，也把*时书本上学到的和*时做的实验经历用到实际的粮食检测中。作为油脂专业的实*生，除了能接触到本专业的知识，了解有关油脂专业的检测技术，还学*到专业之外的知识，包括粮食的储藏、粮食的常规检测等方面的内容，拓展了我的学*范围，让我了解到不同专业的工作内容，收获良多。
这一个月的实*工作让我对即将到来的大四毕业以后的正式工作有了充足的心里准备，也让我对我们的粮食行业有了更深入的了解和认识。
转眼间为时一个月的深粮实*就接*了尾声。在来深粮实*前我就是个粮食行业的小白，对粮食行业的了解微乎甚微，不知道自己学的东西是否在工作中能够用到，对实*工作的内容表示期待和迷茫，就带着这种期待和迷茫来到了深圳粮食集团。
第一天来到深粮集团首先对*湖库区进行了参观，了解了公司的历史，企业文化，规则制度和业务范围。学*了深粮“宁流千滴汗，不坏一粒粮”的保粮理念和公司“标准化”“信息化”“无害化”“机械化”的四化理念。让我对深粮为我提供的这份工作有了初步的了解。下午来到了深粮检测管理部对小麦和大米的初检有了了解，初步了解的检测部的工作范围和工作内容。
然后我分配到了小麦监管部，开始了我的正式的实*生涯。这就是我第一份与专业相关的工作粮食保管员。身为一个保管员，在工作中所要要承担的责任和所要拥有的工作态度是最重要的，一个企业无论收储再多的粮食，但最终的目的就只有一个，那就是安全保管，如果不能够进行安全保管，那么在整个收储工作中，我们所有工作岗位的付出，都即将有可能成为一片空白，所以安全保粮是重中之重，而要达到一个安全保粮的状态，这个就需要我们全体保管员齐心协力，为粮食的入仓工作做好100%准备工作，以及在粮食入仓的过程中，时时刻刻做好监督、检查等众多细节工作，要真正的深刻去理解细节决定成败这句话的深刻含义。
在这一点上，让我自己体会深刻的首先就是粮食堆的密封工作，因为我们的仓房属于现代化的`高大楼房仓房，一个仓储存粮食的数量就是5000吨，粮堆的及时密封才能够确保我们所储藏的粮食及时的防霉变，防虫害等。
我的主要工作就是粮食的密封工作，首先学*的是最简单的查粮包的数量，需要根据不同的形状的粮堆进行不同的数粮方案。看似简单的工作却颇有学问，老员工不仅教会了我数小麦包，还给我们讲了数大米包需要注意的细节和方法。接着就是对粮堆的对顶膜、侧膜和底膜的测量和计算，通常底膜都会每个边留出半米方便密封。接着就是制膜了，根据要做膜的大小选择膜的规格和大小开始拉膜，在拉膜的过程为防止边缘发生粘黏需要均匀洒少量淀粉，淀粉太少或不均匀会导致边缘发生粘黏影响制膜的效率，淀粉太多会影响烫膜，看似一件微不足道的洒淀粉在工作中也是颇为重要。
接着就是最为重要的步骤也是最具有技术含量的工作，烫膜，我们公司用的是烫膜的机器。我们首先学*了机器的操作和对温度的要求和如何调试速度，然后就开始学*烫膜，起初接触烫膜的时候，我在师傅后面边整理膜的边缘边学*烫膜的技术。后来在休息的时候我们开始利用废旧的盖膜进行练*，熟悉烫膜技术后就开始进行药袋的烫制。慢慢的师傅开始让我们对顶膜和侧膜进行烫制，这点我感觉师傅对我们特别好，不仅让我们进行了理论学*还让我们进行实体操作，让我们从头到尾进行了一张膜完整的制定，非常好的锻炼了我的自主动手操作能力。
完成烫膜后就是盖膜，我们也动手对Q4仓的小粮堆进行了自主盖膜。完成盖膜后就到了我们日常工作量最大的夹夹子，小小的夹夹子却有大学问，第一天我们进行了一天的简单的夹夹子练*，首先学的是如何持夹子，如何卷膜，如何夹夹子。简单的直线夹夹子后难度逐渐增加。开始了柱子周围夹夹子的方法和如何用胶带封口和如何择膜和保持美观和保持密封性 。最后学*的就是最复杂的夹夹子就是拐角的密封了，我们先是学*练*的简单直角，然后练*的复杂的直角和多边角的密封。在此密封工作中我们用了不少的时间流了不少汗水，体验到了学会一件事情的艰辛与快乐。
另外我还学*了粮食的出入库，保管员首先要根据小麦入库计划，及时安排好入库浅圆仓，同时要做好空仓处理和消毒工作。然后小麦载货车辆到达仓库后要根据收货单核对小麦品种和车辆信息(车牌号，货柜号和封条号)。然后中控室操作人员准备启动入库程序。我个人认为我们在这些方面还做的远远不够，还有待大大的提升我们的工作措施，以及相应的管理制度。
最后就是我了解到的保管员的工作，就是时时刻刻都要去做的工作，及时检查粮情，及时发现问题;及时采取措施，认真填写仓保管帐、保管总账、机械通风纪录，粮情监测纪录以及保管日志，确保填写数据的真实可靠性，在保管期间积极主动的多去各自的仓房进行查看，一旦发现有异情粮就应该及时采取措施，真正的做到一名具有高度责任心、事业心、以及能够吃苦耐劳、爱岗敬业兼有四勤;腿勤、手勤、眼勤、嘴勤的合格粮食保管员。在一点上，我们所有的实*生包括我个人，都有待进一步大大的提高学*和完善自己。
——检测专业实*报告(5)份
我是在20xx年9月15日至10月17日，到龙井市大田汽车修配中心进行实*的。先后在机修车间、钣金车间、二级维护车间、喷漆车间进行学*。
一、实*目的
通过实*加深学生对汽车专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，激发学*热情。切身了解龙井汽车服务市场现状，熟悉汽车修理环境、修理工具。为将来工作打下基础，通过现场维修实*和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为后继专业知识的学*打下坚实的基础。
维修实*是对学生的一次综合能力的培养和训练。在整过程中充分调动人的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。
二、实*单位及岗位介绍
龙井市大田汽车修配中心始建于20xx年，是一家私营企业，占地面积5300*方米，建筑面积1500*方米，拥有机修、钣金、喷漆、烤漆房、配件库房、二级维护、调度室等十多个车间(室)，现有人员*20名，其中高级职称的有2人，中级4人，初级14人。年维修量达3000多辆。年产值260万元。龙井市大田机动车维修中心获得省交通运输管理厅运管审批一类企业，20xx年被延边军分区指定为车辆保障应急救援企业。
20xx年被省、州运输行业批准为AAA级企业，20xx年获得3.15消费者诚信企业，20xx年获得省州诚信企业单位，**部门指定维修企业，龙井市主要企业定点维修企业，龙井市六大保险公司指定维修点。获得了《营运车辆二级维护资格许可》，实现了整车修理、总成修理、整车维护、维修救援、专项修理、竣工检验等成套的服务体系。我先后在其中的四个车间进行学*。
三、实*内容
(一)、机修
机修车间是大田汽车维修中心的重要车间，我先到这个车间进行实*。发动机是汽车的最主要组成之一，也是汽车的心脏。它的工作过程包括进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程，在进气行程中，进气门开启，排气门关闭，曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，活塞上的气缸容积增大，从而气缸内压力降到大气压以下。即在气缸内造成活塞吸力。可燃混合气便经进气管道和进气门被吸入气缸，为了使吸入气缸内的可燃混合气迅速燃烧，放出更多的热量。从而使发动机发出更大的功率。这样就必须的混合气燃烧之前进行压缩，使其容积变小、温度升高。
在进气终了时便进入压缩行程，在此过程中，进、排气门均关闭。曲轴推动活塞定时由上止点移动一个行程，在压缩行程终了时，火花塞产生电火花点燃混合气，此时进、排气门均关闭，混合气迅速燃烧，使缸内气体的温度和压力迅速提高。推动活塞向下止点运动，活塞下移使曲轴旋转运动，产生转矩而作功，当作功终了时，排气门打开，进气门关闭废气排出，从而完成一个工作循环，接着又开始了下一个新工作循环。
1、在实*中遇到的第一个问题：发动机排气的噪声增加，废气排放也超标。
原因：发动机的废气经高温发生氧化作用，很可能导致排气系统泄漏。
解决方法：检查排气系统的管路、接口处是否被废气腐蚀，接口垫有没有被冲坏。若发现排气系统泄漏应及时修理或更换泄漏的部件。每年检查一次不仅可以保证排气系统正常运转，更重要的是减少尾气中有害物质对环境的污染。
2、在实*中遇到的第二个问题：发动机点不着火。
原因：发动机的启动是靠电瓶的电流推动火花塞点火完成的，因而启动系统出现故障，很可能是由于电瓶生锈或者电瓶滴漏造成的。
解决方法：每一两个月要查看电瓶内的电瓶液是否充足。如果不足，可添加蒸馏水至适当的高度。目前轿车大都采用免维护电瓶，则不可擅自加水，此外，每年都要检查一下电瓶的正负端接点有无生锈或污浊的现象。如果有，要及时到修理厂清除干净，以保持电路的畅通。电瓶修复后，可延缓电瓶的报废时间，减少资源浪费和废弃电瓶对环境的污染。
(二)钣金
钣金工作是一项车辆整形工作，要求精细、认真。我主要学*了对密封性能处理的要点。在车窗玻璃损坏后，要换用与原车窗玻璃曲率一样的玻璃，同时要检查玻璃导槽及密封条有无损伤。由于车窗经过修理后往往回复不到原来的形状，因此，这时除了要保证能轻松拉动或升降车窗玻璃外，还要注意在车窗关闭后车窗玻璃四周的密封性。
在修复有密封凸缘的车门时，应注意修复受损的密封凸缘，准确地恢复原凸缘的形状。在修复车门后要进行密封性检查，检查方法是：把一块硬纸片放在密封位置上，关上门，再拉动纸片，根据拉力的大小来判断密封是否良好。如果拉动纸片所需的力过大说明密封过紧，这会影响车门的正常关闭，并且还会使密封件因变形过大面较快地丧换密封性能;如果拉动纸片所需的力过小，说明密封不良，往往会出现车门挡风不挡雨的现象。在更换车门时一定要注意在新车门的内外板翻边咬合处涂折边胶，并把一些在冲压时留下的小工艺孔用本基胶带堵住。
(三)、喷漆烤漆房
喷漆工作是车辆的美容工作。我主要学*了喷漆的主要原理，烤漆房喷漆时，外部空气经过初级过滤网过滤后由风机送到房顶，再经过顶部过滤网二次过滤净化后进入房内。房内空气采用全降式，以0.2-0.3m/s的速度向下流动，使喷漆后的漆雾微粒不能在空气中停留，而直接通过底部出风口被排出房外，这样不断地循环转换，使喷漆时房内空气清洁度达98%以上，且送入的空气具有一定的压力，可在车的四周形成一恒定的气流以去除过量的油漆，从而最大限度地保证喷漆的质量。
烤漆时，将风门调至烤漆位置，热风循环，烤房内温度迅速升高到预定干燥温度55-60度,风机将外部新鲜空气进行初过滤后,与热能转换器发生热交换后送至烤漆房顶部的气室，再经过第二次过滤净化，热风经过风门的内循环作用，除吸进少量新鲜空气外，绝大部分热空气又被继续加热利用，使得烤漆房内温度逐步升高。当温度达到设定的温度时，燃烧器自动停止;当温度下降到设置温度时，风机和燃烧器又自动开启，使烤漆房内温度保持相对恒定。最后当烤漆时间达到设定的时间时，烤漆房自动关机烤漆结束。
(四)二级维护管理
汽车作为机械产品，随着运行里程及车辆完成任务的增加，车辆使用的可靠性、安全性、经济性和动力性会不断变差。因此，强制维护、定期检测是我国道路运输车辆应用管理的一项重要制度。其目的是清除车辆故障隐患，保持车辆技术状况良好，确保运行安全，保护环境，降低运行消耗，提高运输质量。然而，在推行车辆二级维护的实际工作过程中，仍然存在许多问题：一是部分营运车主特别是个体车主为了节省时间，节约费用，干脆到维修厂交钱买《机动车竣工出厂合格证》，不去做任何维护;二是少数承担二级维护任务的修理企业唯利是图、作业中缺项漏项，甚至只收费不维护，倒卖《机动车竣工出厂合格证》，运输车辆二级维护制度流于形式，存在着极大的安全隐患，即给运管部门带来很大的工作压力，也在一定程度上阻碍了营运车辆二级维护制度的进一步落实。
大田汽车维修中心从企业创立那天起，就在机动二级维护工作中认真贯彻执行国家有关法律,法规,技术标准,从组织机构,仪器设备,维修工作,人员素质,环境条件,工作制度方面,不断加强自身建设,努力提高工程质量检测业务水*,以确保二级维护工作的落到实处。
实行维修服务“五公开制度”公开企业经营资质、公开维修质量保证期、公开维修工时定额和收费标准、公开汽车配件价格、公开企业技术负责人和维修技术人员的基本情况，使用“四单一证”(进厂检验单、过程检验单、竣工检验单、维修结算清单、竣工出厂合格证)，建立机动车维修档案。运输经营者可自主选择具备条件的维修企业进行车辆二级维护只收钱不维护现象。确保二级维护的质量，保证道路运输安全。
四、实**结与体会
在整个实*过程中，我不仅更进一步的学*并掌握了汽车发动机、底盘的构造和功用及喷漆钣金等知识，而且还学会了许多专用工具的使用方法。通过同师傅们共同学*、探讨有关汽车方面的知识，使我学到了很多在学校里从未学到的东西，并对汽车行业有了更进一步的了解。由于我们在企业里了解到很多企业文化和企业管理体制，使我们不仅在自己的专业上有了突破，也学*到许多关于企业管理方面的知识。总体来说我成功的完成了这次实*，这对于我以后的工作道路起着很重要的作用。
我是在20xx年9月15日至10月17日，到龙井市大田汽车修配中心进行实*的。先后在机修车间、钣金车间、二级维护车间、喷漆车间进行学*。
一、实*目的
通过实*加深学生对汽车专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，激发学*热情。切身了解龙井汽车服务市场现状，熟悉汽车修理环境、修理工具。为将来工作打下基础，通过现场维修实*和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为后继专业知识的学*打下坚实的基础。
维修实*是对学生的一次综合能力的培养和训练。在整过程中充分调动人的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。
二、实*单位及岗位介绍
龙井市大田汽车修配中心始建于20xx年，是一家私营企业，占地面积5300*方米，建筑面积1500*方米，拥有机修、钣金、喷漆、烤漆房、配件库房、二级维护、调度室等十多个车间(室)，现有人员*20名，其中高级职称的有2人，中级4人，初级14人。年维修量达3000多辆。年产值260万元。龙井市大田机动车维修中心获得省交通运输管理厅运管审批一类企业，20xx年被延边军分区指定为车辆保障应急救援企业。
20xx年被省、州运输行业批准为AAA级企业，20xx年获得3.15消费者诚信企业，20xx年获得省州诚信企业单位，**部门指定维修企业，龙井市主要企业定点维修企业，龙井市六大保险公司指定维修点。获得了《营运车辆二级维护资格许可》，实现了整车修理、总成修理、整车维护、维修救援、专项修理、竣工检验等成套的服务体系。我先后在其中的四个车间进行学*。
三、实*内容
(一)、机修
机修车间是大田汽车维修中心的重要车间，我先到这个车间进行实*。发动机是汽车的最主要组成之一，也是汽车的心脏。它的工作过程包括进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程，在进气行程中，进气门开启，排气门关闭，曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，活塞上的气缸容积增大，从而气缸内压力降到大气压以下。即在气缸内造成活塞吸力。可燃混合气便经进气管道和进气门被吸入气缸，为了使吸入气缸内的可燃混合气迅速燃烧，放出更多的热量。从而使发动机发出更大的功率。这样就必须的混合气燃烧之前进行压缩，使其容积变小、温度升高。
在进气终了时便进入压缩行程，在此过程中，进、排气门均关闭。曲轴推动活塞定时由上止点移动一个行程，在压缩行程终了时，火花塞产生电火花点燃混合气，此时进、排气门均关闭，混合气迅速燃烧，使缸内气体的温度和压力迅速提高。推动活塞向下止点运动，活塞下移使曲轴旋转运动，产生转矩而作功，当作功终了时，排气门打开，进气门关闭废气排出，从而完成一个工作循环，接着又开始了下一个新工作循环。
1、在实*中遇到的第一个问题：发动机排气的噪声增加，废气排放也超标。
原因：发动机的废气经高温发生氧化作用，很可能导致排气系统泄漏。
解决方法：检查排气系统的管路、接口处是否被废气腐蚀，接口垫有没有被冲坏。若发现排气系统泄漏应及时修理或更换泄漏的部件。每年检查一次不仅可以保证排气系统正常运转，更重要的是减少尾气中有害物质对环境的污染。
2、在实*中遇到的第二个问题：发动机点不着火。
原因：发动机的启动是靠电瓶的电流推动火花塞点火完成的，因而启动系统出现故障，很可能是由于电瓶生锈或者电瓶滴漏造成的。
解决方法：每一两个月要查看电瓶内的电瓶液是否充足。如果不足，可添加蒸馏水至适当的高度。目前轿车大都采用免维护电瓶，则不可擅自加水，此外，每年都要检查一下电瓶的正负端接点有无生锈或污浊的现象。如果有，要及时到修理厂清除干净，以保持电路的畅通。电瓶修复后，可延缓电瓶的报废时间，减少资源浪费和废弃电瓶对环境的污染。
(二)钣金
钣金工作是一项车辆整形工作，要求精细、认真。我主要学*了对密封性能处理的要点。在车窗玻璃损坏后，要换用与原车窗玻璃曲率一样的玻璃，同时要检查玻璃导槽及密封条有无损伤。由于车窗经过修理后往往回复不到原来的形状，因此，这时除了要保证能轻松拉动或升降车窗玻璃外，还要注意在车窗关闭后车窗玻璃四周的密封性。
在修复有密封凸缘的车门时，应注意修复受损的密封凸缘，准确地恢复原凸缘的形状。在修复车门后要进行密封性检查，检查方法是：把一块硬纸片放在密封位置上，关上门，再拉动纸片，根据拉力的大小来判断密封是否良好。如果拉动纸片所需的力过大说明密封过紧，这会影响车门的正常关闭，并且还会使密封件因变形过大面较快地丧换密封性能;如果拉动纸片所需的力过小，说明密封不良，往往会出现车门挡风不挡雨的现象。在更换车门时一定要注意在新车门的内外板翻边咬合处涂折边胶，并把一些在冲压时留下的小工艺孔用本基胶带堵住。
(三)、喷漆烤漆房
喷漆工作是车辆的美容工作。我主要学*了喷漆的主要原理，烤漆房喷漆时，外部空气经过初级过滤网过滤后由风机送到房顶，再经过顶部过滤网二次过滤净化后进入房内。房内空气采用全降式，以0.2-0.3m/s的速度向下流动，使喷漆后的漆雾微粒不能在空气中停留，而直接通过底部出风口被排出房外，这样不断地循环转换，使喷漆时房内空气清洁度达98%以上，且送入的空气具有一定的压力，可在车的四周形成一恒定的气流以去除过量的油漆，从而最大限度地保证喷漆的质量。
烤漆时，将风门调至烤漆位置，热风循环，烤房内温度迅速升高到预定干燥温度55-60度,风机将外部新鲜空气进行初过滤后,与热能转换器发生热交换后送至烤漆房顶部的气室，再经过第二次过滤净化，热风经过风门的内循环作用，除吸进少量新鲜空气外，绝大部分热空气又被继续加热利用，使得烤漆房内温度逐步升高。当温度达到设定的温度时，燃烧器自动停止;当温度下降到设置温度时，风机和燃烧器又自动开启，使烤漆房内温度保持相对恒定。最后当烤漆时间达到设定的时间时，烤漆房自动关机烤漆结束。
(四)二级维护管理
汽车作为机械产品，随着运行里程及车辆完成任务的增加，车辆使用的可靠性、安全性、经济性和动力性会不断变差。因此，强制维护、定期检测是我国道路运输车辆应用管理的一项重要制度。其目的是清除车辆故障隐患，保持车辆技术状况良好，确保运行安全，保护环境，降低运行消耗，提高运输质量。然而，在推行车辆二级维护的实际工作过程中，仍然存在许多问题：一是部分营运车主特别是个体车主为了节省时间，节约费用，干脆到维修厂交钱买《机动车竣工出厂合格证》，不去做任何维护;二是少数承担二级维护任务的修理企业唯利是图、作业中缺项漏项，甚至只收费不维护，倒卖《机动车竣工出厂合格证》，运输车辆二级维护制度流于形式，存在着极大的安全隐患，即给运管部门带来很大的工作压力，也在一定程度上阻碍了营运车辆二级维护制度的进一步落实。
大田汽车维修中心从企业创立那天起，就在机动二级维护工作中认真贯彻执行国家有关法律,法规,技术标准,从组织机构,仪器设备,维修工作,人员素质,环境条件,工作制度方面,不断加强自身建设,努力提高工程质量检测业务水*,以确保二级维护工作的落到实处。
实行维修服务“五公开制度”公开企业经营资质、公开维修质量保证期、公开维修工时定额和收费标准、公开汽车配件价格、公开企业技术负责人和维修技术人员的基本情况，使用“四单一证”(进厂检验单、过程检验单、竣工检验单、维修结算清单、竣工出厂合格证)，建立机动车维修档案。运输经营者可自主选择具备条件的维修企业进行车辆二级维护只收钱不维护现象。确保二级维护的质量，保证道路运输安全。
四、实**结与体会
在整个实*过程中，我不仅更进一步的学*并掌握了汽车发动机、底盘的构造和功用及喷漆钣金等知识，而且还学会了许多专用工具的使用方法。通过同师傅们共同学*、探讨有关汽车方面的知识，使我学到了很多在学校里从未学到的东西，并对汽车行业有了更进一步的了解。由于我们在企业里了解到很多企业文化和企业管理体制，使我们不仅在自己的专业上有了突破，也学*到许多关于企业管理方面的知识。总体来说我成功的完成了这次实*，这对于我以后的工作道路起着很重要的作用。
一．时间：20XX年6月10日—20XX年6月12日
二．地点：桂林市公交集团企业
三．企业简介：桂林市公交集团企业以城市公共客运为主体，形成了集城市公共汽车、出租车运营、旅游车、船经营、旅行社及酒店服务,汽车修理,物业租赁，广告为一体的跨行业经营公交企业集团。该企业以城市公共汽车客运为主，建立安全，快捷,舒适,方便的城市公交网络；加快酒店、旅游、住宿、餐饮、广告为一体，多元化集团企业。
企业精神：团结、拼搏、务实、创新
企业宗旨：创造一流环境、提供一流的服务、做一流的企业
服务理念：让服务与山水同美
职工价值观：爱岗敬业、奉献社会
四．实*内容
在这几天的实*期里，我们遵照企业的意思大部分时间都在看师傅们修车，很少动手，但这并不代表我们学不到什么，相反我们学到了许多课本上没有的知识，如维护安全技巧、大修竣工的检验过程、汽车轮胎的拆装、发动机排烟异常的原因、发动机自身熄火的原因等技巧和故障原因，第一天主要学*了轮胎拆装的操作,车间的所有客车都是用专用举升设备顶起.具体操作步骤如下:
1.分清螺纹是正转还是反转。
2.连接好气动枪，并调好挡位。如果螺纹为正转，则的气动枪调为反转，挡位为四挡;反之，调到正转四挡。也就是说分清旋转方向后，大小为四挡.
3.拆下轮胎螺母,要放在清洁处,并逐个检查有无损伤,损伤严重的应更换.
4.拆下的轮胎,要记请原装胎位和车号,使其放在清洁、干燥、没有油污的地面．对于需要拆卸轮辋进行检查的轮胎,以及应进行二级维护作业的轮胎,应作好拆下后解体和轮胎胎位的标注,对需要修补的要及时取下.
在轮胎的拆装过程中需要特别注意的是端枪要有力,否则套筒可能会迸飞而伤人.
第二天主要学*了发动机的维护.
第一天去的时候就看到一辆23路公交车停在车间等待维修,现在才知道那辆车的发动机出现故障,专业人员将发动机拖弄到2号车间,然后将发动机拆卸..具体步骤为:
1.换机油,同时更换机油滤请器.用专用扳手松开机油滤清器（逆时针转动），在新机油滤清器的橡胶垫圈上涂上一点机油，拧上新机油滤清器，用手拧紧。加人机油，然后盖好机油加油盖，并起动发动机，检查机油滤清器和放油螺塞处是否有渗漏现象。
2更换空气滤请器空气滤清器外形较大，壳体呈盆形，装在化油器的上端，或者是汽油喷射装置的空气进口，更换方法：
1）旋下蝶形螺帽放在一边。有的还需要拆开几个卡夹子，取下滤清器的盖子。
2）取下旧的空气滤清器。如果脏得厉害的就要换掉。
3）检查曲轴箱小的通风管滤清器，是脏的就要换掉。
4）拆下夹子、曲轴箱弯头和滤清器。
5）装上新的曲轴箱滤清器。将弯头重新装到滤清器颈口上。
6）将空气滤清器的罩子里面擦干净，装上一个新的滤清器，盖上盖子，上紧卡夹子和蝶形螺帽。
3更换燃油滤清器和油水分离器。
⑴、拆下燃油滤清器和油水分离器总成，并倒出里面的燃油。
⑵、用虎钳夹紧总成，拆下燃油滤清器和油水分离器。
⑶、更换新的燃油滤清器和油水分离器。
⑷、装回该总成，并接上进油管路，不接出油管路。
⑸、手动泵油，直至有油溢出为止，目的是排除管路中的空气。
⑹、接上出油管路，并检查油路是否有漏油现象。
4研磨气门
⑴、清洗待研磨气门、气门座和气门导管。
⑵、在气门工作面上涂上研磨膏。
⑶、调整好气门研磨机后就可以开机进行研磨。
⑷、当气门工作面上出现均匀暗淡的环圈时，用煤油捡漏.
⑸、达到要求标准后机即可停机。如果没有达标，按上述的过程重复操作。
一、实*目的
化学工程与工艺专业属于技术性、综合性、通用性很强的专业，主要培养从事化工类型过程和设备的生产、研究、开发、设计等工作的高级工程技术人才。因此，必须强调学生工程实践能力的培养和综合素质的提高。而实践性教学是培养学生工程能力、全面提高学生素质的重要教学环节。 实*是培养工程能力的重要环节，是其他教学环节无法替代的。目的在于使学生对化工生产过程及设备建立起感性认识，形成化工产品工业生产的整体概念，为后续化工类课程的学*奠定基础。 对学生而言，通过实*环节的感受、体验和思考,可以了解到知识的产生、创造和应用的过程, 从而激发强烈的学*热情,促使学生从被动的学*状态向自主学*方向发展，从而养成良好的学**惯和创造性思维。通过比较、探索，学生较深刻地理解课堂上所学的内容，并尝试将所学的知识融会贯通，在驾驭知识的基础上，提高了分析和解决问题的能力，达到提高实践能力和创新能力的目。
二、实*要求
1．听从老师和企业工作人员的安排指导，有秩序，有礼貌，遵守实*工厂的相关规定。 ２．认真听取老师的讲解介绍，并按照老师的规定和要求操作，掌握各种管道里的物质及输送方向。有问题及时虚心提问，有意见建议要有礼貌地提出并做好相应的笔记。3.参观时严格按照公司的要求进行，不得擅自行动，不准触摸设备，注意道路和周围环境，做到安全参观。
三、实*时间：
11月26日至12月7日
四、实*单位
这次实*的公司主要有：新乡亚洲电源股份有限公司、新乡神马正华化工有限公司、新乡市盛威生物有限公司。
五、实*内容
（一）11月26日，老师已经给我们预定好车子，八点准时出发，这是我们的第一次外出实*，虽然天气很冷，我们都很兴奋，人数一到齐，我们就向新乡亚洲电源股份有限公司前进。在车上，老师首先给我们讲了安全第一，然后在学*的时候要做好笔记，同学们在车上有说有笑，一会儿就到了第一个厂里— 新乡亚洲电源股份有限公司。
新乡市亚洲电源股份有限公司成立于1996年，是集科研开发、精品生产、市场营销、金属回收为一体的综合循环再利用产业体系。公司坚持“以科技求发展，以质量求生存，以市场为导向，以顾客为中心”的经营理念，以行业三大国际先进技术为支撑，整合各方资源，于20xx年注册成立亚洲金属循环利用有限公司；20xx年注册成立亚洲科技有限公司和亚洲车业有限公司，并规划了亚洲产业集团的上市目标。公司设有技术装备先进的科研开发基地，符合ISO/ts16949汽车生产件及相关服务件组织的质量管理体系和信息畅达的营销中心。公司凭借科技、生产、营销优势，已发展成为具有专业特色的高科技产业。 公司一直秉承“亚洲电源、绿色电源、美国技术、世界品牌”的产品理念，持续稳定的发展，始终致力于为消费者提供最新最好的高技术产品，运用一流的生产线制造出应用于交通运输、通讯电力、太阳能系统、计算机系统、航天航海、银行学校、国防军工等各个领域的各种类型的电池。产品畅销全国各地，深受广大消费者青睐。
1. 电池的构成
任何一种电池均有四个主要的部件组成：两个不同材料的电极、电解液、隔膜和外壳。对于铅酸蓄电池来说，正极活性物质是二氧化铅（PbO2，暗红色），负极活性物质是铅（Pb，灰色），正负极集流体都是板栅，电解质是硫酸（H2SO4）。
动力电池：隔膜是聚氯乙烯（PVC），外壳是聚丙烯（PP）。
起动电池：隔膜是聚丙烯(PP)或聚乙烯（PE），外壳是聚丙烯（PP）。 阀控式密封电池：隔膜是玻璃纤维（AGM），外壳是ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物）。
2. 铅酸蓄电池的工作原理
PbO2 + Pb ＋ 2H2SO4 ＝ 2PbSO4 + 2H2O
随着放电的进行，硫酸不断减少，与此同时电池中又有水生成，这样就使电池中的电解液浓度不断降低；反之，在充电时，硫酸将不断生成，因此电解液浓度将不断增加。
3. 铅酸蓄电池的电性能
电池的开路电压：电池在断路时（即没有电流通过两极时），电池两极的电极电位之差，称为电池的开路电压。电池的开路电压只取决于所组成电池的电极材料与电解液的活度和放电的温度，与电池的几何形状和尺寸大小无关。在电解液密度一定的范围内，铅酸电池的
开路电压与电解液的密度有下列关系：开路电压=d＋0.85，d是在电池电解液的温度下电解液的密度（g/cm3）。根据铅酸电池中进行的反应可知，放电时随着PbO2和Pb的消耗，H2SO4也消耗，即随着放电的进行，H2SO4减少，水增加，则酸的密度降低。因此可以根据电池的开路电压估计电池的荷电状态，也可以根据电池的开路电压估计电解液的密度。电池断续使用时容易过放电，或者由于电流密度分布不均，在某些局部区域电解液可能耗尽，其pH值增大，PbSO4溶解度增大。根据离子积规则，【 Pb2＋ 】【SO42－】=2.2×10－8，是常数。当酸为40%时，25℃下的PbSO4溶解度为1.25mg/L；若酸耗尽，则PbSO4溶解度增加至45.2mg/L。加入无水硫酸钠后，由于SO42－的同离子效应， Pb2＋不致于过分增加，从而能防止枝晶生成。
4. 影响铅酸蓄电池寿命的因素 铅酸蓄电池的失效是许多因素综合的结果，既决定于极板的内在因素，诸如活性物质的组成、晶型、空隙率、极板尺寸、板栅材料和结构等；也取决于一系列外在因素，如放电电流密度、电解液浓度和温度、放电深度、维护状况和贮存时间等。下面主要介绍主要的外部因素 ：放电深度，放电深度越深，收缩、膨胀的程度就越大，其循环寿命越短；过充电程度，过充电时有大量气体析出，这时正极活性物质要遭受气体的冲击，这种冲击会促进活性物质脱落，此外，正极板栅合金也遭受严重的阳极氧化而腐蚀，所以电池过度充电时会使应用期限缩短；温度的影响，电池寿命在一定温度范围内随温度升高而增加，是因为容量随温度升高而增加。如果放电容量不变，则在温度升高时其放电深度降低，故延长寿命。但是温度太高则因负极硫酸盐化，容量损失而
一、实*性质与目的
毕业实*是高等学校教学计划中的一个重要的实践性教学环节，是对汽车检测专业学生的知识、能力、人格等的综合历练和检验。也是实现工学结合教育的重要内容之一。
汽车检测专业毕业实*的主要目的在于使学生将课堂上所学的理论知识和在校实训中掌握的生产技能用到实际的工作中去，使学生加深对所学专业课程的理解，扩大汽车检测与维修专业的知识面，增强综合运用汽车检测与维修专业知识的能力，培养和提高学生发现问题的调研能力、分析能力和解决实际问题的能力。同时，通过毕业实*使学生接触社会，了解社会，增强责任感和使命感。学会与人沟通合作，学会做人做事，培养健全的人格，培养独立工作能力，以适应社会发展的需要，为学生即将走上工作岗位打下良好、坚实的基础。
二、实*的主要内容
1、了解或掌握汽车各级维护的内容及标准。
2、学会正确使用维修工具、设备及诊断检测仪器、设备。
3、熟*汽车检测和维修流程，掌握汽车故障的诊断思路和步骤，打造自己的专业能力。
4、培养与人际交往的能力和团队协作能力，树立良好的职业道德，打造自己的方法能力和社会能力。
5、进行职业调查研究，完善或审视自己的职业规划。
三、实*的具体要求
1．通过实*，应充分认识到未来实际工作对汽车检测与维修专业知识的要求，找准差距，确定需要补充和完善的学*内容。
2．在实*过程中应注重锻炼运用所学的汽车检测与维修专业知识解决实际问题的能力。要学生在解决实际问题时，着重对所学的专业知识加以融会贯通，锻炼和提高自身的综合技能。
3．在实*过程中还应注重提高自身协调、沟通的能力、团队合作的能力和组织管理能力等，以尽快适应未来实际工作的要求。
四、实*方式和安排
1．实*时间
第5学期至第6学期，包括寒假（春节随实*单位休息）总计不少于20周。
2．实*方式
集中实*和分散实*相结合。集中实*由就业办公室联系实*单位，安排实*计划。分散实*由学生根据实际情况由学院开具介绍信，自行联系实*单位。学生应根据所学专业和毕业论文的选题方向，合理选择实*方式和实*单位。
3．实*安排
毕业实*分三个阶段进行：
（1）准备阶段：进行实*动员，提高师生对毕业实*的认识，做好必要的准备。
（2）实*阶段：按照实*要求，参与汽车维修单位的有关业务工作，进行汽车检测与维修方面的学*。时间为20周。
（3）总结阶段：完成实*鉴定，总结实*中的经验和问题。
五、实*的质量标准
考核成绩参照实*单位鉴定以及学生个人的实*记录、实*报告，实*表现等进行综合评定，分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级。成绩及格及以上者可获得相应的毕业实*学分。毕业实*优秀的比例控制在毕业生总数的20%以内。
（1）优秀
实*态度端正，遵守实*纪律，能很好地完成实*任务，达到实*大纲中规定的全部要求，实*报告能对实*内容进行全面、系统地总结，并能运用学过的汽车检测与维修知识和技能解决工作中的实际问题，成绩优异。
（2）良好
实*态度端正，遵守实*纪律，能较好地完成实*任务，达到实*大纲中规定的全部要求，实*报告能对实*内容进行比较全面、系统地总结，并能运用学过的汽车检测与维修技能到实践中。成绩良好。
（3）中等
实*态度基本端正，能较好地遵守实*纪律，达到实*大纲中规定的主要要求，实*报告能对实*内容进行比较全面的总结。
（4）及格
实*态度基本端正，能较好地遵守实*纪律，完成了实*的基本任务，达到实*大纲中规定的基本要求，能完成实*报告，内容基本正确，但不够完整、系统。
（5）不及格 凡具备下列条件之一者，均为不及格：
*未达到实*大纲规定的基本要求，实*报告不认真，或内容有明显错误；
*未参加实*的时间超过全部时间三分之一者；
*实*中有违纪行为，造成恶劣影响者。
六、考核内容和方式
实*成绩是对学生的实*过程给予正确考核评价的结果。因此，考核必须坚持标准，既要考核学生完成专业学*实践的情况，又要考核其在实*中的政治思想表现、学*态度和组织纪律性。考核采取评阅单位鉴定、学生实*记录和实*报告，并参考*时实际表现和能力等方面进行综合评定的办法。
1．实*结束时，实*学生要主动征求实*单位意见，由实*单位出具实*鉴定材料，毕业实*鉴定材料应有实*单位指导教师的鉴定和签字、实*单位负责人的鉴定和签字以及学校指定的校内带队指导教师的的鉴定和签字，两方面的鉴定应包含实*生的思想表现、工作态度、实*内容和实*任务完成情况、职业能力及团队合作精神及表现效果等方面的情况。
2．学生要认真做好实*记录，要根据实*的具体情况撰写自我鉴定和实*报告。实*结束后，将实*记录、单位鉴定表以及实*报告一同上交。
——实*医师实*报告实用5份
前几天刚看了关于“医改”的文章，其中首先提到的就是紧张的医患关系，倒霉的是，那些大包大揽的医生，就有患者家属对治疗效果有微词了，好在这种事情我们已经司空见惯，已经*以为常，已经麻木，已经能应付自如。
金庸小说中有很多神奇武功给我们留下深刻印象，人在江湖飘，不掌握几门功夫怎么能混的下去?怎能不挨刀?在当前中国特殊的医疗环境下工作，虽不要求十八般武艺样样精通，但是也得掌握几门基本的功夫，否则你就无法工作，至少无法安心的工作，那这最基本的几门功夫包括哪些呢?小可不才，略总结一，二如下：
一、考试功夫。
顺利通过执业医师资格考试，拿到执业资格证书并顺利注册，这是最基本的,算是入门级别的，拿到这个证书，等于你拿到了“武林大会”的邀请函了，然后就是住院医师规范化培训考试、职称考试、三基考试、法律法规考试，这些你都必须毫无疑问的通过，至于后来能否立于不败之地，还得取决于一下几门功夫的功底如何!
二、强健的体力。
现在的临床一线医护人员，除了正常工作8小时外，每天加班6-8小时那是再正常不过的事;3-4天一个夜班，上夜班时护士是一眼都不能眨而且还得不停的换液体、巡视病房、测生命体征、定点治疗等;医生呢，一般不要来病人，原有病区病人都*稳的状态下(这是理想状态)，一般忙完差不多到凌晨0点，要是晚上再来2-3个病人，那一整宿就不要想着休息了，这样第二天查完房差不多10点，处理完医嘱就到中午下班时间了，下午和晚上就得来加班写病历、记病程，(外科医生就比这更累了)第二天又是充实忙碌的白班，如此反复。这样算来，要是没有一个健康的体魄，没有超人的免疫力，那可能躺在病床上的就是我们自己!
三、“装孙子功夫”。
病人就是爷，医护人员就是孙子，一个病人差不多至少都有2-3个家属，而这些家属呢，又不会在一个时候出现，于是乎，一会儿这个有意见了，一会儿那个有不满了，你的不停的解释，得做好随时被神经病辱骂的准备，要有相当好的心理承受能力，当病人家属稍有不满，就会上蹿下跳、无理取闹、恶语连连、唾沫星子像下雨般袭击你嫩红的小脸时，你还得微笑着聆听，然后镇定自若的解释;如此一来，他们发泄完毕，才可能会像发*完毕的**样呼呼睡去。装孙子的功夫，就是这样的重要，不装或装的不好，就会进一步激化矛盾，你将会收到来自院长办公室的盛情邀请或来自财务科的“支票”!
四、敏锐的观察力和听音辨器的功夫。
你要时刻能觉察出哪些病人可能会找事，要能从病人及其家属的只言片语中迅速分辨出他们的企图及不可告人的目的。当发现病人稍有不满情绪时，你就得好好思考、认真反省了，得尽快花比*时沟通10倍的精力再去沟通，必要时让上级医师出马、组织会诊等，总之就是想尽一切办法，将矛盾扼杀在子宫里，不要让它现形!如此看，这门功夫的重要性可想而知了!
五、写作功夫。
一个好的医生，要有作家的文笔，科学家的严谨!要会写、善于写、勤于写，你的每一字一句很可能就是明天法庭上的呈堂证供。要有作家的文笔，你不能拖泥带水，写得“双锤擂鼓----不通、不通”;不能写得雾里看花不着边际;不能写得“男病人来月经”，闹笑话;要有科学家的严谨，每一字一句都得如实详尽的记录，不偏不倚。
六、太极拳。
这个功夫看似简单易学，其实不然，学不到其中的精髓，那只能得到东施效颦笑话。病人及其家属的素质层次不齐，处理医疗矛盾时，第一步就是要娴熟的运用太极拳，四两拨千斤，他们狠狠的击来时，不跟他们正面冲突，要让他击在棉花上，让他有失重的感觉，来来**和他推几个太极云手，等他发泄完毕，矛盾也就慢慢化解了。这在经济学上好像叫做“软着陆”吧，这门功夫不容易学，力道不好掌握，只能慢慢体会!
七、辩论功夫。
一个好的医生，要有警察的思路，辩手的口才!在你询问病史、查体时，几千年来祖国医学“博大精深”，究竟博大在哪里呢?人人皆知中医讲究望、闻、问、然后才是把脉，其实每一个细节，就要像警察勘察现场一样，不能遗漏一丁点的蛛丝马迹，还要将这些东西综合起来横向、纵向的思考，从中抽取有用的信息。
在你给病人家属沟通病情时、治疗前谈话时、特殊检查诊疗谈话签字时，现在存在发生的、将要发生的、可能出现的、可能加重的、意料之中的、意料之外的、国内能治的、国内不能治国外能治的、目前医学能解决的、目前医学不能解决的、院外可能出现的，等等这些你都得想到谈到，对病人想当然的非专业的疑问，你得解释，得讲究方式、艺术性的、白话式的解释，对他们的误解，你再是秀才遇到兵，也得展开舌战群儒的功夫来辩论。
作为一名临床药师，我认为自己做的远远不够，在专业上，我要更加认真努力的学*，提高专业素养，在工作中，应该提高沟通协调能力，和临床医生和护士更好的沟通，提高患者的合理用药情况。美好的20xx即将开始，我会不断努力，不断突破，力争将自己的工作进入更高的层次，为我院合理用药的发展，做出贡献。
光阴似箭，日月如梭。一年的实*生活很快就过去了，回首过去的一年，内心不禁感慨万千。本人于09年8月被医院正式接纳为检验科实*生。在这一年实*中, 自己不断加强学*,提高政治素质和业务素质，准确自我定位，努力做好本职工作，现将一年来的实*情况汇报如下：短短的几个月，在医院党政领导的正确领导下，在检验科主任的带领下，我 认真学*各专业知识，锐意进取，求真务实，发扬与时俱进的工作作风，坚持“以病人为中心”的临床服务理念，立足本职岗位，踏踏实实做好医疗服务工作。总结主要有以下几项：一．兢兢业业，做好本职工作作为检验科的一员，既是医生的眼睛，也是医生的助手，把握自身职责，这是我任职以来的又一准则。应用自己所学的知识，收集到老师的意见，学*到外地的经验，提出意见和建议，给医生当好参谋。到目前为止，己基本能满足医院各类病人检测参数要求；为保证各类病人检测数据的准确性，在检验、检测的全过程中严格按照《全国临床检验操作规程》和《产品说明书》进行操作，在过去的一年中所出据的检验报告基本能达到准确。在检验业务上能坚决贯彻医疗安全第一的理念，杜绝了医疗事故的发生。更进一步提高医疗服务质量、改善服务态度来争取病人的信任。二 .专业知识、工作能力和具体工作日常的临床检验工作，虽然工作比较繁忙，做起来有一定的困难，如很多手工加样工作，我以前就没做过，但为了搞好工作，服从领导安排，积极支持科主任工作，我 不怕麻烦，虚心向老师学*、自己摸索实践，在很短的时间内熟练掌握了手工加样工作，明确了工作程序，提高了工作能力，在具体工作中形成了一个比较清晰的工作思路，能够顺利的开展工作并熟练圆满地完成本职工作。为了弥补自己专业知识的空缺，我 每天不断的要求自己要把这些知识补上，这不管对自己还是在以后面试打下一个牢固的基础。 三、工作态度和勤奋敬业方面“医者父母心”，本人以千方百计解除病人的疾苦为己任。我希望所有的患者都能尽快的康复，于是每次当我进入病房时，我都利用有限的时间不遗余力的鼓励他们，耐心的帮他们了解疾病、建立战胜疾病的信心，默默地祈祷他们早日康复。 热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，热心为大家服务。认真遵守劳动纪律，保证按时出勤，有效利用工作时间，坚守岗位，加班加点按时完成工作。四、在工作中也收到了来自各方面的批评和指正，我都一一进行了整改，收到了良好的效果。在过去自己实*的几个月中，在院领导和科主任的领导下，自己兢兢业业，勤奋工作，虽然取得了一些成绩，但由于自己各项素质尚须进一步提高，工作中难免出现这样和那样的问题和错误，比如个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。
作为一名刚刚从学校毕业的大学生，能否在实*过程中掌握好实*内容，培养好工作能力，显的尤为重要。而实*周记更让我们养成良好的*惯，记录实*中的点点滴滴，爱上不一样的每一天。
今天下午我们去到我们学校的附属医院的住院部十七楼进行眼科实*，台风刚过不久的湛江虽然有点优伤，但是我们还是带着好奇兴奋心情来到28层的住院大楼。
带我们的老师是上一次和临床技能培训中心中，上眼视光解剖猪眼的老师。别看她那么年轻，其实她已经是硕士生了，并且她好象挂着一个住院医生的版在胸前。来到上课的课室(其实只是在医院中一个会议室的房间，只是加多个电脑投影仪才叫它教室)，然后她跟我们讲：“谁等下想做眼底观察的，先滴眼药水”当然我们也是正常人嘛，谁都想有这个机会啦，就没有想到老师说这些是有后遗症的，就是用了这眼药水会造成眼睛瞳孔放大，等我们都用了之后(每两个人一组每个人只能滴一只眼睛，组员间滴的是相反的眼睛)，老师才说这个放大瞳孔需要6个小时才能恢复，然后我们就想到以后6个小时不能正常在阳光正常使用滴眼药水的眼睛这个情境，就有点后悔啦！心里暗骂老师不早点说明，不过也算了，为了科学的学*，这点苦都不能挨，以后怎么做大事呢.呵呵````
没想到好事尽在后头，在使用裂隙灯显微镜的时候，我成功成为被研究生，首先观察的是角膜、巩膜等前眼的结构，因为不需要使用和眼睛直接接触的，所以观察得还挺顺利，等到想观察前房角的时候，需要和眼睛直接接触的，而且还会使用到点麻药和点胶水，最重要的是会对角膜会有一点伤害，检查的时候，眼睛会很难受，整个过程被镜筒卡住眼，这些都需要经过被检测者同意才行。我想就在这个时候，刚开始学*专业课，我怎能退缩呢，只要没有什么后遗症，过几天眼睛就会没事啦，况且我们这个组也需要一个人被检查的嘛，于是我就同意啦，因我相信老师的操作水*，事实上，在整个检测的过程和我想象一样，她操作非常小心，也要求观察的同学要快点，说被检测者感觉不受，嗯，其实，感觉也并不可怕，只卡住眼睛，另一个眼睛也不怎么动，怕会影响老师的操作，只好闭上，那个被测的眼睛滴着眼药水沿着流了下来。说真的，当时的感觉挺辛苦的，但是内心一直有一定要坚持住.....(或许是老师的一句话，或许是不想老师的操作带来复杂化，或许是想让同学都看到观察的现象，或许...)
我们在练*操作的时候刚好见到一位患者来到对面的病房做眼底的动脉造影，我们好奇过去看一下，没想到操作者是我们的上理论课的老师-赵桂玲副教授。看到这个情景，我们更加兴奋啦，因为她上课不但给我们讲了很多医学的知识，更教会我们怎样做一个好医生，怎样做人，这样的老师的确不多啦，大多数的只在读着课本的东西，看得就闷啦，还不如把我们学的医学的知识应用到生活或工作中，这样我们不是印象更深了吗?呵呵，这只是我个人一些看法。事实也是这样，她还当场把一些典型的病倒的照片给我们看，和我们讲解，我们就好象听她在说故事一样，听得入了迷一样。不但是我们听得绘声绘色，连那位患者也一起听着我们的老师，我不知道她能听懂多少，但是，从她的表情看，可以看出她对我们的老师的水*更加相信啦！最后，我们还叫老师帮我们照眼底镜，她也不毫不耐烦帮我们几个照了，还帮我们分析了，只是我们这些就给她抓住给她补下课件中缺少的典型的结构照片。
这次实*留给不少印象，我相信只要好好的学医学，以后一定会有大有作为的，不过呢，过程就要漫长的，一定要耐心，一定要坚持。一定会行的！
实*，是从理论走向实践、从学校进入临床的关键，对于医学生至关重要。我实*的第一个科室是神经内科，这于我这样一个对临床一无所知的人来说，是一个巨大的挑战。刚开始我会因为问病史而害羞脸红，会因为看到输液管有几个很小的液泡忘记报告老师而担心一个晚上。所幸的是我遇到了一个好老师，她包容我的无知和不安，从最基本的开始教我，怎样开化验单，如何写入院记录，询问病史时要照顾病人的情绪，量血压要注意的事项等等。因为神内是第一个科室，又是医院的重点科室，实*生能做的.事不多，但是对于能做的每一件事，我都会在老师的指导下认认真真的完成。神经内科的病人，多数是中风、偏瘫的老年人，老师和病人之间的交流，让我获益颇多。一个好医师，不仅要治疗身体上的疾病，还有会进行心理 开导。在神经内科的实*，让我对临床有了初步的了解和浓厚的兴趣。
在骨脑外科的实*相对于神经内科来说，轻松很多。因为有了神经内科实*的经验，很多事情做起来得心应手。在骨脑外科，我学会了穿脱手术衣、外科洗手、换药、拆线等无菌操作。和老师一起上手术台，从一开始的不适应血腥到后来的*以为常，对我来说都是很大的进步。
在心内科，我对冠心并高血压并主动脉夹层等疾病有了更进一步的了解。做心电图，并自己试着分析，也开始写病志，对临床工作进一步熟悉，同时也第一次经历了病人的死亡。看着一个鲜活的生命，因为疾病的折磨而变得虚弱，最终抢救无效停止呼吸，那种心境很复杂。而在妇产科，每一次迎接一个新生命的降生都会充满惊喜和感动。对生命的喟叹，对逝去惋惜，对生活的感恩，都坚定了我当一名好医生的决心，并时刻鞭策着我风雨一路向前。
呼吸内科是我最喜欢的科室，在这个科室老师教我怎样和病人谈话，病志的书写规范，医嘱的更改等，一个病人从入院到出院，每一个过程都有我的参与，这让我感到自豪和骄傲。和老师一起做胸穿，听呼吸音，阅片，谈论病人的病情变化，在轻松愉快的氛围下学到更多的东西。我对临床的程序、方向有了清晰的思路，工作起来更得心应手。之后的消化内科、中医科、耳鼻喉等科室，我一如既往的认真实*，上班请教老师，下班后回寝室结合病例看书。老师传授的经验，结合所学的知识让我对常见疾病都有了很大了解，能做出相关诊断和治疗。老师的认可，通过努力所取得的进步，都让我信心倍增。
心肾内科是我实*的最后一站，冠心并高血压并糖尿病肾并尿毒症是最主要的疾玻因此我对高血压并冠心病也有了更深入的认识，也知道了很多以前未见过的化验，如HCY评估高血压预后，抗核抗体测定对自身免疫系统疾病的诊断意义等。对病人态度的重要性在这个科室显得尤为重要，每次看到病人主动找我老师看病都特别羡慕。作为一个医生，技术高的同时还要医德好，如此才能使病人放心托付。在心肾内科我还见识到了尿毒症的危险性，得了尿毒症就等于和死神牵了手，只能靠血透维持生命。每次看到尿毒症病人做完血透虚弱的样子就特别辛酸，恨不能为他们减轻痛苦。医学也有其到不了的领域，这也注定了所有杏林学子要不断研究攻克，开疆辟土。
时间如白驹过隙，让人有些措手不及。一年的临床实*结束，我心里充满不舍和感恩。成为一个医德高尚、医技高超的医师一直是我的梦想，一年的实*经验让我离梦想更*了一步。毕业后走上临床，我将会以更加积极、务实等心态，对待医生这份崇高的职业。
7月17号，上午依旧跟着老师查房，然后向超哥学*了正确的测血压的方法。
18号第一次听到有病人称呼我为医生，这是我最开心的。晚上加班，收了一个脑出血的病人，到病房的时候已经昏迷了。和老师一起忙绿着，那一晚我觉得医生这个职业我没有选错，让我有一种成就感。就像心术里说的一样：人这一生有三样东西是最不能缺少的，那就是信、望、爱，在那晚我看到了。看到那个病人的家人泣不成声，我哭了。
19号，早上查了房过后，便和老师去做了胃镜，了解了做胃镜的全过程，自己还亲自尝试了。我想说，师父人真的很好，躺在病床上她看出我很害怕，一直在旁边鼓励我。下午我自己到了病房查房，第一次向病人问病史，其中还有一个阿姨夸我很细心，让我乐呵了半天。
20号，看到一个腹水的病人，接着看另一个老师做了腹腔穿刺。
21号老师让我尝试自己给病人腹腔穿刺，她在旁边看着。做了常规消毒后，拿着针我的手有点抖，毕竟是第一次在真人身上扎针。老师手握着我的手交我应该从哪个方向进针，什么时候转换角度。学会了腹腔穿刺，这是我当天最大的收获!一周的学*，让我深刻的感觉到，当我穿着白大褂在病房与办公室出入的时候是那么的神气!我会继续努力的!
来消化内科已经两周了，对这里也慢慢的熟悉了。现在的我可以说一口重庆话向病人询问病史，自己记录。我发现我喜欢上了这里。喜欢这里的人、这里的事。每天早上来到科室，医生们都会闲聊几句，聊八卦，聊琐事。总之，笑声不断~
25号，又是一个难忘的晚上。那晚，我和师傅值夜班。8点多的时候，老师说急诊科来了一个上消化道大出血的病人，叫我一起去会诊。到急诊后，首先看到的便是地上一大滩血，那是我第一次见。随后便转到了我们科。推入病房的时候，他已经休克了。师傅让我们去血库取血，我们风风火火的跑来跑去，都很着急。我深刻的体会到，在生命即将终结的时候，即使那个人和我们一点关系都没有，作为一个医生也一定会尽全力抢救~一个多小时过后，那个人还是走了。谁都没有想到，他起初任何症状都没有，在短短的一个下午便因为失血过多休克死亡了。他54岁，他的妻子22岁，这让她以后该怎么过?那晚，我在病床边亲眼看着他闭上了双眼。
——实*单位实*报告(5)份
一、实*的目的
根据本科毕业实*的要求，我在信用社进行了一个月的毕业实*。毕业实*的目的是接触现实，了解社会，增强劳动观点、社会主义奉献精神和责任感；学*业务知识和管理知识，巩固所学理论，获取本专业的实践知识，培养初步的实际工作能力和专业技能。具体要求如下:
培养在信用社前台工作的专业能力。了解和熟悉储蓄前台工作人员的日常业务和工作流程，学会工作。理论联系实际，学会运用学到的基础理论、基础知识和基本技能参与具体的前台工作。培养艰苦奋斗精神和社会责任感，形成热爱职业、热爱劳动的良好品德。预*，准备就业。找出自己的情况与社会的实际需求之间的差距，在后期学*期间及时补充相关知识，以充足的知识和能力为求职和正式工作做准备。
二、实*内容
实*流程:
7月1日开始在农村信用社实*。早上八点半，随着信用社门的打开，大厅里很快就来来往往的人。大家都很忙，我也没事干。主任这么说，你负责这个月的第一期黑板报。我终于有事情做了，开始吧。我高中的时候，当过板报。还好我的基础不算太差。其实我也没写几句，就忙了很久关于“信用社预防职务犯罪教育”的普法知识。不过效果不错，客户谈的`很开心。下午在实*指导老师的指导下，首先学*了信用社工作必备的基本技能，包括计数、捆绑、算盘、五笔字型输入法、数字小键盘的使用。这似乎给了我一个难题。本来以为信用社业务挺简单的，没想到基本功这么多，根本不会操作。看着同事们数钱数钱的熟练程度真的很让人羡慕，但是我只能一个一个的数钱，时不时的出错。至于算盘，我一开始也搞不懂为什么不用计算器。不是更方便吗？后来慢慢了解到，信用社的柜员往往需要核对现金，看账目是否与事实相符。但是，人民币有各种各样的体积，在清点钞票时需要积累。这时候用算盘比用计算器更方便，因为计算器显示的结果过了一定时间就会消失。
经过一周的刻苦训练，虽然不能熟练操作信用社的基本功，但已经掌握了技能。熟能生巧，主要靠后勤和实践。幸运的是，获得了多年信用社同事的技能和经验，对我帮助很大。24秒数了几百张钞票的师姐，手牵手递给我，大受鼓舞。数字小键盘也有很大进步，上速后准确率也是100%。然后，实*指导老师让我去学储蓄业务。储蓄所目前实行柜员负责制，即每个柜员可以办理所有的储蓄业务，即开户、存取现金、办理储蓄卡等。凭证不会像传递给公共业务部门那样在会计师之间传递，但每个柜员分别处理账目和记账。但是，每个柜员准备的文件必须先提交给相关银行的负责人审核，然后传递给上级银行进行“事后审核”。
此外，我还学*了如何在业务结束时滚账和中间业务账，如何打印流级账报表、重要空白凭证销售号表、重要空白凭证明细清单，以及传票号是否连续、金额是否准确、凭证要素是否齐全。在信用社实*期间，每天交接工作时，学*柜员之间的对账是必不可少的。除了检查现金账目是否一致，还要检查重要空白凭证是否缺失，传票是否连续等等。柜员之间的对账也很程序化，一般先清点现金，再清点存折、银行卡、存单等重要空白凭证。经过一段时间的深入学*和记忆储蓄业务的交易代码和操作流程，我开始学*信用社的会计业务，也就是为企业服务的业务。
这是我进入我们化工厂实*的第五个月，很快我的实*就要结束了，在这五个月的工厂实*里面，让我体验到了不一样于学校的生活方式，让我逐渐地改变了我的生活状态：从一名稚嫩学生转变成了一名上班族，一名工厂员工！
一、实*目的
在大学里面，我学*的专业化工与制药，主要设计化学工艺的制作和原材料的生产等等。这一块是十分注重工作经验和技巧的，需要多做才行。所以为了有很多上手的机会，让自己有更多的生产、玩法经验，对各类化工原理的生产有必须的认识，对各类化工装置有足够的了解。
二、实*公司基本介绍
为了检验自己对化工制作知识的掌握，以及更好的.学*各类化工制作原理，20xx年xx月xx日我进入到了xx化工厂。
xx化工厂主要是做炼油石化这一块的，因为化工生产或多或少对有一点的污染的，再加上工厂厂区需要的土地大，占地面积会比较广的原因，所以工厂修建在xx市xx区的郊区，地理位置较偏僻。我坐车去工厂的时候坐了好半天的车才到哪里，*时也很少出去玩……因为交通不便。
三、实*具体资料
入职签完实*协议后的第一天，并没有上班，而是将我们所有那一天来入职的员工召集到了面试大厅，对我们进行培训。化工厂不必一般的电子厂，因为化工生产是比较危险的事情，不容许马虎，生产也必须要有必须的相关知识底子才行，需要的劳动力的素质比较高。培训的时候，人事部的人就专门给我么介绍我们化工厂主要从事的生产范围，以及慎重地告诉我们生产工作的时候，必须要认真，做好防护措施，戴好头盔手套，穿好厂里发的工作服才能进入厂房，否则发现了就要罚款。人事部的还专门针对我们戴眼镜的人说了，工作的时候必须要戴好眼睛，不然因为没看清楚造成生产失误就不好了，说当我们用手揉眼睛的时候，必须要先洗后，不然化工具有必须的腐蚀性容易弄伤了眼睛。严肃的态度，让我意识到了重要性。
在实*的这段时间里面，我主要从事的质量检测这一块的，就是当工厂的产品生产好了之后，都必须要经过我这一关的检测，检测合格之后才能回购打包运输出去。质量检测的工作是完全不容许马虎的，所以我们的班长跟我们说，对待每一个产品都必须反复检查，不能够随便应付了事。我们产品检测做的就是我们化工厂质量的门面，我们的产品的质量好了，企业信誉才高，才更加有效益，我们的工作才有意义。
化工实*十分地考验我们的耐力，因为工厂这边基本都是二十四小时都是在运作的，搜易会有白班和夜班两个班次，我们就每一个月就进行一次轮换，这个月上白班，下个月就全换成夜班。所以这种生活作息的颠倒让我们很不*惯。再就是工厂的工作一向都是站着的，非常的累，在加上化工产品生产的时候，有十分刺鼻的气味，带着口罩都隔绝不了。
四、实**结
这一次的实*，能够说是帮忙了我对化工生产的各个环节有必须的认识，对各个生产工具有必须的了解。再就是因为检测工作的重要性，增加了我工作的认真性，告诉我对待任何事都不能马虎。这是我一起在学校里面做不到的，基本都是差不多就能够了。
一、实*目的
毕业实*是教学计划中重要的实践环节之一，是学生在完成所有规定的课程学*任务之后进行的一次社会实践和调查活动。本次实*内容广泛，涉及工程管理及企业管理实践中诸多问题，是学生巩固和提高理论知识水*及锻炼实践动手能力的全面实*。
通过毕业实*，运用所学的专业知识和基本理论解决工程实际中的项目管理问题，提高分析问题和解决问题的能力。
在工程技术人员和项目管理人员的指导下，独立承担并完成一定工程项目管理的实际工作，从而得到实际工作锻炼，取得项目管理的实际经验，增强工作责任心和自信心，为以后从事项目经理工作打下基础。
二、实*简介
实*时间：20xx年X月X日-20xx年X月X日
实*单位：XX建工第四建筑有限公司
实*单位简介：XX建工第四建设有限公司成立于1953年1月，早期隶属于中央建筑部第三工程局。2008年4月，XX省第四建筑工程公司经XX省***批复，由XX建工集团有限公司和XX建工水利水电建设有限公司共同出资，改制成立XX建工第四建设有限公司。公司总资产7.9亿元，注册资金2.53亿元。现有职工1901人，其中，拥有中、高级职称人员460人，一级注册建造师39人，二级注册建造师202人，其他注册类执业资格人员40人。公司下设16个土建工程项目部(含国际工程管理部)，1个以管理为主的第十七项目部，2个安装工程项目部，1个机场项目部，1个科技开发与应用项目部，4个专业分公司(滑模装饰分公司、钢结构分公司、安装分公司、市政路桥分公司)，控股XX特斯特试验检测有限公司。公司拥有房屋建筑总承包一级、机场场道工程专业承包一级、钢结构工程专业承包一级、消防设施工程专业承包一级、机电安装工程施工总承包一级、高耸构筑物工程专业承包一级、市政公用工程总承包三级、电力施工总承包三级、土石方专业承包三级资质。公司技术力量雄厚，其中机场场道施工、滑模及爬模施工技术在国内处于先进水*;大体积混凝土施工技术、逆作法施工技术以及预制构件的生产加工技术处于省内领先水*;拥有国家级工法3项，省级工法23项;2010年公司建立了企业省(部)级技术中心;2010年10月公司获1项全国建筑业新技术应用示范工程，整体达到国内领先水*;公司主编了2项国家标准，参编了1项国家标准;公司现拥有实用新型专利9项。2012年公司完成合同经营额53.19亿元，完成施工产值37.1亿元，实现利润3800万元。*三年，公司荣获鲁班奖1项、国优工程4项、省优工程16项、市优工程12项;公司2009年再次荣获“全国优秀施工企业”称号，同年还被评为“全国AAA级信用企业”;2010年荣获“XX省建筑业发展扶持基金奖”12项，入选XX省建筑业骨干企业五强; 20xx年荣获“国家优质工程奖设立30周年先进单位”称号，并入选“中国建筑业最具成长性企业百强”;公司荣获昆明市连续20年 “重合同、守信用企业”称号。公司以市场为导向，以产业结构调整为支点，立足房建主业，推进板块的协同发展，用管理、成本、技术、服务提升企业的发展层次，机场场道、钢结构、水利水电、市政工程、安装工程等板块也取得了可喜的成绩。公司还积极开拓省外市场，先后在湖南、四川、贵州、**等地承接了工程任务;努力开拓海外市场，参与了老挝、缅甸、赤道几内亚等国际工程项目的建设。XX四建秉承“至诚、至专、共创、共赢”的企业精神，奉行“提供满意服务、创造社会价值”的企业宗旨，打造“西部领先、国内知名的建筑承包商企业”。
实*工程简介：工程名称：XX市XX区20xx年保障性住房3标段C片区工程
工程地点：XX市隆阳区北片区北八环以南
设计单位：XX元泰规划建筑工程设计院
地勘单位：XX市万润水利电力勘测设计有限公司
总承包单位：XX建工第四建设有限公司
总建筑面积：约75761.47 万*方米
结构类型：框剪结构
建筑概况：Z13、Z14、Z15、Z16、Z17栋均为层高2.8md的17层住宅，每栋占地面积为617.64�O。 Z19、Z20栋均是一、二层为层高4.2m的商铺，3~17层为层高2.8m的住宅，Z19占地面积为1040.24�O，Z20占地面积为13877.40�O。且均为桩筏基础，前五栋每栋打桩171颗，后两栋分别为228颗、238颗。
三、实*要求
毕业实*是一项全面接触工程管理活动实际的现场教学环节，每一位学生都必须经历。通常毕业实*要结合毕业设计的选题有针对性的选择实*地点。要求如下：
重视实践，深入实*单位，虚心向单位的有关人员求教，尊重单位的安排;
用所学过的理论知识来分析实*中发现的实际际问题;
要积极广泛的进行调研与资料收集，为毕业设计做准备。资料要有较强的针对性，最好是建筑及相关行业或企业急需解决的实际问题;
注意安全，严格遵守实*单位的规章制度。妥善保管所借资料，用后归还，注意保密;
在实*学生要服从实*指导教师的指导，加强组织纪律性;
认真按期完成实**结报告:
1.熟悉有关设计图纸，学*施工企业编制的施工组织设计或施工方案以及施工管理文件，掌握其实际实施情况。
2.我们主要参加测量工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程施工过程的操作实*，学*每个工种的施工技术和施工组织管理方法，学*和应用有关工程施工规范及质量检验评定标准，学*施工过程中对技术的处理方法。
四、实*内容
1、钢筋工程
钢筋作为工程施工中最为重要的一部分，钢筋工程的完成质量和进度对于整个工程起着举足轻重的作用，在施工现场与钢筋相关的一般有钢筋的订货与存货之间的关系，钢筋的运输存放，钢筋的翻样和制作，钢筋的安防和绑扎等。
钢筋的进货量与存货量：
(1)根据图纸要求，施工需求量，从钢筋厂商处订购，在保证施工政策进行下做到不大量囤积货物。
(2)在选择钢筋品质时，结合合理的价格区间选择，但要保证最佳存放和制作、浇筑混凝土期间，钢筋的生锈程度控制在相关标准所要求的范围之内。
(3)钢筋进场要检验其质量(一般指生锈程度)，并做好保护工作。
钢筋的制作：
钢筋的制作包括下料和制料。在现场施工中，特别在做建筑基础时，钢筋用量特别大，同时基础对于一栋建筑的重要性如同人地心脏，钢筋就如同这心脏中的血管，同时我们在做基础面向下深挖数米为以后的电梯井和集水坑，然而这些工作经常做的比较粗糙，放坡以后与标准要求有一定的距离，所以说在放线工作完成以后，下料单的时候要进行实地测量，并准确算出锚固长度。施工人员在制料过程中首先要做到的就是安全问题，同时要保证在制料准确的前提下节约材料，即取得最大利益以及四节一环保。对于废旧钢材要集中处理(按长度和型号分类堆放在固定的地方能用则用，如在以后做马镫和套筒连接的时候可以用的上或者在钢筋堆焊的时候以及焊接各种容器的时候都用得上)。
作为钢筋的翻样人员，首先要认真研读图纸设计所依据的突击，或利用翻样软件进行翻样，特别要注意对于一些体积特别大，施工难度大的箍筋要进行分解(1、有利钢筋的制作和安装2、有利于对钢筋的调整3、减少管理人员和施工人员工作量4、加快施工进度，提高工作效率)，具体的分解方法参见相关标准。
钢筋成品料的运输和堆放：钢筋的堆放也是根据工程进度材料所用位置，材料数量决定。例如：不能将整捆的料大角度的堆放在较大较高的梁上，这样容易造成梁的整**移和变形，在施工过程中施工的顺序也很重要，钢筋的绑扎和安装完成后都成三维立体结构，所以在施工前不能定好方案，那么就在无形中增加了施工的难度，造成现场的混乱，无论在造价还是管理费用上都是一种浪费，所以说施工前的工作很重要，一环套一环。
钢筋的绑扎和复查：钢筋的绑扎一般分为单绑和花绑，在不同的位置和不同的节点和不同的要求，一般有具体的规范和规定，在钢筋绑扎完成后，复查是很重要的一份工作，其直接关系到上一层的顺利实施。作为现场施工人员，一定要分居图纸逐根的复查，保证100%的正确。
2、模板工程
随着现代化建设和工程技术的蓬勃发展，各类土木工程建设得到迅速发展，现浇混凝土结构的比例日益增长，模板已成为建筑工程中量大而广，不可缺少的施工工具，模板工程技术也发展，并逐步形成了能适应多累建筑结构体系施工的工业化模板体系。同时工程实践充分证明：现浇混凝土结构模板工程造价约占整个混凝土结构总造价的1/3左右，约占总用工量得1/2，因此模板工程的技术进步，采用先进的模板体系，对提高现浇混凝土结构的工程质量，加快工程的施工进展，降低工程的成本，实现文明施工，都具有重要意义。
目前常见的模板有：木模板、木模板钢、塑料模板、覆面木质胶合模板、覆面竹制胶合模板、钢模板、铝合金模板、玻璃钢模板、压型钢模板。目前我们在施工现场所见模板为胶合木模板和钢模板。
无论装木模板还是钢模板都要做好建筑物标高的测量工作，即用水准仪把建筑物水*标高引测到模板安装位置，以此作为安装模板的依据，模板进场后要根据施工现场的总*面图确定模板的堆放区域，在模板工程正式施工前，应进行人员统筹安排和全面技术交底。现场设专职人员，专业施工班组负责对于模板的施工，要求熟悉模板*面图及模板设计方案，熟悉钢模板施工安全规定。在模板的安装中如果需要吊装机械，应对吊装机械进行全面检查。主要检查吊装机械的型号、起重量、起重高度和台数是否符合要求，同时要检查吊装机械运转是够正常，以便及早进行调整和维修。安装墙外侧模板时，必须按设计交底要求搭好外围护架，即使安装好防护栏杆和安全网，安全网必须牵靠封严。
认识实*中学*到的一些关于模板的知识：工程中一般在底下一层或者说是非标准层以及楼板层和一些特殊节点我们用到木模板，在标准层都是采用钢模板，在采用模板前应先考虑在什么地方该用什么材质什么型号的模板最为划算。同时重复利用次数达标，模板和钢筋安装的不同在于模板不用考虑现场实际施工情况，因为只有这样才能保证建筑物按照预先设计好的进行下去，木工在加工木模板时应该考虑到建筑成型，拆模的损耗小于10%，特别是对于下一层要继续用的模板是够能使其“棱角边”保持完整，所以这些就要求设计人员在制作模板设计好保护措施，拆模时如何才能尽可能减少木模板的损耗。
对于钢模板在装前先用磨光机将其打磨光，表面无锈迹，再将柴油附上保护其表面，在装钢模板时再敷上一层油，保证拆模时顺利，同时墙面的光滑，保证模不沾土。特别要注意在装外墙模板时由于没法加固，一般用拉杆的形式将其向里拉。
3、混凝土工程
在工程上较为重视的则是大体积混凝土的浇筑，其中浇筑方式、浇筑过程控制、后期养护较为重要。对于大体积混凝土浇筑一般方法是“分层分段”的浇筑方法。
在浇筑过程中应该注意几个问题：
1、分层分段浇筑时要时刻检查混凝土是够快要达到初凝状态，当快要达到时要在其上浇筑约20cm的混凝土，保证不出现水*和垂直冷凝缝。
2、混凝土的振捣要紧跟混凝土的浇筑步伐，振捣时慢进快出，在一个地方不能振捣超过30s，容易造成泌水现象，降低混凝土强度，同时影响美观性。
3、振捣时不能振及已初凝的混凝土，这样会出现爆模现象，同时浇筑混凝土出现裂缝造成严重的工程事故。
4、混凝土工人在找*时应清理掉模板以外混凝土，减少混凝土对方木等其他材料的污染。同时在找*时应尽量减少水的使用量。
5、根据现场需要及时调整混凝土的坍落度，使得工程保质保量的完成。
后期的养护主要是指保温保湿，并做好记录。特别要注意的是在给混凝土盖膜时严禁洒水，也就是说在雨季要做好防水工作，不然的话容易造成浮浆现象。
4.砌筑工程
砌筑操作前必须检查操作环境是否符合安全要求，道路是否畅通，机具是否完好牢固，安全设施和防护用品是否齐全，经检查符合要求后方可施工。砌基础时，应检查和经常注意基槽(坑)土质的变化情况。不准站在墙顶上做画线，刮缝及清扫墙面或检查大角垂直等工作。砍砖时应面向墙体，避免碎砖飞出伤人。不准在超过胸部的'墙上进行砌筑，以免将墙体碰撞倒塌造成安全事故。不准在墙顶或架子上整修石材，以免振动墙体影响质量或石片掉下伤人。不准起吊有部分破裂和脱落危险的砌块。
砌砖工程安全施工技术
1.脚手架上堆料量不得超过规定荷载和高度，在一块脚手板上的操作人员不得超过两人。
2.其次，每个工作班组的砌筑高度不得超过1.80m，砖柱和独立构筑物的砌筑高度，每个工作班组也不得超过1.80m，冬季施工更要严格控制一次砌筑高度。
3.不得站在墙顶面上作画线、勾缝和清扫墙面或检查大角垂直等工作。
4.不得用不稳固的工具或物体在脚手板面垫高操作，脚手板不允许有探头现象，不准用5cm×10cm木料或钢模板做立人板。
5.砌筑作业时不得勉强在高度超过胸部以上墙体上进行，以免将墙碰撞倒塌或失稳坠落或砌块失手掉下造成事故。
6.对石料加工凿面时要戴防护眼镜，防止石渣、石屑飞溅伤害眼睛或皮肤。
7.用里脚手架砌筑时，其脚手板操作面不得超过砌体高度，一般应低于20cm。墙外伸支2~4m宽的安全网。在邻街面、人行道或居民区，应搭设牢固的防护棚。
8.在同一垂直面内上下交叉作业时，必须设置安全隔板，操作人员戴好安全帽。
9.冬季施工时应采取防冰防治措施，及时清扫脚手架上的冰冻积雪
五、实**结
建筑专业的就业形势虽然*年持续走高，但找到一份工作，对我们来讲绝非是难事，然而建筑行业的就业前景与国家政策及经济发展方向密切相关，而行业收入水**年来更是呈现出管理高于技术的倾向。就像我们看到身边的高楼大厦正在不断地拔地而起、一条条宽阔*坦的大道向四面八方不断延伸一样，建筑行业对工程技术人才的需求也随之不断增长。随着经济的飞速发展和路网改造、城市基础设施建设工作的不断深入，工程技术人员在当前和今后一段时期内需求量还将不断上升。再加上路桥和城市基础设施的更新换代，我们工程管理人员的发展前景是广阔的。
在工程现场，专业知识十分重要，没有了专业知识，我们什么都不是，根本没有可能去指导工人进行施工，我们必须努力学*，学好各门专业课程，如房屋建筑学、建筑材料、材料力学等等，这些都是我们将在未来工作中实际需要到的，以及成为一名合格的工程技术人员所必须的。同样的，在工程进行过程中，工程管理人员的管理水*与管理能力更是十分重要，除了在学校里开设的管理学课程需要认真 学*外，我们还要把握机会在更多的时候学*管理的技巧，获得将来在工程现场进行有效管理的能力。除了这些，我还体会到了执行力的重要性，在工程现场，不需要发挥想象力进行天马行空的施工，工程现场需要的是安全、高效、保证质量的施工，在这些条件的约束下 ，我们必须提高执行力，认真按照各种规范的要求，在上级领导的指挥下进行工程现场的施工作业。身体力行，负责好自己的项目。
本次实*很快就过去了，但回首整个实*的点点滴滴，我感触颇多，俗话说，实践是检验真理的唯一标准，通过这次认识实*实践，我认为我从中学到了很多切实的东西，其中许多是书本上所没有的，这不仅巩固了所学知识，而且还学了很多新的知识。通过实*初步了解到建筑工程的施工工艺、施工流程等，在以前所学知识的基础上，结合现场的实际情况，对现场的施工方法、施工管理有一定的认识。这次认识实*是很重要的，也是很必要的，有些问题是看起来和想起来都很简单，可是实际操作却很困难，这就充分说明我们在以后的学*中除了要掌握书本专业知识外还要加强动手能力，还有也认识到未来这个行业的发展以及自身的发展。在每天参观结束后我都很认真的写了实*日记，把自己在参观时学到的，了解到的知识进行梳理，也同时为今后的工作打好基础。
一、实*目的
（一）实*是每一个学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础而会计是指对具体事物进行计算、记录、收集他们的有关数据资料，通过加工处理转换为用户决策有用的财务信息。掌握会计工作不仅要学好书本里的各种会计知识，而且也要认真积极的参与各种会计实*的机会，让理论和实践有机务实的结合在一起，只有这样才能成为一名高质量的会计专业人才。
（二）会计作为一门应用性的学科，是一项重要的经济管理工作，是加强经济管理，提高经济效益的重要手段，经济管理离不开会计，经济越发展会计工作就显得越重要。
（三）通过了解公司部门的构成和职能，整个工作流程，从而确立自己在公司里最擅长的工作岗位。为自己未来的职业生涯规划起到关键的指导作用。
二、实*单位情况
20XX年2月24日，我来到北京汉丽轩烤肉连锁店抚州分店实*，它位于临川市马家山广场5楼，汉丽轩是由北京汉丽轩餐饮管理有限责任公司经营管理的一家韩式烧烤自助，抚州汉丽轩是北京汉丽轩的加盟分店之一，由邹燕和吴会强两个老板合伙经营，其中法人代表是吴会强，邹燕只是之后的投资股东，员工大概有三十多位，员工虽然不多，但分工明确，各司其职。店内主要分前厅、后厨、财务三大组成部分。后厨主要有凉菜部、面点部、西点部、常规部、水果部、小料部。前厅主要分接待部、服务部、收银部。由于会计工作量不是很大，所以财务部就只有我一个人。每个人都在各自的岗位发挥各自优势，我们友爱团结、齐心协力、统一高效，创造一个礼仪整洁、服务至上、高质量的汉丽轩。
三、实*具体内容
在汉丽轩主要实*岗位是会计账务处理，但其他岗位上的事我也做，例如：出纳、仓库管理、收银......
（一）会计方面工作
我实*的会计工作主要是负责整理好原始凭证填写记账凭证，核算进货成本，营业额，及其利润。对按月结账的账目进行核对并提醒老板及时汇款给供货商。对工资进行核算，发放工资等。由于公司规模小，业务量少，所以我们公司没有使用到财务软件，主要是做手工账，填写记账凭证，登记账目是通过办公软件excel来完成。刚进入单位实*，很多东西都不懂，公司的业务流程等各个环节都不知道。
要处理好会计账务就必须熟悉公司的基本业务流程，通过一周的学*，我基本了解了公司的各项业务流程。
1.填写记账凭证。原始凭证是填写记账凭证的依据，首先整理好原始凭证，整理完毕进行填写记账凭证。记账凭证是登记帐表的依据，所以在填写时要求十分严格：
（1）写错数字就要用红笔划横线，再盖上责任人的章子，这样才能作废。而我们以前在学校模拟实*时，只要用红笔划掉，在写上“作废”两字就可以了。
（2）写错摘要栏，则可以用蓝笔划横线并在旁边写上正确的摘要，*常我们写字总觉得写正中点好看，可摘要却不行，一定要靠左写起不能空格，这样做是为了防止摘要栏被人任意篡改。在学校模拟实*时，对摘要栏很不看中，认为可写可不写，但在实际操作过程中要求很严。
（3）对于数字的书写也有严格的要求，字迹一定要清晰清秀，按格填写，不能东倒西歪的，做好会计试用期工作总结。并且记帐时要清楚每一明细分录及总帐名称，而不能乱写，否则总帐的借贷双方就不能结*了。
2.登记帐表。由于没用到财务软件，需要在excel中设计各账目的明细分类，可以明确各项资金的'流动情况。设计完明细分类账后要根据记账凭证登记每日账表。对于按月结账目必须仔细核对，并提醒老板及时汇款。月底时进行数据核算，核算每月原材料的耗用情况、固定投资、维修费用等各项目的总支出。计算每月营业额，核算月营 3业利润。打印月盈利报表并对报表进行分析，具体分析店内盈亏状况。
3.工资的核算及发放。工资的核算及发放时会计的职责，首先要将工资核算好。根据不同岗位，不同的工作能力所制定的工资标准也不同。为了避免同行嫉妒问题，就必须把工资表做成工资条形式。在此我很庆幸在学校认真上课了，学会了做工资条。由于我们是发现金所以在发放工资时必须十分小心，以免多发，导致自己赔钱。
（二）出纳方面工作
会计和出纳岗位要相分离，出纳主要是由我们邹姐负责的，但我也兼小金额出纳，协助出纳工作。身兼两职的我更要秉承良好的会计职业道德，每次我都是如实记载着当日支出的明细账，及时盘点库存现金，确保账款一致。同时我深深感觉到原始凭证的重要性，作为出纳一定要保管好原始凭证。如果原始凭证丢失，账目漏记，账表核对不上，此时很容易赔钱，所以一定要妥善保管好原始凭证。
收银也属财务的收入部分，所以我也学*了收银，偶尔也帮收银顶岗。在收银岗位上要主动热情服务，及时回答客人的问题。售完票后要及时结算票据，做到票款相符。能鉴别假币，否则将由我自己赔偿。还要做好用餐登记，及时向总经理报告用餐情况。
一、实*目的
经过前一阵的暑假安排，为了更好的对食品行业有所了解，对青岛比较知名的有代表性的食品企业进行了参观学*和实践，实践学*的宗旨是为加强对社会认知能力，从而指导今后在工作的过程中对实践能力的培养。
这次实践学*，进行了全程体验式的学*。青岛法兰索亚烤焙食品极具代表，我们也非常荣幸地对该企业不同部门的操作进行了观摩实践。在整个的实践过程中，除了让我们现场学*体验，也时常与工厂里的技术工人探讨实践过程中遇到的种种问题。
食品行业最重要也是最重视的问题就是卫生!每一次出入车间都是要衣装整洁，戴口罩，头罩，洗手消毒。每一步都不能少。这也正是对消费者的负责与良好的职业道德。 通过这次的参观学*，我们真是大开眼界，学到了一些在学校、在课堂教学中学不到的东西，更使我们迫切地感受到学校再不能封闭性办学，培养企业真正需要的人才必须要多与企业沟通，多沟通能及时掌握第一手市场信息，可以及时调整专业课程结构，以使培养的学生能够很快适应用人单位的需求，适销对路。与企业沟通也能增强学校与企业的友好关系，可以互通信息，增加相互信任感，企业在运作过程中也需要必要的理论指导，如果学校能为企业提供技术咨询服务或管理咨询服务，企业可从中获益。学校对企业了解多了，有目的.地培养学生为企业输送合格人才，从而实现双赢。
二、实*内容
每次在进入面包房，都要对全身进行整洁消毒，检查你的身体状况，以防有细菌传播，危害食品安全。为配合公司的需要我被调 到面包成型车间从事面包成型工作。面包的成型工作看起来比较简单，可是在刚接触的时候总是做不好。我就在那里跟从成型老师的学*技巧，捣陷，拾褶，浑圆等等，每一步都是在自己的实践中学*。这些我们是在课本上是学不来的。在你细心的观察下你就会发现食品行业的特定的规律。最重要的就是卫生管理与流程管理。
卫生管理
洗手是食品加工的开始也是食品加工的结束。确保加工食品的卫生是对每一位消费者的关心与尊重。
流程管理
面包的制造过程分为五大步：打面，发酵，成型，发酵，烤焙。当然还有一些细节的处理，比如说烤焙后的精加工，成型处理。
和面
面包成型
成型面包入烤箱前准备
出箱面包
当然这只是面包的大体流程，往往一个香甜可口的面包的制造方法非常繁琐，这就为什么需要专业的人才了!
三、实**结或体会
面包是这个世界上最古老的食物之一，在一万年之前，人们已经种植小麦，西亚一代的民族利用石板将谷物碾压成粉，与水调和后在烧热的石板上烘烧，这是面包的雏形。而真正的面包的出现是一种巧合，这个巧合的要素是酵母。古埃及的面包师起初是用酸面团发酵，后来改进为使用经过培养的酵母。
面包进入中国，大概是在清末民初，而真正的普及却已经是上世纪70年代之后的事情了。在60年代的老莫餐厅，人人都会点“大咧巴”，这是俄罗斯面包的译音;之后渐渐出现了法国面包，以及各种口味的面包，城市的每个角落里都会飘有面包的香气。
——电气控制与plc实训心得实用5份
本学期在孟老师的带领下，学*了一门新的课程――――PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练*，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学*中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学*，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学*的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学*plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。
项目一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y―△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学*的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目三里，我们学*了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温*了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的`正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正――停――反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正”。
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的'循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。
刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的'方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎，这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。我国现行的教育体制，使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此，处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。金工实*就是培养学生实践能力的有效途径。基于此，同学们必须给予这门课以足够的重视，充分的利用这一个月的时间，好好的提高一下自己的动手能力。这里是另外一种学*课堂。通过我们动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学*方法相辅相成，互相补充，能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。通过金工实*，整体感觉实际生产方式还是相对落后，书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作，实*中的设备往往以劳动强度大为主要特征，科技含量较低，但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。这次实*，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎，同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力! 总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
短短的两周的实*生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实*令人难以忘怀。六次的金工实*带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实*结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实*达到了他的真正目的。
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学*的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学*，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。
刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎，这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的.讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。我国现行的教育体制，使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此，处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。金工实*就是培养学生实践能力的有效途径。基于此，同学们必须给予这门课以足够的重视，充分的利用这一个月的时间，好好的提高一下自己的动手能力。这里是另外一种学*课堂。通过我们动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学*方法相辅相成，互相补充，能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。通过金工实*，整体感觉实际生产方式还是相对落后，书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作，实*中的设备往往以劳动强度大为主要特征，科技含量较低，但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。这次实*，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎，同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力! 总之，这次的实训给予了我不同的学*方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学*过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
短短的两周的实*生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实*令人难以忘怀。六次的金工实*带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实*结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实*达到了他的真正目的。
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的.方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学*过程中，要更加努力的学*自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
